死區(qū)函數(shù)c語言 死區(qū)時(shí)間的定義

lm494死區(qū)怎么控制什么叫死區(qū)

lm494輸出通常接有兩種接法 一種是接單管(開關(guān)管) 另一種接兩管推挽(橋驅(qū)動(dòng)) 由pin13腳(輸出控制)決定 而"死區(qū)時(shí)間"只有在第二種接法中才需要考慮

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為了更好理解 我們用上面這個(gè)電路分析 T1 T2兩只推動(dòng)管是交替工作 如果在T1還沒有完全截止的情況下T2導(dǎo)通 這一瞬間形成T1T2全部導(dǎo)通 這樣Vdd與Vss就相當(dāng)于短路了 這時(shí) 即使不會(huì)損壞電源和功率管 也是在做無用功 并且讓功率管溫度更高 而在大功率電路中更多時(shí)候是兩只管子瞬間死掉 為了防止這樣的事情發(fā)生 在T2導(dǎo)通前做一個(gè)小的延時(shí) 確保T1完全截止后才導(dǎo)通 這個(gè)時(shí)間就叫死區(qū)時(shí)間 同樣 在T1要導(dǎo)通時(shí) 也要稍做延時(shí) 確保T2完全截止。

死區(qū)（deadband）有時(shí)也稱為中性區(qū)（neutral zone）或不作用區(qū)，是指控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中，對(duì)應(yīng)輸出為零的輸入信號(hào)范圍。像伺服驅(qū)動(dòng)器中就會(huì)有死區(qū)來避免因?yàn)榉磸?fù)的致能-不致能循環(huán)而造成的振蕩（在比例控制系統(tǒng)中稱為hunting）。在機(jī)械系統(tǒng)中也有類似死區(qū)的概念，例如齒輪組中的背隙。

C語言編程，怎么計(jì)算PID控制

Step 7寫的PID控制的FC模塊。帶"_IN"與帶"_OUT"的變量，如果前綴是一樣的，要求連接同一個(gè)變量。

FUNCTION FC1 : VOID

VAR_INPUT

Run:BOOL; //True-運(yùn)行，F(xiàn)alse-停止

Auto:BOOL; //True-自動(dòng)，F(xiàn)alse-手動(dòng)

ISW:BOOL; //True-積分有效，F(xiàn)alse-積分無效

DSW:BOOL; //True-微分有效，F(xiàn)alse-微分無效

SetMV:REAL; //手動(dòng)時(shí)的開度設(shè)定值

SVSW:REAL; //當(dāng)設(shè)定值低于SVSW時(shí)，開度為零

PV:REAL; //測量值

SV:REAL; //設(shè)定值

DeadBand:REAL; //死區(qū)大小

PBW:REAL; //比例帶大小

IW:REAL; //積分帶大小

DW:REAL; //微分帶大小

dErr_IN:REAL; //誤差累積

LastPV_IN:REAL; //上一控制周期的測量值

END_VAR

VAR_OUTPUT

MV:REAL; //輸出開度

dErr_OUT:REAL; //誤差累積

LastPV_OUT:REAL;//上一控制周期的測量值

END_VAR

VAR

Err:REAL; //誤差

dErr:REAL; //誤差累積

PBH:REAL; //比例帶上限

PBL:REAL; //比例帶下限

PVC:REAL; //測量值在一個(gè)控制周期內(nèi)的變化率，即測量值變化速率

P:REAL; //比例項(xiàng)

I:REAL; //積分項(xiàng)

D:REAL; //微分項(xiàng)

END_VAR

IF Run=1 THEN

IF Auto=1 THEN

IF SV=SVSW THEN

Err:=SV-PV;

PBH:=SV+PBW;

PBL:=SV-PBW;

IF PVPBL THEN

MV:=1;

ELSIF PVPBH THEN

MV:=0;

ELSE

P:=(PBH-PV)/(PBH-PBL); //計(jì)算比例項(xiàng)

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////以下為積分項(xiàng)的計(jì)算//////////////////////////////////////////////////////////////

IF ISW=1 THEN

dErr:=dErr_IN;

IF (PV(SV-DeadBand)) OR (PV(SV+DeadBand)) THEN

IF (dErr+Err)(0-IW) THEN

dErr:=0-IW;

ELSIF (dErr+Err)IW THEN

dErr:=IW;

ELSE

dErr:=dErr+Err;

END_IF;

END_IF;

I:=dErr/IW;

dErr_OUT:=dErr;

ELSE

I:=0;

END_IF;

/////////////////////////////////////////////以上為積分項(xiàng)的計(jì)算//////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////以下為微分項(xiàng)的計(jì)算//////////////////////////////////////////////////////////////

IF DSW=1 THEN

PVC:=LastPV_IN-PV;

D:=PVC/DW;

LastPV_OUT:=PV;

ELSE

D:=0;

END_IF;

/////////////////////////////////////////////以上為微分項(xiàng)的計(jì)算//////////////////////////////////////////////////////////////

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

IF (P+I+D)1 THEN

MV:=1;

ELSIF (P+I+D)0 THEN

MV:=0;

