近期一款剪叉式升降平臺的新設計，剪叉式升降平臺實際制造與理論設計

設計了一種測試用剪叉式升降平臺,依據(jù)機構(gòu)簡圖分析了液壓缸鉸接點位置參數(shù)與液壓缸和水平面夾角θ之間的關(guān)系。利用ADAMS建立了升降平臺的虛擬樣機模型,通過仿真確定了鉸接位置的關(guān)鍵參數(shù)值,求得耳環(huán)與剪叉臂夾角β1（β2）為60°時液壓缸在低位置的輸出力小。運用AMESim建立液壓系統(tǒng)模型并進行仿真分析,得到了液壓缸推力隨升降平臺升降高度變化的曲線,通過與相應的設計數(shù)據(jù)以及ADAMS仿真數(shù)據(jù)進行對比,驗證了設計的可行性和仿真的正確性。對液壓系統(tǒng)中雙單向節(jié)流閥進行調(diào)節(jié),減少了升降平臺升降過程中的速度波動,提高了機構(gòu)運動的穩(wěn)定性。

1—液壓缸;2—直線導軌;3—底盤;4—車輪;5—支腿;6—剪叉臂;7—升降工作平臺;8—測試工作平臺圖1測試用剪叉式升降平臺于在測試過程中升降平臺上有扭矩存在，為提高升降平臺的穩(wěn)定性采用雙液壓缸驅(qū)動，液壓缸裝于一層與第二層內(nèi)剪叉臂之間。在底盤的上表面和升降平臺的下表面分別有兩條直線導軌，在升降平臺上升或下降的時候供剪叉臂一端沿直線導軌左右移動。底盤上裝有4個車輪和4條支腿，供測試過程中升降平臺的移動和停駐。剪叉式升降平臺運動過程中其液壓缸活塞桿輸出的驅(qū)動力是不斷變化的［8］。當升降平臺處于低位置時，液壓缸輸出的驅(qū)動力大，此時為液壓缸的劣勢工況。在既定的載荷下，液壓缸的大推力不僅影響到鉸接位置的剛度和強度，同時也對后續(xù)液壓系統(tǒng)的選型設計和升降平臺的穩(wěn)定性有影響［9］。因此為了滿足結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設計要求，需要對影響液壓缸大推力的參數(shù)進行分析。圖2為所設計的剪叉式升降平臺的機構(gòu)簡圖。剪叉臂與水平線的夾角為α，液壓缸鉸接點位置分別為H，J。下端固定耳環(huán)為GH，長度為l1，與剪叉臂之間的夾角為β1，距一層剪叉臂交叉點的距離為a。液壓缸上端固定耳環(huán)為IJ，長度為l2，與剪叉臂之間的夾角為β2，距第二層剪叉臂交叉點的圖2升降平臺機構(gòu)簡圖距離為b。

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