Android內核開發(fā):系統(tǒng)編譯輸出的鏡像文件-創(chuàng)新互聯(lián)

本文是《Android內核開發(fā)》的第四篇文章,主要介紹一下源碼編譯輸出的幾個重要的鏡像文件,這里把bootloader源碼和Linux內核源碼的編譯輸出也算在其中,因為畢竟Android系統(tǒng)缺少了這兩個部分在設備上也是跑不起來的。

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1. MLO, u-boot.img

任何操作系統(tǒng)的啟動,都離不開“引導程序”,比如桌面Windows系統(tǒng)的BIOS、桌面Linux系統(tǒng)常用的是Grub,而在嵌入式系統(tǒng)中,這個引導程序通常叫做“bootloader”,它通常由處理器的片上ROM中的引導代碼和u-boot兩部分組成(當然,也有其他類型的bootloader,這里以最常用的u-boot為主)。

這些“引導程序”的功能,通常都是完成硬件系統(tǒng)的檢測和配置,然后到指定的位置去“加載并運行”操作系統(tǒng)內核,這個加載過程就是把指定的內核鏡像文件解壓到內存DDR中去,然后運行內核代碼,并交出CPU控制權。

由此我們知道,Android系統(tǒng)的啟動,第一個最重要的文件就是:“bootloader”?!癰ootloader”是與操作系統(tǒng)無關的,無論設備上跑的是Linux還是Android,都需要“bootloader”來啟動引導。

關于“bootloader”,需要解釋的是:處理器片上ROM中的引導代碼通常由處理器廠商實現(xiàn),我們無法獲取也無法修改,u-boot則是具體的開發(fā)板/設備廠商實現(xiàn),如果我們自己設計Android硬件設備,則也需要去修改標準的u-boot代碼適配我們自己的硬件模塊。

u-boot編譯輸出文件有2個,一個是MLO,另一個是u-boot.img,因此,對于很多Android開發(fā)板而言,一定存在一個boot分區(qū)(通常是fat32格式),該分區(qū)里存放有MLO和u-boot.img這兩個重要的文件。

2. uImage

由于Android系統(tǒng)是基于Linux內核的,因此,與嵌入式Linux啟動過程一樣,“bootloader”完成硬件檢測和初始化配置后,第一步要做的也是加載并運行Linux內核鏡像,因此,在Android設備啟動過程中,除了MLO和u-boot.img文件外,另一個最重要的文件就是內核鏡像uImage文件了。

注:Linux內核編譯成功后,會在arch/arm/boot/目錄下生成zImage文件,通過mkp_w_picpath命令,給zImage文件加上了64個字節(jié)的數(shù)據(jù)頭得到uImage文件,這樣才能被u-boot識別并正確引導。

3. ramdisk.img

在Linux內核啟動時,首先去創(chuàng)建虛擬的根文件系統(tǒng),然后在指定位置尋址真正的根文件系統(tǒng)鏡像并加載到內存中,然后執(zhí)行init可執(zhí)行程序完成系統(tǒng)啟動過程。

對于嵌入式Linux系統(tǒng)而言,一般需要用busybox等工具專門創(chuàng)建一個根文件系統(tǒng)鏡像,而Android源碼中已經(jīng)實現(xiàn)了一個根文件系統(tǒng),即ramdisk.img,Android內核系統(tǒng)啟動時會首先加載ramdisk.img作為根文件系統(tǒng),然后再執(zhí)行init程序,解析init.rc腳本,掛載系統(tǒng)其他分區(qū)、開啟各個進程和服務等。

因此,Android系統(tǒng)啟動第三個必不可少的文件即ramdisk.img文件,它是Android系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)鏡像。

4. boot.img

Android系統(tǒng)中,通常會把zImage和ramdisk.img打包到一起,生成一個boot.img鏡像文件,放到boot分區(qū),由bootloader來引導啟動,其啟動過程本質也是和分開的uImage&ramdisk.img類似,只不過把兩個鏡像按照一定的格式合并為一個鏡像而已。

bootloader如何知道去哪加載Linux內核(zImage)和根文件系統(tǒng)(ramdisk.img)呢?通常是由命令行參數(shù)傳入bootloader程序,或者在bootloader代碼中給出啟動參數(shù)配置文件的路徑,具體的原理可以去參考bootloader啟動Linux內核相關的文章分析,這里就不做詳細介紹了。

5. system.img

前面我們提到的鏡像如“bootloader”,“Linux Kernel”,“文件系統(tǒng)”都是不包含Android系統(tǒng)的核心文件,那么,真正的Android操作系統(tǒng)核心部分在哪呢?其實就位于system.img中,它包含了Android系統(tǒng)的firmware、用戶界面、一系列的預編譯應用等等,會在內核啟動后被掛載到/system分區(qū)。因此,它也是Android系統(tǒng)啟動必不可少的鏡像之一。

6. userdata.img

前面介紹的system.img鏡像中包含的都是Android系統(tǒng)級別的數(shù)據(jù),而“用戶”的“出廠”數(shù)據(jù)則都被放到了userdata.img鏡像中了,它會被掛載到文件系統(tǒng)的/data分區(qū),用戶新存儲的數(shù)據(jù)、安裝的程序均會被放置到這個分區(qū)中,如果擦除這個分區(qū),本質上則等同于手機恢復了出廠設置,它也是Android系統(tǒng)啟動必不可少的鏡像之一。

7. 其他的鏡像

前面介紹的幾個都是Android系統(tǒng)啟動涉及到的最重要的幾個鏡像文件,當然,編譯輸出還有其他的幾個文件包括:用來緩存最頻繁訪問的數(shù)據(jù)和應用的cache.img,用來恢復系統(tǒng)時使用的recovery.img等,這里就不詳細講解了。

8.  小結

關于Android系統(tǒng)編譯輸出的幾個鏡像文件就介紹到這兒了,有任何疑問歡迎留言或者來信lujun.hust@gmail.com交流,你也可以關注我的微博 @盧_俊 獲取最新的文章和資訊,謝謝。

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