松下伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置，松下伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

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1，松下伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

出廠默認(rèn)位置控制 設(shè)置pr007（指令脈沖輸入方式選擇）為3 ，電子齒輪比直接設(shè)定pr008（馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)）

2，松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見參數(shù)設(shè)置以及它的意義例如電子齒輪比增益

手中一定要有一本手冊(cè)，否則是不可能設(shè)好的，每個(gè)參數(shù)都對(duì)應(yīng)一定的含義和功能。增益一般設(shè)置為自動(dòng)調(diào)整就能達(dá)到目的，有的負(fù)載和一般負(fù)載不同，需要手動(dòng)調(diào)整，大部分自動(dòng)調(diào)整就可達(dá)到目的。電子齒輪比，需要計(jì)算，根據(jù)你具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算，具體的計(jì)算公式都在手冊(cè)上，每個(gè)品牌的伺服都有區(qū)別?？偠灾煤盟欧姍C(jī)，手冊(cè)是必須要有的。

出廠默認(rèn)位置控制 設(shè)置pr007（指令脈沖輸入方式選擇）為3 ，電子齒輪比直接設(shè)定pr008（馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)）

3，松下A4伺服參數(shù)調(diào)整

怎么調(diào)試與控制方式有關(guān)，依據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)簡(jiǎn)做介紹，希望對(duì)你有所幫組，這里以位置控制模式為例說(shuō)明：
1、準(zhǔn)備好監(jiān)控軟件（松下提供），沒(méi)有監(jiān)控的調(diào)試是無(wú)法確認(rèn)效果的（如果要求不高另當(dāng)別論）2、設(shè)置負(fù)載慣量比，負(fù)載慣量通常是機(jī)械計(jì)算得出的，除以電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，再乘100就是這個(gè)比值。
3、設(shè)置小的位置增益，關(guān)閉速度積分，然后用階躍信號(hào)，觀察電機(jī)響應(yīng)（通過(guò)軟件觀察，同時(shí)聽電機(jī)是否有異常聲音，如尖銳的嘯聲）。
4、不斷增加速度增益，繼續(xù)觀察，當(dāng)出現(xiàn)震蕩或嘯聲時(shí)，降低增益20%左右（經(jīng)驗(yàn)值，可調(diào)整）。
5、慢慢減小速度積分時(shí)間，以不產(chǎn)生明顯過(guò)沖、震蕩為限（最終設(shè)置值小于極限值20%，同樣是經(jīng)驗(yàn)值）6、增加位置環(huán)增益，確保不震蕩，小超調(diào)或無(wú)超調(diào)。至于陷波濾波器，建議不使用，因?yàn)樗怯脕?lái)抑制諧振的，而通常機(jī)械諧振點(diǎn)會(huì)隨著工況不同或時(shí)間不同而發(fā)生變化，所以設(shè)置這個(gè)參數(shù)意義不大，并且容易產(chǎn)生震蕩。

這問(wèn)題太籠統(tǒng)了，具體的你可以參考A4伺服放大器的使用手冊(cè)，官網(wǎng)上有免費(fèi)下載的。中文版本

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