go語言底層實現(xiàn)原理 go語言底層原理剖析 epub

【golang詳解】go語言GMP(GPM)原理和調(diào)度

Goroutine調(diào)度是一個很復雜的機制,下面嘗試用簡單的語言描述一下Goroutine調(diào)度機制,想要對其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。

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首先介紹一下GMP什么意思:

G ----------- goroutine: 即Go協(xié)程,每個go關(guān)鍵字都會創(chuàng)建一個協(xié)程。

M ---------- thread內(nèi)核級線程,所有的G都要放在M上才能運行。

P ----------- processor處理器,調(diào)度G到M上,其維護了一個隊列,存儲了所有需要它來調(diào)度的G。

Goroutine 調(diào)度器P和 OS 調(diào)度器是通過 M 結(jié)合起來的,每個 M 都代表了 1 個內(nèi)核線程,OS 調(diào)度器負責把內(nèi)核線程分配到 CPU 的核上執(zhí)行

模型圖:

避免頻繁的創(chuàng)建、銷毀線程,而是對線程的復用。

1)work stealing機制

當本線程無可運行的G時,嘗試從其他線程綁定的P偷取G,而不是銷毀線程。

2)hand off機制

當本線程M0因為G0進行系統(tǒng)調(diào)用阻塞時,線程釋放綁定的P,把P轉(zhuǎn)移給其他空閑的線程執(zhí)行。進而某個空閑的M1獲取P,繼續(xù)執(zhí)行P隊列中剩下的G。而M0由于陷入系統(tǒng)調(diào)用而進被阻塞,M1接替M0的工作,只要P不空閑,就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池,也可能是新建的。當G0系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束后,根據(jù)M0是否能獲取到P,將會將G0做不同的處理:

如果有空閑的P,則獲取一個P,繼續(xù)執(zhí)行G0。

如果沒有空閑的P,則將G0放入全局隊列,等待被其他的P調(diào)度。然后M0將進入緩存池睡眠。

如下圖

GOMAXPROCS設置P的數(shù)量,最多有GOMAXPROCS個線程分布在多個CPU上同時運行

在Go中一個goroutine最多占用CPU 10ms,防止其他goroutine被餓死。

具體可以去看另一篇文章

【Golang詳解】go語言調(diào)度機制 搶占式調(diào)度

當創(chuàng)建一個新的G之后優(yōu)先加入本地隊列,如果本地隊列滿了,會將本地隊列的G移動到全局隊列里面,當M執(zhí)行work stealing從其他P偷不到G時,它可以從全局G隊列獲取G。

協(xié)程經(jīng)歷過程

我們創(chuàng)建一個協(xié)程 go func()經(jīng)歷過程如下圖:

說明:

這里有兩個存儲G的隊列,一個是局部調(diào)度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。新創(chuàng)建的G會先保存在P的本地隊列中,如果P的本地隊列已經(jīng)滿了就會保存在全局的隊列中;處理器本地隊列是一個使用數(shù)組構(gòu)成的環(huán)形鏈表,它最多可以存儲 256 個待執(zhí)行任務。

G只能運行在M中,一個M必須持有一個P,M與P是1:1的關(guān)系。M會從P的本地隊列彈出一個可執(zhí)行狀態(tài)的G來執(zhí)行,如果P的本地隊列為空,就會想其他的MP組合偷取一個可執(zhí)行的G來執(zhí)行;

一個M調(diào)度G執(zhí)行的過程是一個循環(huán)機制;會一直從本地隊列或全局隊列中獲取G

上面說到P的個數(shù)默認等于CPU核數(shù),每個M必須持有一個P才可以執(zhí)行G,一般情況下M的個數(shù)會略大于P的個數(shù),這多出來的M將會在G產(chǎn)生系統(tǒng)調(diào)用時發(fā)揮作用。類似線程池,Go也提供一個M的池子,需要時從池子中獲取,用完放回池子,不夠用時就再創(chuàng)建一個。

work-stealing調(diào)度算法:當M執(zhí)行完了當前P的本地隊列隊列里的所有G后,P也不會就這么在那躺尸啥都不干,它會先嘗試從全局隊列隊列尋找G來執(zhí)行,如果全局隊列為空,它會隨機挑選另外一個P,從它的隊列里中拿走一半的G到自己的隊列中執(zhí)行。

