多線激光雷達(dá)與單線激光雷達(dá)有哪些區(qū)別？

多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，市場(chǎng)上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線 激光雷達(dá) 可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖，主要應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。

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在無人駕駛領(lǐng)域，多線激光雷達(dá)主要有以下兩個(gè)核心作用：

3D建模及環(huán)境感知：通過多線激光雷達(dá)可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法對(duì)比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測(cè)出周圍的車輛及行人。

SLAM定位加強(qiáng)：同步建圖（SLAM）是其另一大特性，通過實(shí)時(shí)得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對(duì)，能加強(qiáng)車輛的定位精度并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

目前，用于無人駕駛的激光雷達(dá)多集中于國(guó)外，包括美國(guó)的Velodyne、Quanegy以及德國(guó)的IBEO品牌等。以Velodyne為首的多線激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，均在萬元（美元）級(jí)別以上，一般車企難以承受如此高昂的價(jià)格。

相比來說，單線激光雷達(dá)成本就低的多，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，目前主要應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，以服務(wù)機(jī)器人居多，可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高， 相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以，在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。但單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，當(dāng)前主要應(yīng)用于我們常見的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、及酒店等服務(wù)機(jī)器人身上。

有別于無人駕駛領(lǐng)域的多線激光雷達(dá)，我國(guó)用于機(jī)器人領(lǐng)域的單線激光雷達(dá)已較為成熟，以思嵐科技為代表的單線激光雷達(dá)已能達(dá)到40米的測(cè)量半徑，同時(shí)，可以有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾，在室內(nèi)外均能穩(wěn)定使用，除此之外，其機(jī)身超薄，小巧輕便，可適用更多更大場(chǎng)景的應(yīng)用。

總的來說，多線激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景更為復(fù)雜，對(duì)性能的要求更高，但其價(jià)格昂貴，是大多數(shù)企業(yè)難以承受的。相比來說，單線激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，成本也更低，更容易滿足服務(wù)機(jī)器人的使用需求，在距離及精度上更加精準(zhǔn)。

 

本文名稱：多線激光雷達(dá)與單線激光雷達(dá)有哪些區(qū)別？
文章來源：http://www.muchs.cn/article8/gdihip.html

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