android陀螺儀,Android陀螺儀相機(jī)

Android手機(jī)自帶的慣性傳感器（陀螺儀、加速度計(jì)之類(lèi)的）精度高嗎？

精度還可以的。

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傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線(xiàn)敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類(lèi)。

什么叫 sensor android

sensor android 就是安卓的傳感器，例如：重力感應(yīng)、陀螺儀

Sensor作為Android系統(tǒng)的一個(gè)輸入設(shè)備，對(duì)Android設(shè)備來(lái)說(shuō)是必不可少的。Sensor主要包括G-Sensor、LightsSensor、ProximitySensor、TemperatureSensor等。這里主要對(duì)G-Sensor模塊進(jìn)行解析。

希望能幫到你

android軟件開(kāi)發(fā)，指南針校準(zhǔn)對(duì)陀螺儀有依賴(lài)嗎?

沒(méi)有，指南針底層的校準(zhǔn)只依賴(lài)指南針本身的報(bào)值和ACC(加速度傳感器)的報(bào)值。

如果你手頭有你的指南針的內(nèi)核源碼(包括.a文件中的函數(shù))，我可以詳細(xì)說(shuō)給你

android如何實(shí)現(xiàn)陀螺儀 sensor 在 android 嗎

設(shè)備中的三自由度Orientation

Sensor就是一個(gè)可以識(shí)別設(shè)備相對(duì)于地面，繞x、y、z軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的感應(yīng)器(自己的理解，不夠嚴(yán)謹(jǐn))。智能手機(jī)，平板電腦有了它，可以實(shí)現(xiàn)很多好玩的應(yīng)用，比如說(shuō)指南針等。

我們可以用一個(gè)磁場(chǎng)感應(yīng)器(magnetic sensor)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

磁場(chǎng)感應(yīng)器是用來(lái)測(cè)量磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度的。一個(gè)3軸的磁sensor

IC可以得到當(dāng)前環(huán)境下X、Y和Z方向上的磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度，對(duì)于A(yíng)ndroid中間層來(lái)說(shuō)就是讀取該感應(yīng)器測(cè)量到的這3個(gè)值。當(dāng)需要時(shí)，上報(bào)給上層應(yīng)用程序。磁感應(yīng)強(qiáng)度的單位是T（特斯拉）或者是Gs（高斯），1T等于10000Gs。

先來(lái)看看android定義的坐標(biāo)系，在/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h中有個(gè)圖。

圖中表示設(shè)備的正上方是y軸方向，右邊是x軸方向，垂直設(shè)備屏幕平面向上的是Z軸方向，這個(gè)很重要。因?yàn)閼?yīng)用程序就是根據(jù)這樣的定義來(lái)寫(xiě)的，所以我們報(bào)給應(yīng)用的數(shù)據(jù)要跟這個(gè)定義符合。還需要清楚磁sensor芯片貼在板上的坐標(biāo)系。我們從芯片讀出數(shù)據(jù)后要把芯片的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為設(shè)備的實(shí)際坐標(biāo)系。除非芯片貼在板上剛好跟設(shè)備的x、y、z軸方向剛好一致（去感謝你的硬件工程師吧）。

Orientation Sensor的實(shí)現(xiàn)是根據(jù)磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度的3個(gè)值計(jì)算出另外3個(gè)值。當(dāng)需要時(shí)，我們計(jì)算出這3個(gè)值上報(bào)給應(yīng)用程序，Orientation

Sensor的功能就實(shí)現(xiàn)了。

這3個(gè)值具體含義和計(jì)算方法是：

1. azimuth 方位角：就是繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，0度=正北,（假設(shè)Y軸指向地磁正北方，直升機(jī)正前方的方向如下圖）

90度=正東,

180度=正南,

270度=正西。

求x和y方向的磁感應(yīng)強(qiáng)度的反正切，就可以得到方位角（算法看后面poll函數(shù)中的代碼）。要實(shí)現(xiàn)指南針，只需要這個(gè)就可以了（不考慮設(shè)備非水平的情況）；

2. pitch 仰俯：繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度 (-180=pitch=180), 如果設(shè)備水平放置，前方向下俯就是正，如圖：

求z和x的反正切可得到此值。

sensors.h中還定義了其他各種sensor。要實(shí)現(xiàn)的就是這兩個(gè)：

#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD ? ? ?2

#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION ? ? ? ? 3

在/hardware/sensors/sensors.cpp 中添加對(duì)MAGNETIC_FIELD和ORIENTATION 的支持

安卓的陀螺儀和重力感應(yīng)是什么？

陀螺儀通過(guò)測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度，再經(jīng)手機(jī)中的處理器對(duì)角速度積分后，可以得到手機(jī)在某一段時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度。普通手機(jī)的重力傳感器只可以獲得手機(jī)的相對(duì)水平面的轉(zhuǎn)角。通俗的講，普通手機(jī)的重力感應(yīng)只能感應(yīng)相對(duì)水平面的轉(zhuǎn)角，而有陀螺儀的手機(jī)可以感應(yīng)任何方向的轉(zhuǎn)角，可以識(shí)別更多的動(dòng)作。

附帶網(wǎng)友牛叉解釋?zhuān)河型勇輧x的手機(jī)放在地上，你拿鞭子抽它它會(huì)轉(zhuǎn)，一般機(jī)子不行。

哈哈

文章題目：android陀螺儀,Android陀螺儀相機(jī)
新聞來(lái)源：http://muchs.cn/article20/phidco.html

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