go語言的攜程的原理 go語言協(xié)程原理

【golang詳解】go語言GMP(GPM)原理和調(diào)度

Goroutine調(diào)度是一個很復(fù)雜的機制,下面嘗試用簡單的語言描述一下Goroutine調(diào)度機制,想要對其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。

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首先介紹一下GMP什么意思:

G ----------- goroutine: 即Go協(xié)程,每個go關(guān)鍵字都會創(chuàng)建一個協(xié)程。

M ---------- thread內(nèi)核級線程,所有的G都要放在M上才能運行。

P ----------- processor處理器,調(diào)度G到M上,其維護了一個隊列,存儲了所有需要它來調(diào)度的G。

Goroutine 調(diào)度器P和 OS 調(diào)度器是通過 M 結(jié)合起來的,每個 M 都代表了 1 個內(nèi)核線程,OS 調(diào)度器負責(zé)把內(nèi)核線程分配到 CPU 的核上執(zhí)行

模型圖:

避免頻繁的創(chuàng)建、銷毀線程,而是對線程的復(fù)用。

1)work stealing機制

當(dāng)本線程無可運行的G時,嘗試從其他線程綁定的P偷取G,而不是銷毀線程。

2)hand off機制

當(dāng)本線程M0因為G0進行系統(tǒng)調(diào)用阻塞時,線程釋放綁定的P,把P轉(zhuǎn)移給其他空閑的線程執(zhí)行。進而某個空閑的M1獲取P,繼續(xù)執(zhí)行P隊列中剩下的G。而M0由于陷入系統(tǒng)調(diào)用而進被阻塞,M1接替M0的工作,只要P不空閑,就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池,也可能是新建的。當(dāng)G0系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束后,根據(jù)M0是否能獲取到P,將會將G0做不同的處理:

如果有空閑的P,則獲取一個P,繼續(xù)執(zhí)行G0。

如果沒有空閑的P,則將G0放入全局隊列,等待被其他的P調(diào)度。然后M0將進入緩存池睡眠。

如下圖

GOMAXPROCS設(shè)置P的數(shù)量,最多有GOMAXPROCS個線程分布在多個CPU上同時運行

在Go中一個goroutine最多占用CPU 10ms,防止其他goroutine被餓死。

具體可以去看另一篇文章

【Golang詳解】go語言調(diào)度機制 搶占式調(diào)度

當(dāng)創(chuàng)建一個新的G之后優(yōu)先加入本地隊列,如果本地隊列滿了,會將本地隊列的G移動到全局隊列里面,當(dāng)M執(zhí)行work stealing從其他P偷不到G時,它可以從全局G隊列獲取G。

協(xié)程經(jīng)歷過程

我們創(chuàng)建一個協(xié)程 go func()經(jīng)歷過程如下圖:

說明:

這里有兩個存儲G的隊列,一個是局部調(diào)度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。新創(chuàng)建的G會先保存在P的本地隊列中,如果P的本地隊列已經(jīng)滿了就會保存在全局的隊列中;處理器本地隊列是一個使用數(shù)組構(gòu)成的環(huán)形鏈表,它最多可以存儲 256 個待執(zhí)行任務(wù)。

G只能運行在M中,一個M必須持有一個P,M與P是1:1的關(guān)系。M會從P的本地隊列彈出一個可執(zhí)行狀態(tài)的G來執(zhí)行,如果P的本地隊列為空,就會想其他的MP組合偷取一個可執(zhí)行的G來執(zhí)行;

一個M調(diào)度G執(zhí)行的過程是一個循環(huán)機制;會一直從本地隊列或全局隊列中獲取G

上面說到P的個數(shù)默認等于CPU核數(shù),每個M必須持有一個P才可以執(zhí)行G,一般情況下M的個數(shù)會略大于P的個數(shù),這多出來的M將會在G產(chǎn)生系統(tǒng)調(diào)用時發(fā)揮作用。類似線程池,Go也提供一個M的池子,需要時從池子中獲取,用完放回池子,不夠用時就再創(chuàng)建一個。

work-stealing調(diào)度算法:當(dāng)M執(zhí)行完了當(dāng)前P的本地隊列隊列里的所有G后,P也不會就這么在那躺尸啥都不干,它會先嘗試從全局隊列隊列尋找G來執(zhí)行,如果全局隊列為空,它會隨機挑選另外一個P,從它的隊列里中拿走一半的G到自己的隊列中執(zhí)行。

