實力堪比國家隊，曾比拼鄧亞萍，「AI發(fā)球機器人」上崗

還愁打乒乓球沒人練手？實力堪比國家隊的 AI 發(fā)球機器人已經(jīng)入場，既可以訓(xùn)練乒乓球冠軍，又可以模仿國乒冠軍。在乒乓球訓(xùn)練場內(nèi)，它們可以解放教練的雙手，幫助學(xué)員訓(xùn)練球技。這些機器人到底什么來頭？

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撰文 | 力琴

在中國乒乓球?qū)W院里，有這樣一位特殊的國家隊教練。它是一個擁有兩個「鐵板」胳膊的機器人，一眼看上去，你可能會認(rèn)為它很呆板。

不過，它在執(zhí)行發(fā)球任務(wù)時，兩個胳膊極其靈活，一個胳膊用于拋球，一個胳膊手持球拍用于擊打。與只從一個口子出球的傳統(tǒng)乒乓球發(fā)球機相比，這個機器人的發(fā)球手法與人類相似。無論是發(fā)短球還是長球，它都可以做到落點精準(zhǔn)，敏捷迅速。

只需通過液晶屏設(shè)置方案，這位教練就可以根據(jù)方案，給不同能力層次的人群發(fā)球，以達(dá)到「因材施教」的訓(xùn)練效果。面對水平較高的學(xué)員，這位機器人發(fā)的球速度快，旋轉(zhuǎn)多，面對水平較低的學(xué)員，機器人下手會輕些。

多角度對比發(fā)球機器人的動作

最近，這名特殊的「國家隊教練」在中國乒乓球?qū)W院誕生，綽號「龐教練」，又稱「龐伯特」多球訓(xùn)練機器人。

一

「龐教練」背后的技術(shù)

據(jù)了解，「龐伯特」多球訓(xùn)練機器人是世界上第一個手執(zhí)球拍發(fā)球的機器人。它長著兩條功能不同的機械臂，拋球和發(fā)球都由機械臂來操控。

之所以能夠做到「因材施教」，針對不同能力水平的學(xué)員進行發(fā)球，在于「龐伯特」多球訓(xùn)練機器人背后內(nèi)置的「秘訣」。

在機器人的內(nèi)部設(shè)置利用了人工智能算法，分成軌跡分析和動作分析兩個模塊，這兩個模塊對應(yīng)著「龐教練」的左腦和右腦。一個負(fù)責(zé)分析乒乓球的運動軌跡，一邊負(fù)責(zé)觀察對面學(xué)員的出球動作。

機器人擁有一雙目光如炬的眼睛，即兩臺分布式雙目視覺系統(tǒng)，利用其來捕捉球及運動員的運動軌跡和出球動作，并將這些軌跡和動作轉(zhuǎn)化成可視的數(shù)據(jù)，進行分析，從而制定發(fā)球策略。

「龐教練」更多扮演著發(fā)球的角色。

二

對打乒乓球機器人，

曾與鄧亞萍交手

早在 2014 年，乒乓球機器人早就開始與人類對決，這一對決畫面出現(xiàn)在德國庫卡乒乓球機器人的營銷片中，該機器人對戰(zhàn)的是德國乒乓球名將波爾，最后機器人勝出。

受此啟發(fā)，2015 年，中國乒乓球?qū)W院聯(lián)合中科新松開始了乒乓球機器人的研發(fā)工作。同年，中國乒乓球?qū)W院成立乒乓球運動智能化研究中心，目標(biāo)是在兩年內(nèi)制造可以當(dāng)陪練的機械手臂。

2017 年 11 月，中國乒乓球?qū)W院與新松公司合作研發(fā)的國內(nèi)首臺乒乓球機器人，在第 19 屆中國國際工業(yè)博覽會上正式亮相。

2018 年，在世界人工智能大會上，第二代對打機器人誕生。

當(dāng)時，乒壇女王鄧亞萍還與之交過手。在一檔央視的節(jié)目中，鄧亞萍與對打機器人對戰(zhàn)，機器人能夠快速學(xué)習(xí)鄧亞萍的擊球路線，并形成回球策略，即使面對鄧亞萍的高速球、弧圈球，也不帶怕的。

三

釋放體育教練雙手

如今，乒乓球機器人已經(jīng)發(fā)展到了第三代，這便是「龐教練」，最近正式在中國乒乓球?qū)W院「上崗」，成為全球第一臺可量產(chǎn)的用機械臂持球拍發(fā)球的機器人。

以往在乒乓球課中，教練需要逐一對每個學(xué)生進行多個球的發(fā)球訓(xùn)練。一節(jié)課下來，難以兼顧所有的學(xué)生?，F(xiàn)在有了「龐教練」的支持之后，一個「龐教練」可以負(fù)責(zé)三名球員的訓(xùn)練，教練員則可以騰出精力，觀看六名學(xué)員的訓(xùn)練。

據(jù)了解，在日常訓(xùn)練中，「龐教練」可帶三名運動員，每人 30 個球一組。此外，「龐教練」還可進行多球極限訓(xùn)練，在 1 分半到 2 分鐘里連續(xù)快速發(fā)球，鍛煉運動員的耐力和意志品質(zhì)。

目前中國乒乓球?qū)W院已將乒乓球機器人研發(fā)作為學(xué)科建設(shè)的一個突破口，以此帶動體育人工智能的發(fā)展，彌補體育教育師資缺乏的不足。

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網(wǎng)站題目：實力堪比國家隊，曾比拼鄧亞萍，「AI發(fā)球機器人」上崗
本文路徑：http://muchs.cn/article14/cjhdde.html

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