如何測評激光建圖傳感器slamtecMapper使用便捷性

如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性，針對這個問題，這篇文章詳細介紹了相對應(yīng)的分析和解答，希望可以幫助更多想解決這個問題的小伙伴找到更簡單易行的方法。

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Slamtec Mapper是思嵐科技于7月24日發(fā)布的一款顛覆性激光建圖傳感器，擁有20/40m兩種測距半徑，無論是在家用、商用，還是輕工業(yè)場景中，Slamtec Mapper都能輕松實現(xiàn)地圖的構(gòu)建，即使是在大規(guī)模場景下，Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩(wěn)定。

關(guān)于Slamtec Mapper的建圖能力今天就不多做介紹了，感興趣的同學(xué)可在百度搜索“思嵐科技新品實測 體驗SLAMTEC Mapper的超強建圖能力”，即可了解Slamtec Mapper的建圖詳情，接下來，將為大家繼續(xù)分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及開發(fā)的便捷性。

通電即用，完全無須外部依賴

Slamtec Mapper只需一根USB供電線，上電即可開始工作，完全無需額外提供任何支持。

從左至右分別為：手機 、M1M1、充電寶 

傾斜補償，最快支持2m/s高速移動

Slamtec Mapper無需額外的傳感器或數(shù)據(jù)輸入即可進行工作，內(nèi)置了9自由度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作，保證最佳的建圖數(shù)據(jù)質(zhì)量。也就是說，Slamtec Mapper無需在小心翼翼的情況下使用，即便在手持模式下晃動建圖也基本沒有影響。

 

手持模式下，晃動對建圖基本無影響

 

快速奔跑，Slamtec Mapper幾乎沒有地圖偏移或者卡頓的現(xiàn)象（gif6）

支持ROS生態(tài)

Slamtec Mapper可對外直接發(fā)布ROS標準的地圖、激光、位姿等

Topic(nav_msgs/OccupancyGrid、sensor_msgs/LaserScan 、tf/tfMessage)，可以非?？焖俚膶⑵浜同F(xiàn)有的ROS組件快速組合工作。

下圖就是SLAMTEC Mapper在RViz中使用情況。

 

內(nèi)置WIFI，以太網(wǎng)接口，通訊便捷

Slamtec Mapper提供完善的跨平臺SDK開發(fā)包、手機和PC端評估工具，方便用戶進行評估、開發(fā)及使用。

 

總體來說，思嵐科技Slamtec Mapper激光建圖傳感器不僅在建圖性能上有著優(yōu)秀的表現(xiàn)，在使用的便利性及開發(fā)的便捷性上也同樣出色。

關(guān)于如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性問題的解答就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對大家有一定的幫助，如果你還有很多疑惑沒有解開，可以關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道了解更多相關(guān)知識。

本文標題：如何測評激光建圖傳感器slamtecMapper使用便捷性
瀏覽路徑：http://www.muchs.cn/article44/ghgsee.html

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