如果一切正常,調(diào)度器會以上述的那種方式順暢地運行,但這個世界沒這么美好,總有意外發(fā)生,以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。

Go runtime會在下面的goroutine被阻塞的情況下運行另外一個goroutine:

用戶態(tài)阻塞/喚醒

當(dāng)goroutine因為channel操作或者network I/O而阻塞時(實際上golang已經(jīng)用netpoller實現(xiàn)了goroutine網(wǎng)絡(luò)I/O阻塞不會導(dǎo)致M被阻塞,僅阻塞G,這里僅僅是舉個栗子),對應(yīng)的G會被放置到某個wait隊列(如channel的waitq),該G的狀態(tài)由_Gruning變?yōu)開Gwaitting,而M會跳過該G嘗試獲取并執(zhí)行下一個G,如果此時沒有可運行的G供M運行,那么M將解綁P,并進入sleep狀態(tài);當(dāng)阻塞的G被另一端的G2喚醒時(比如channel的可讀/寫通知),G被標(biāo)記為,嘗試加入G2所在P的runnext(runnext是線程下一個需要執(zhí)行的 Goroutine。), 然后再是P的本地隊列和全局隊列。

系統(tǒng)調(diào)用阻塞

當(dāng)M執(zhí)行某一個G時候如果發(fā)生了阻塞操作,M會阻塞,如果當(dāng)前有一些G在執(zhí)行,調(diào)度器會把這個線程M從P中摘除,然后再創(chuàng)建一個新的操作系統(tǒng)的線程(如果有空閑的線程可用就復(fù)用空閑線程)來服務(wù)于這個P。當(dāng)M系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束時候,這個G會嘗試獲取一個空閑的P執(zhí)行,并放入到這個P的本地隊列。如果獲取不到P,那么這個線程M變成休眠狀態(tài), 加入到空閑線程中,然后這個G會被放入全局隊列中。

隊列輪轉(zhuǎn)

可見每個P維護著一個包含G的隊列,不考慮G進入系統(tǒng)調(diào)用或IO操作的情況下,P周期性的將G調(diào)度到M中執(zhí)行,執(zhí)行一小段時間,將上下文保存下來,然后將G放到隊列尾部,然后從隊列中重新取出一個G進行調(diào)度。

除了每個P維護的G隊列以外,還有一個全局的隊列,每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行,全局隊列中G的來源,主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列,也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

除了每個P維護的G隊列以外,還有一個全局的隊列,每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行,全局隊列中G的來源,主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列,也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

M0

M0是啟動程序后的編號為0的主線程,這個M對應(yīng)的實例會在全局變量rutime.m0中,不需要在heap上分配,M0負責(zé)執(zhí)行初始化操作和啟動第一個G,在之后M0就和其他的M一樣了

G0

G0是每次啟動一個M都會第一個創(chuàng)建的goroutine,G0僅用于負責(zé)調(diào)度G,G0不指向任何可執(zhí)行的函數(shù),每個M都會有一個自己的G0,在調(diào)度或系統(tǒng)調(diào)用時會使用G0的??臻g,全局變量的G0是M0的G0

一個G由于調(diào)度被中斷,此后如何恢復(fù)?

中斷的時候?qū)⒓拇嫫骼锏臈P畔ⅲ4娴阶约旱腉對象里面。當(dāng)再次輪到自己執(zhí)行時,將自己保存的棧信息復(fù)制到寄存器里面,這樣就接著上次之后運行了。

我這里只是根據(jù)自己的理解進行了簡單的介紹,想要詳細了解有關(guān)GMP的底層原理可以去看Go調(diào)度器 G-P-M 模型的設(shè)計者的文檔或直接看源碼

參考: ()

()

協(xié)程與異步IO

協(xié)程,又稱微線程,纖程。英文名 Coroutine 。Python對協(xié)程的支持是通過 generator 實現(xiàn)的。在generator中,我們不但可以通過for循環(huán)來迭代,還可以不斷調(diào)用 next()函數(shù) 獲取由 yield 語句返回的下一個值。但是Python的yield不但可以返回一個值,它還可以接收調(diào)用者發(fā)出的參數(shù)。yield其實是終端當(dāng)前的函數(shù),返回給調(diào)用方。python3中使用yield來實現(xiàn)range,節(jié)省內(nèi)存,提高性能,懶加載的模式。

asyncio是Python 3.4 版本引入的 標(biāo)準(zhǔn)庫 ,直接內(nèi)置了對異步IO的支持。

從Python 3.5 開始引入了新的語法 async 和 await ,用來簡化yield的語法:

import asyncio

import threading

async def compute(x, y):

print("Compute %s + %s ..." % (x, y))

print(threading.current_thread().name)

await asyncio.sleep(x + y)

return x + y

async def print_sum(x, y):

result = await compute(x, y)

print("%s + %s = %s" % (x, y, result))

print(threading.current_thread().name)

if __name__ == "__main__":

loop = asyncio.get_event_loop()

tasks = [print_sum(1, 2), print_sum(3, 4)]

loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))

loop.close()

