百度Apollo首款量產(chǎn)ACU:讓自動(dòng)泊車“雞肋變雞腿”

上個(gè)月末,百度首款量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Apollo Computing Unit(ACU)正式下線。據(jù)悉,該平臺(tái)將首發(fā)應(yīng)用于威馬汽車與百度聯(lián)合開發(fā)的Apollo Valet Parking(AVP)自主泊車產(chǎn)品上,威馬汽車也將成為國(guó)內(nèi)首家量產(chǎn)落地AVP自主泊車的車企。而百度Apollo則離自動(dòng)駕駛的高度集成化更近了一步。

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Apollo的硬實(shí)力

從百度Apollo面世(2017年)至今已有三年左右的時(shí)間了,在這期間百度Apollo的發(fā)展速度可以用迅猛來(lái)形容。在2020年3月,由知名研究機(jī)構(gòu)NR(Navigant Research)發(fā)布的2020年自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排行榜上,百度Apollo的排名躍升至了國(guó)際自動(dòng)駕駛「領(lǐng)導(dǎo)者」行列,全球排名第四,前三名分別是Waymo、Cruise、福特。但與前三名不同的是,百度Apollo是從2017年起一路從第三陣營(yíng)的挑戰(zhàn)者、第二陣營(yíng)的競(jìng)爭(zhēng)者,超越眾多老牌選手后才晉級(jí)到第一陣營(yíng)的,可謂一年一「越級(jí)」。

而在美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車管理局DMV公布的2019年度《自動(dòng)駕駛車輛接管報(bào)告》中,百度Apollo在加州的測(cè)試?yán)锍踢_(dá)108300英里(約174292公里),接管數(shù)據(jù)MPI(Miles per Intervention,每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的平均里程數(shù))為18050英里(29049公里),也實(shí)現(xiàn)了累計(jì)測(cè)試?yán)锍碳癕PI的快速增長(zhǎng),特別是MPI成績(jī)首次超過谷歌Waymo,占據(jù)頭把交椅。

在國(guó)內(nèi),百度Apollo也一直是行業(yè)領(lǐng)頭羊般的存在。從一開始它想要建立的就不僅是一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),而是一個(gè)可以活用自身優(yōu)勢(shì)的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈,讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由完善的測(cè)試系統(tǒng)去建立可靠性。百度Apollo負(fù)責(zé)提供車企需要的自動(dòng)駕駛技術(shù)和資源并進(jìn)行整合,如開放的源碼、AI算法技術(shù)、高精地圖以及一個(gè)給自動(dòng)駕駛測(cè)試的仿真平臺(tái)等,而車企則可以直接運(yùn)用Apollo平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)不斷完善和改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù),最終實(shí)現(xiàn)雙贏。

百度Apollo平臺(tái)在2018年就已經(jīng)與19家車企達(dá)成了合作,2019年配備了百度V2X技術(shù)的自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi開始運(yùn)營(yíng)。目前,Apollo已經(jīng)形成了自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大開放平臺(tái)體系,擁有來(lái)自全球的36000名開發(fā)者,178家生態(tài)合作伙伴,開源了56萬(wàn)行代碼,智能駕駛專利數(shù)高達(dá)1237件,擁有自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照150張,在全球23座城市開展路測(cè),累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^300萬(wàn)公里,也是目前唯一承擔(dān)自動(dòng)駕駛國(guó)家人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)的企業(yè)。

Apollo Valet Parking有何特別之處?

在今年4月,百度Apollo憑借自身的硬實(shí)力又接連拿下了三個(gè)城市的「新基建」項(xiàng)目。不得不讓人感嘆,即使百度被全網(wǎng)嘲諷,Apollo的實(shí)力還是要肯定的。那這款A(yù)pollo的量產(chǎn)產(chǎn)品ACU平臺(tái)究竟有哪些值得關(guān)注的地方呢?

ACU計(jì)算平臺(tái)是百度在2018年的GTC大會(huì)上發(fā)布的,根據(jù)不同場(chǎng)景的計(jì)算能力需求,共分為三個(gè)系列產(chǎn)品,包括ACU-Basic、ACU-Advanced 和ACU-Professional,能夠支持5路攝像頭,12路超聲波雷達(dá),預(yù)留毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)接口。其中,ACU-Advanced是自主泊車產(chǎn)品AVP專用車載計(jì)算平臺(tái),也是百度ACU系列的先發(fā)產(chǎn)品。

作為百度Apollo自動(dòng)駕駛的專用計(jì)算平臺(tái),ACU具備非常全面的AI能力,涵蓋高精建圖和定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等功能。同時(shí),ACU還具備云端更新能力,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳、云端訓(xùn)練、升級(jí)算法的實(shí)時(shí)閉環(huán)迭代。而搭載了ACU計(jì)算平臺(tái)車型的落地,便能夠?qū)崿F(xiàn)百度AVP自主泊車方案,也可解決停車難所占用的大量時(shí)間成本及運(yùn)營(yíng)成本。

