步行機(jī)器人的能源效率提高

新的研究可能在步行機(jī)器人的能源效率提高
“你能想象機(jī)器人能收獲所有的能量，他們需要從他們的環(huán)境？“這個(gè)問題是荷蘭研究員，屯特大學(xué)的Douwe Dresscher在視頻里，他介紹了一個(gè)機(jī)器人的概念要求，通過太陽(yáng)能電池板，可以收獲足夠的來(lái)自太陽(yáng)的能量，不需要外接電源連續(xù)工作。特別重要的是dresscher步行機(jī)器人能夠無(wú)故障時(shí)間需要進(jìn)行堤防巡查的發(fā)展。自從在荷蘭堤壩保護(hù)生命和財(cái)產(chǎn)的關(guān)鍵，更有效地檢測(cè)機(jī)器人能夠完成其工作，人口將更安全。

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該模型表明，控制被動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的小dresscher是工作在荷蘭的屯特大學(xué)

在這種環(huán)境中，堤壩檢測(cè)機(jī)器人操作是濕型，滑滑的，有點(diǎn)遙遠(yuǎn)。這些條件要求機(jī)器人步行移動(dòng)而不是滾動(dòng)為了保持安全在一個(gè)傾斜的表面。步行機(jī)器人，它可以保持他們對(duì)邊坡的位置而不損壞表面作為一個(gè)機(jī)器人，對(duì)卡特彼勒的跟蹤移動(dòng)要做的，是解決方案。他們通常使用更多的能源，但在堤壩的條件使它為機(jī)器人充電站不切實(shí)際。dresscher需要應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，使他們更有效地降低機(jī)器人的功率要求。

解決了 dresscher降低能源需求由這些步行機(jī)器人是一種被稱為“控制被動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。”dresscher提出的系統(tǒng)，在電力機(jī)器人的腿的電動(dòng)馬達(dá)的能量，大量的機(jī)械能存儲(chǔ)和重復(fù)使用，減少額外的電能，必須由電機(jī)供給量。

Dresscher解釋說，“主要是由機(jī)械驅(qū)動(dòng)的能量存儲(chǔ)元件如飛輪或彈簧交付。能量流是由一個(gè)連續(xù)可變傳動(dòng)裝置控制。” 這樣的能源供應(yīng)的電機(jī)是更有效的利用，表現(xiàn)在高轉(zhuǎn)速和低扭矩比傳統(tǒng)的步行機(jī)器人系統(tǒng)，能在低轉(zhuǎn)速、高扭矩傳遞。

無(wú)源驅(qū)動(dòng)控制目前，dresscher的系統(tǒng)太大，可以用在真實(shí)世界的應(yīng)用。然而，該技術(shù)具有很好的保證如果它充分小型化以適應(yīng)能夠運(yùn)行在堤壩的機(jī)器人。

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