線程是內(nèi)核進行搶占式的調(diào)度的,這樣就確保了每個線程都有執(zhí)行的機會。而 coroutine 運行在同一個線程中,由語言的運行時中的 EventLoop(事件循環(huán)) 來進行調(diào)度。和大多數(shù)語言一樣,在 Python 中,協(xié)程的調(diào)度是非搶占式的,也就是說一個協(xié)程必須主動讓出執(zhí)行機會,其他協(xié)程才有機會運行。

讓出執(zhí)行的關(guān)鍵字就是 await。也就是說一個協(xié)程如果阻塞了,持續(xù)不讓出 CPU,那么整個線程就卡住了,沒有任何并發(fā)。

PS: 作為服務(wù)端,event loop最核心的就是IO多路復(fù)用技術(shù),所有來自客戶端的請求都由IO多路復(fù)用函數(shù)來處理;作為客戶端,event loop的核心在于利用Future對象延遲執(zhí)行,并使用send函數(shù)激發(fā)協(xié)程,掛起,等待服務(wù)端處理完成返回后再調(diào)用CallBack函數(shù)繼續(xù)下面的流程

Go語言的協(xié)程是 語言本身特性 ,erlang和golang都是采用了CSP(Communicating Sequential Processes)模式(Python中的協(xié)程是eventloop模型),但是erlang是基于進程的消息通信,go是基于goroutine和channel的通信。

Python和Go都引入了消息調(diào)度系統(tǒng)模型,來避免鎖的影響和進程/線程開銷大的問題。

協(xié)程從本質(zhì)上來說是一種用戶態(tài)的線程,不需要系統(tǒng)來執(zhí)行搶占式調(diào)度,而是在語言層面實現(xiàn)線程的調(diào)度 。因為協(xié)程 不再使用共享內(nèi)存/數(shù)據(jù) ,而是使用 通信 來共享內(nèi)存/鎖,因為在一個超級大系統(tǒng)里具有無數(shù)的鎖,共享變量等等會使得整個系統(tǒng)變得無比的臃腫,而通過消息機制來交流,可以使得每個并發(fā)的單元都成為一個獨立的個體,擁有自己的變量,單元之間變量并不共享,對于單元的輸入輸出只有消息。開發(fā)者只需要關(guān)心在一個并發(fā)單元的輸入與輸出的影響,而不需要再考慮類似于修改共享內(nèi)存/數(shù)據(jù)對其它程序的影響。

Golang 線程和協(xié)程的區(qū)別

線程:

多線程是為了解決CPU利用率的問題,線程則是為了減少上下文切換時的開銷,進程和線程在Linux中沒有本質(zhì)區(qū)別,最大的不同就是進程有自己獨立的內(nèi)存空間,而線程是共享內(nèi)存空間。

在進程切換時需要轉(zhuǎn)換內(nèi)存地址空間,而線程切換沒有這個動作,所以線程切換比進程切換代價要小得多。

協(xié)程:

想要簡單,又要性能高,協(xié)程就可以達到我們的目的,它是用戶視角的一種抽象,操作系統(tǒng)并沒有這個概念,主要思想是在用戶態(tài)實現(xiàn)調(diào)度算法,用少量線程完成大量任務(wù)的調(diào)度。

Goroutine是GO語言實現(xiàn)的協(xié)程,其特點是在語言層面就支持,使用起來十分方便,它的核心是MPG調(diào)度模型:M即內(nèi)核線程;P即處理器,用來執(zhí)行Goroutine,它維護了本地可運行隊列;G即Goroutine,代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);S及調(diào)度器,維護M和P的信息。

網(wǎng)站欄目:go語言的攜程的原理 go語言協(xié)程原理
網(wǎng)頁地址:http://www.muchs.cn/article28/ddcshcp.html

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