Systick時鐘-創(chuàng)新互聯

我們在寫單片機程序時，最常用的一個函數就是延時函數，很多情況下，都需要我們產生一個延時，如果此時，程序對延時的精確程度較高，顯然一般的延時函數并不能滿足我們的需求，那我們該怎么辦呢？這個時候，Systick定時器就是它發(fā)揮作用的時候了。

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  什么是Systick定時器呢？簡而言之，它是stm32內部系統(tǒng)滴答定時器，并且它是24位倒計時定時器，作用就是能夠產生精確的延時時間。當計數到0時，它自動從一個叫做RELOD寄存器中自動加載數值。眾所周知，我們想要驅動定時器，需要一個時鐘才能驅動，而Systick定時器的時鐘比較特殊，它的時鐘來源是系統(tǒng)時鐘。Systick有兩種獲得系統(tǒng)時鐘的方式，一種是直接取自系統(tǒng)時鐘，另一種是將系統(tǒng)時鐘8分頻，然后再賦值給Systick定時器。

  Systick定時器是屬于CM3內核的外設，所有基于CM3內核的單片機都具有這個系統(tǒng)定時器。系統(tǒng)定時器一般用于操作系統(tǒng)，用于產生時基，維持操作系統(tǒng)的心跳。

  這里先來講講Systick最基礎的用法---精確產生一個延時。這里，就讓它延時1秒鐘吧。Systick還是比較簡單的，因為它只有四個寄存器。如下:

寄存器名稱                             寄存器描述
CTRL                                    Systick控制及狀態(tài)寄存器
LOAD                                    Systick重裝載數值寄存器
VAL                                     Systick當前數值寄存器
CALIB                                   Systick校準數值寄存器

我們通過systick產生精確的延時，首先，我們要設置重裝載數值。因為，當定時的時間為0時，RELOAD中的數值自動賦值給systick。那么，設置重裝載數值，也就是定時時間為，這里延時ms為單位，

SysTick->LOAD = 9000 * i;   //72MHz進行8分頻，于是是9MHz，所以9 * 10^6 Hz * 1 * 10^-6 s

接著，我們要使能systick,

SysTick->CTRL = 0x01;      //若為0x00，則關閉定時器

之后，我們要對定時器清零，

SysTick->VAL = 0;

完整代碼如下：

void delay_ms ( unsigned int i ){

    unsigned int temp;
    
    SysTick->LOAD = 9000 * i;   //如果是微妙，則 SysTick->LOAd = 9 * i;
    SysTick->CTRL = 0x01;
    SysTick->VAL = 0;
    
    do{
    
        temp = SysTick->CTRL;    //讀取當前倒計數值
    
    }while ( ( temp & 0x01 ) && ( !( temp & ( 1 << 16 ) ) ) );
    
    SysTick->CTRL = 0x00;     //關閉計數器
    SysTick->VAL = 0;         //計數器清零

}

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