如果一切正常,調(diào)度器會以上述的那種方式順暢地運行,但這個世界沒這么美好,總有意外發(fā)生,以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。

Go runtime會在下面的goroutine被阻塞的情況下運行另外一個goroutine:

用戶態(tài)阻塞/喚醒

當goroutine因為channel操作或者network I/O而阻塞時(實際上golang已經(jīng)用netpoller實現(xiàn)了goroutine網(wǎng)絡I/O阻塞不會導致M被阻塞,僅阻塞G,這里僅僅是舉個栗子),對應的G會被放置到某個wait隊列(如channel的waitq),該G的狀態(tài)由_Gruning變?yōu)開Gwaitting,而M會跳過該G嘗試獲取并執(zhí)行下一個G,如果此時沒有可運行的G供M運行,那么M將解綁P,并進入sleep狀態(tài);當阻塞的G被另一端的G2喚醒時(比如channel的可讀/寫通知),G被標記為,嘗試加入G2所在P的runnext(runnext是線程下一個需要執(zhí)行的 Goroutine。), 然后再是P的本地隊列和全局隊列。

系統(tǒng)調(diào)用阻塞

當M執(zhí)行某一個G時候如果發(fā)生了阻塞操作,M會阻塞,如果當前有一些G在執(zhí)行,調(diào)度器會把這個線程M從P中摘除,然后再創(chuàng)建一個新的操作系統(tǒng)的線程(如果有空閑的線程可用就復用空閑線程)來服務于這個P。當M系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束時候,這個G會嘗試獲取一個空閑的P執(zhí)行,并放入到這個P的本地隊列。如果獲取不到P,那么這個線程M變成休眠狀態(tài), 加入到空閑線程中,然后這個G會被放入全局隊列中。

隊列輪轉(zhuǎn)

可見每個P維護著一個包含G的隊列,不考慮G進入系統(tǒng)調(diào)用或IO操作的情況下,P周期性的將G調(diào)度到M中執(zhí)行,執(zhí)行一小段時間,將上下文保存下來,然后將G放到隊列尾部,然后從隊列中重新取出一個G進行調(diào)度。

除了每個P維護的G隊列以外,還有一個全局的隊列,每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行,全局隊列中G的來源,主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復的G。之所以P會周期性地查看全局隊列,也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

除了每個P維護的G隊列以外,還有一個全局的隊列,每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行,全局隊列中G的來源,主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復的G。之所以P會周期性地查看全局隊列,也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

M0

M0是啟動程序后的編號為0的主線程,這個M對應的實例會在全局變量rutime.m0中,不需要在heap上分配,M0負責執(zhí)行初始化操作和啟動第一個G,在之后M0就和其他的M一樣了

G0

G0是每次啟動一個M都會第一個創(chuàng)建的goroutine,G0僅用于負責調(diào)度G,G0不指向任何可執(zhí)行的函數(shù),每個M都會有一個自己的G0,在調(diào)度或系統(tǒng)調(diào)用時會使用G0的??臻g,全局變量的G0是M0的G0

一個G由于調(diào)度被中斷,此后如何恢復?

中斷的時候?qū)⒓拇嫫骼锏臈P畔?,保存到自己的G對象里面。當再次輪到自己執(zhí)行時,將自己保存的棧信息復制到寄存器里面,這樣就接著上次之后運行了。

我這里只是根據(jù)自己的理解進行了簡單的介紹,想要詳細了解有關(guān)GMP的底層原理可以去看Go調(diào)度器 G-P-M 模型的設計者的文檔或直接看源碼

參考: ()

()

goland map底層原理

map 是Go語言中基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在日常的使用中經(jīng)常被用到。但是它底層是如何實現(xiàn)的呢?

