PX2開發(fā)板上的串口UART3該如何使用入門

PX2開發(fā)板上的串口UART3該如何使用入門，相信很多沒有經(jīng)驗(yàn)的人對(duì)此束手無策，為此本文總結(jié)了問題出現(xiàn)的原因和解決方法，通過這篇文章希望你能解決這個(gè)問題。

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UART3在此圖上左半?yún)^(qū)（http://wiki.chipspark.com/cn/ind ... 5%E5%8F%A3%E5%9B%BE），在GPIO擴(kuò)展這組接口中，UART3是最容易連接外擴(kuò)的一個(gè)串口（TTL電平），開發(fā)中需要接一些串口的外圍器件（比如GPS等）接這里最容易了。

PX2默認(rèn)的Kernel配置中沒有打開對(duì)UART3的支持，這點(diǎn)需要芯客改進(jìn)，附件中會(huì)提供一個(gè)已編譯好的VGA/HDMI版本開啟了UART3支持的kernel供大家下載。如果有興趣可以編譯kernel，在kernel目錄中make menuconfig之后，按以下4張圖做kernel配置：

之后保存退出，make kernel.img即可生成kernel鏡像，燒寫進(jìn)板子即可使用了。
kernel.img (7.89 MB, 下載次數(shù): 0) 

在Android端可以使用這個(gè)工具進(jìn)行測(cè)試  serial.apk (42.66 KB, 下載次數(shù): 1) ，訪問串口需要root權(quán)限。在此工具中先進(jìn)行Setup，選擇ttyS3（即UART3），保存后進(jìn)入Loopback，程序會(huì)不斷通過UART3的TX引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，此時(shí)將TX引腳與UART3的RX引腳短接，會(huì)看到Received back數(shù)據(jù)有增長(zhǎng)，即UART3實(shí)現(xiàn)了正常的串口收發(fā)。
該程序源碼在此：https://code.google.com/p/android-serialport-api/ 可以參考并編寫自己的串口控制程序?qū)崿F(xiàn)外圍設(shè)備的控制。
提醒：務(wù)必注意電平匹配，PX2的UART3是TTL電平，不是RS232。

看完上述內(nèi)容，你們掌握PX2開發(fā)板上的串口UART3該如何使用入門的方法了嗎？如果還想學(xué)到更多技能或想了解更多相關(guān)內(nèi)容，歡迎關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道，感謝各位的閱讀！

網(wǎng)站欄目：PX2開發(fā)板上的串口UART3該如何使用入門
網(wǎng)站URL：http://muchs.cn/article18/pihhdp.html

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