關(guān)于這點(diǎn),百度主要預(yù)設(shè)了兩大場(chǎng)景。一個(gè)就是針對(duì)家/公司固定場(chǎng)景打造的Homa-AVP:它能夠讓駕駛員直接在停車場(chǎng)電梯口下車,車輛在視距內(nèi)沿固定路線泊入固定車位;另一個(gè)場(chǎng)景就是針對(duì)交通樞紐、商業(yè)中心等公共場(chǎng)景打造Public-AVP:可以讓駕駛員直接在目的地下車,車輛自動(dòng)駕駛?cè)胪\噲?chǎng)尋找車位泊車。如果在停車場(chǎng)入口擁堵時(shí),車輛也可自動(dòng)排隊(duì)。此外,搭載了這個(gè)產(chǎn)品,用戶還可以在手機(jī)上一鍵遙控,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程取還車、自動(dòng)尋找車位、自動(dòng)泊車等。

如此看來(lái),ACU-Advanced就是一個(gè)專門負(fù)責(zé)自主泊車的域控制器,可以統(tǒng)一調(diào)配各大傳感器、算法,專注做好自主泊車功能,與傳統(tǒng)車企的自主泊車方案里,幾個(gè)部分的 ECU 經(jīng)常各自為戰(zhàn)不同,ACU 是把各部分高度集成在了一起,同時(shí),它還可以支持高速自動(dòng)駕駛,作為冗余的一部分。

從以上兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中也可以看出,百度的自動(dòng)泊車功能要比大部分車企搭載的強(qiáng)大得多,特別是應(yīng)用在第二個(gè)場(chǎng)景中的功能。為什么說(shuō)是大部分?因?yàn)閮赡昵安┦琅c戴姆勒在華展示過其聯(lián)合研發(fā)的全自動(dòng)代客泊車技術(shù)(Automated Valet Parking),與百度的版本非常相似。

博世-戴姆勒的代客泊車系統(tǒng)需將傳感器和計(jì)算設(shè)備預(yù)先裝進(jìn)停車場(chǎng),傳感器對(duì)停車場(chǎng)周圍的環(huán)境和車輛的行駛路徑進(jìn)行感知,然后由停車場(chǎng)內(nèi)的計(jì)算設(shè)備計(jì)算出車輛的運(yùn)行軌跡并發(fā)出駕駛操作指令,通過WiFi等網(wǎng)絡(luò)將指令發(fā)給汽車,由車輛的線控系統(tǒng)完成自動(dòng)泊車。

博世的傳感器負(fù)責(zé)探測(cè)車輛的行駛路徑以及停車場(chǎng)周圍環(huán)境,并提供指揮車輛所必要的相關(guān)信息。博世互聯(lián)技術(shù)提供的停車場(chǎng)智能基礎(chǔ)設(shè)施和梅賽德斯-奔馳汽車技術(shù)之間的配合,能夠?qū)⒅悄芑A(chǔ)設(shè)施發(fā)出的指令轉(zhuǎn)化為駕駛操作指令。通過這種方式,汽車能自行上下坡道,并在停車場(chǎng)不同區(qū)域之間移動(dòng)。一旦基礎(chǔ)設(shè)施傳感器探測(cè)到了障礙物,車輛也會(huì)立即剎車。

車主開車到停車場(chǎng),下車之后在手機(jī)屏幕上輕輕一點(diǎn)即可將車送到停車位。當(dāng)車主離開停車場(chǎng)之后,車輛會(huì)自動(dòng)駛向指定的停車位。等車主辦完事情回來(lái),再在手機(jī)上點(diǎn)擊一下,車輛就會(huì)回到車主下車的地方,整個(gè)過程完全不需要駕駛員上車操作。那對(duì)于大部分用戶而言,Apollo Valet Parking還是挺值得期待的。

同時(shí)據(jù)百度相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,目前,在中國(guó)泊車市場(chǎng)中,有2.7 億乘用車僅匹配約1億個(gè)停車位,大約有5000萬(wàn)個(gè)停車位缺口,尤其是在一線城市中,停車位分布不均,平均停車場(chǎng)有效利用率僅為45%。另外在駕駛過程中,「停車難」問題普遍,即便是「老司機(jī)」,平均也有超過30%的駕駛時(shí)間被浪費(fèi)在找車位和泊車過程中,這反映出來(lái)了一個(gè)巨大的市常百度稱他們的這套自主泊車產(chǎn)品可以節(jié)省70%取車還車時(shí)間,搞定99%以上停車位,能夠徹底解決停車難問題。

一直以來(lái),自主泊車功能在大部分用戶眼中都有些雞肋,遠(yuǎn)不如「老司機(jī)」自己倒車入庫(kù)熟練。但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)泊車功能得到了很大的拓展和提升,甚至可以實(shí)現(xiàn)「車找位」、「車找人」,而這些都是實(shí)際生活中很容易吸引和打動(dòng)消費(fèi)者的點(diǎn),至于未來(lái)自動(dòng)泊車還能應(yīng)用在哪些場(chǎng)景中,就讓我們拭目以待吧。

圖 | 來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

當(dāng)前文章:百度Apollo首款量產(chǎn)ACU:讓自動(dòng)泊車“雞肋變雞腿”
轉(zhuǎn)載來(lái)源:http://www.muchs.cn/article36/cjhhpg.html

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