總體來說golang的map是hashmap,是使用數(shù)組+鏈表的形式實現(xiàn)的,使用拉鏈法消除hash沖突。

golang的map由兩種重要的結(jié)構(gòu),hmap和bmap(下文中都有解釋),主要就是hmap中包含一個指向bmap數(shù)組的指針,key經(jīng)過hash函數(shù)之后得到一個數(shù),這個數(shù)低位用于選擇bmap(當作bmap數(shù)組指針的下表),高位用于放在bmap的[8]uint8數(shù)組中,用于快速試錯。然后一個bmap可以指向下一個bmap(拉鏈)。

Golang中map的底層實現(xiàn)是一個散列表,因此實現(xiàn)map的過程實際上就是實現(xiàn)散表的過程。在這個散列表中,主要出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)體有兩個,一個叫 hmap (a header for a go map),一個叫 bmap (a bucket for a Go map,通常叫其bucket)。這兩種結(jié)構(gòu)的樣子分別如下所示:

hmap :

圖中有很多字段,但是便于理解map的架構(gòu),你只需要關(guān)心的只有一個,就是標紅的字段: buckets數(shù)組 。Golang的map中用于存儲的結(jié)構(gòu)是bucket數(shù)組。而bucket(即bmap)的結(jié)構(gòu)是怎樣的呢?

bucket :

相比于hmap,bucket的結(jié)構(gòu)顯得簡單一些,標紅的字段依然是“核心”,我們使用的map中的key和value就存儲在這里。“高位哈希值”數(shù)組記錄的是當前bucket中key相關(guān)的“索引”,稍后會詳細敘述。還有一個字段是一個指向擴容后的bucket的指針,使得bucket會形成一個鏈表結(jié)構(gòu)。例如下圖:

由此看出hmap和bucket的關(guān)系是這樣的:

而bucket又是一個鏈表,所以,整體的結(jié)構(gòu)應該是這樣的:

哈希表的特點是會有一個哈希函數(shù),對你傳來的key進行哈希運算,得到唯一的值,一般情況下都是一個數(shù)值。Golang的map中也有這么一個哈希函數(shù),也會算出唯一的值,對于這個值的使用,Golang也是很有意思。

Golang把求得的值按照用途一分為二:高位和低位。

如圖所示,藍色為高位,紅色為低位。 然后低位用于尋找當前key屬于hmap中的哪個bucket,而高位用于尋找bucket中的哪個key。上文中提到:bucket中有個屬性字段是“高位哈希值”數(shù)組,這里存的就是藍色的高位值,用來聲明當前bucket中有哪些“key”,便于搜索查找。 需要特別指出的一點是:我們map中的key/value值都是存到同一個數(shù)組中的。數(shù)組中的順序是這樣的:

并不是key0/value0/key1/value1的形式,這樣做的好處是:在key和value的長度不同的時候,可 以消除padding(內(nèi)存對齊)帶來的空間浪費 。

現(xiàn)在,我們可以得到Go語言map的整個的結(jié)構(gòu)圖了:(hash結(jié)果的低位用于選擇把KV放在bmap數(shù)組中的哪一個bmap中,高位用于key的快速預覽,用于快速試錯)

map的擴容

當以上的哈希表增長的時候,Go語言會將bucket數(shù)組的數(shù)量擴充一倍,產(chǎn)生一個新的bucket數(shù)組,并將舊數(shù)組的數(shù)據(jù)遷移至新數(shù)組。

