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機(jī)器人的資料

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

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機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳_形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

“智能機(jī)器人”與“工業(yè)機(jī)器人”的區(qū)別是什么?

1、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

2、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素，二是運(yùn)動(dòng)要素，三是思考要素 對(duì)于智能機(jī)器人目前在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。

3、工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)定位控制并可重新編程予以變動(dòng)的多功能機(jī)器。有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)材料、零件和握持工具，以完成各種不同的作業(yè)。智能機(jī)器人能夠自主設(shè)定目標(biāo)，規(guī)劃并執(zhí)行自己的動(dòng)作，使自己不斷適應(yīng)環(huán)境的變化。

4、后來(lái)，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。

5、工業(yè)機(jī)器人只是像擺積木一樣機(jī)械地按流程工作，智能機(jī)器人則有變通的設(shè)定，有類似人類的思路變化。

機(jī)器人的知識(shí)

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡(jiǎn)單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測(cè)量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊?。機(jī)器人學(xué)。

機(jī)器人故障處理、機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用、機(jī)器人安全區(qū)域設(shè)定、機(jī)器人圓弧指令、機(jī)器人邏輯控制語(yǔ)句的應(yīng)用、機(jī)器人搬運(yùn)（帶案例分析）、機(jī)器人IO應(yīng)用、機(jī)器人工具坐標(biāo)系的應(yīng)用、機(jī)器人碼垛拆垛、機(jī)器人碰撞檢測(cè)的設(shè)定及運(yùn)用等等。

機(jī)器人專業(yè)需要學(xué)習(xí)的理論包括：高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、電路分析、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理、微機(jī)原理及接口技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、單片機(jī)原理及其應(yīng)用、機(jī)械制造基礎(chǔ)、PLC原理與應(yīng)用。

動(dòng)作是從事的人最多的部分，機(jī)器人幾乎所有問(wèn)題都在這里面。

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