加載因子

判斷擴充的條件,就是哈希表中的加載因子(即loadFactor)。

加載因子是一個閾值,一般表示為:散列包含的元素數(shù) 除以 位置總數(shù)。是一種“產(chǎn)生沖突機會”和“空間使用”的平衡與折中:加載因子越小,說明空間空置率高,空間使用率小,但是加載因子越大,說明空間利用率上去了,但是“產(chǎn)生沖突機會”高了。

每種哈希表的都會有一個加載因子,數(shù)值超過加載因子就會為哈希表擴容。

Golang的map的加載因子的公式是:map長度 / 2^B(這是代表bmap數(shù)組的長度,B是取的低位的位數(shù))閾值是6.5。其中B可以理解為已擴容的次數(shù)。

當Go的map長度增長到大于加載因子所需的map長度時,Go語言就會將產(chǎn)生一個新的bucket數(shù)組,然后把舊的bucket數(shù)組移到一個屬性字段oldbucket中。注意:并不是立刻把舊的數(shù)組中的元素轉(zhuǎn)義到新的bucket當中,而是,只有當訪問到具體的某個bucket的時候,會把bucket中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到新的bucket中。

如下圖所示:當擴容的時候,Go的map結(jié)構(gòu)體中,會保存舊的數(shù)據(jù),和新生成的數(shù)組

上面部分代表舊的有數(shù)據(jù)的bucket,下面部分代表新生成的新的bucket。藍色代表存有數(shù)據(jù)的bucket,橘黃色代表空的bucket。

擴容時map并不會立即把新數(shù)據(jù)做遷移,而是當訪問原來舊bucket的數(shù)據(jù)的時候,才把舊數(shù)據(jù)做遷移,如下圖:

注意:這里并不會直接刪除舊的bucket,而是把原來的引用去掉,利用GC清除內(nèi)存。

map中數(shù)據(jù)的刪除

如果理解了map的整體結(jié)構(gòu),那么查找、更新、刪除的基本步驟應該都很清楚了。這里不再贅述。

值得注意的是,找到了map中的數(shù)據(jù)之后,針對key和value分別做如下操作:

1

2

3

4

1、如果``key``是一個指針類型的,則直接將其置為空,等待GC清除;

2、如果是值類型的,則清除相關(guān)內(nèi)存。

3、同理,對``value``做相同的操作。

4、最后把key對應的高位值對應的數(shù)組index置為空。

go語言是什么

Go語言是一種開源的編程語言,被廣泛應用于網(wǎng)絡編程、云計算、分布式系統(tǒng)等領(lǐng)域。

go語言的三位作者

Go語言的設計目標是成為一種語法簡潔、執(zhí)行效率高、并發(fā)性能強大的編程語言。它由Google公司研發(fā),于2009年首次發(fā)布,并于2012年成為了開源項目。Go語言具有C語言的表達能力和Python的開發(fā)效率,同時還擁有自己獨特的語法和特性,如協(xié)程、垃圾回收機制等。因此,它被廣泛應用于網(wǎng)絡編程、云計算、分布式系統(tǒng)等領(lǐng)域,并且越來越受到開發(fā)者的青睞。

Go語言的出現(xiàn),填補了許多編程語言在并發(fā)編程方面的空缺。它提供了一種輕量級線程模型,通過協(xié)程(goroutine)的方式,實現(xiàn)了高效的并發(fā)編程。同時,Go語言還支持內(nèi)置的網(wǎng)絡編程和字節(jié)序列編解碼庫,使得網(wǎng)絡編程變得更加容易和高效。在云計算、分布式系統(tǒng)等領(lǐng)域,Go語言也得到了廣泛的應用。例如,Docker和Kubernetes等開源項目就是用Go語言開發(fā)的。此外,Go語言還具有代碼可讀性高、編譯速度快、編譯后的可執(zhí)行文件體積小等優(yōu)點,使得它成為了開發(fā)高性能、高并發(fā)應用的理想語言之一。

文章名稱:go語言底層實現(xiàn)原理 go語言底層原理剖析 epub
新聞來源:http://muchs.cn/article24/ddihije.html

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