ELSE

MV:=P+I+D;

END_IF;

END_IF;

ELSE

MV:=0;

END_IF;

ELSE

MV:=SetMV;

END_IF;

ELSE

MV:=0;

END_IF;

END_FUNCTION

進(jìn)行整定時(shí)先進(jìn)行P調(diào)節(jié)，使I和D作用無效，觀察溫度變化曲線，若變化曲線多次出現(xiàn)波形則應(yīng)該放大比例(P)參數(shù)，若變化曲線非常平緩，則應(yīng)該縮小比例(P)參數(shù)。比例(P)參數(shù)設(shè)定好后，設(shè)定積分(I)參數(shù)，積分(I)正好與P參數(shù)相反，曲線平緩則需要放大積分(I)，出現(xiàn)多次波形則需要縮小積分(I)。比例(P)和積分(I)都設(shè)定好以后設(shè)定微分(D)參數(shù)，微分(D)參數(shù)與比例(P)參數(shù)的設(shè)定方法是一樣的。

當(dāng)初寫這段程序的就是為了使用調(diào)功器來控制爐子的溫度的，已經(jīng)在我單位的調(diào)功器上運(yùn)行成功了，還有就是我單位的調(diào)功器沒有使用微分(D)，只是用了比例(P)和積分(I)。

什么是死區(qū)，零偏，零漂，回滯？

以電路參數(shù)為例，

死區(qū)---是放大器輸入信號(hào)太小，放大器的輸出還沒有開始變化的輸入電壓最大幅度，其實(shí)，這是一個(gè)交流參數(shù)，并不是一般所說的直流參數(shù)，對(duì)于以下不再贅述。

零偏---輸入信號(hào)為零的時(shí)候，放大器輸出不為零的幅度。

零漂---輸入信號(hào)沒有變化的時(shí)候，放大器輸出隨著時(shí)間、溫度、沖擊振動(dòng)變化的幅度。

回滯---輸入信號(hào)周期性變化的時(shí)候，輸出的非周期變化，就是非單一對(duì)于關(guān)系，例如施密特特性，如果還有交流分量就復(fù)雜了，例如鎖相環(huán)在某種情況下的類似鎖定過程。

在精密機(jī)械，例如胚胎穿刺機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，航空發(fā)動(dòng)機(jī)，運(yùn)載火箭，姿態(tài)調(diào)整，壓電驅(qū)動(dòng)，電流變，磁流變，橡膠減振器，等等，都有類似的傳遞函數(shù)關(guān)系。

例如爬行，振動(dòng)，喘息。

例如橡膠和壓電特性就是施密特回滯曲線。

本人是在中學(xué)的時(shí)候，看過錢老先生的控制論書籍，至今無法理解，目前還是大字不識(shí)一籮筐，寫字不如狗爬的文盲，所以上面純屬瞎掰，搞笑，別當(dāng)真，消耗網(wǎng)站的資源，因?yàn)樽髁苏f明，對(duì)學(xué)術(shù)上免責(zé)，就不要來追究法律責(zé)任。

控制論中，所謂的“死區(qū)”是什么意思？

死區(qū)（deadband）有時(shí)也稱為中性區(qū)（neutral zone）或不作用區(qū)，是指控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中，對(duì)應(yīng)輸出為零的輸入信號(hào)范圍。像伺服驅(qū)動(dòng)器中就會(huì)有死區(qū)來避免因?yàn)榉磸?fù)的致能-不致能循環(huán)而造成的振蕩（在比例控制系統(tǒng)中稱為hunting）。在機(jī)械系統(tǒng)中也有類似死區(qū)的概念，例如齒輪組中的背隙。

擴(kuò)展資料

從控制系統(tǒng)的主要特征出發(fā)來考察管理系統(tǒng)，可以得出這樣的論：管理系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)。管理系統(tǒng)中的控制過程在本質(zhì)上與工程的、生物的系統(tǒng)是一樣的，都是通過信息反饋來揭示成效與標(biāo)準(zhǔn)之間的差，并采取糾正措施，使系統(tǒng)穩(wěn)定在預(yù)定的目標(biāo)狀態(tài)上的。因此，從理論說：適合于工程的、生物的控制論的理論與方法，也適合于分析和說明管理控制問題。

維納在闡述他創(chuàng)立控制論的目的時(shí)說：“控制論的目的在于創(chuàng)造一種言和技術(shù)，使我們有效地研究一般的控制和通訊問題，同時(shí)也尋找一套恰當(dāng)?shù)乃枷牒图夹g(shù)，以便通訊和控制問題的各種特殊表現(xiàn)都能借助一定的概念以分類”。

的確，控制論為其他領(lǐng)域的科學(xué)研究提供了一套思想和技術(shù)，以致在維納的《控制論》一書發(fā)表后的幾十年中，各種冠以控制論名稱的邊學(xué)科如雨后春筍般生長出來。例如工程控制論、生物控制論、神經(jīng)控制論、經(jīng)濟(jì)控制論以及社會(huì)控制論等。而管理更是控制論應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。

甚至可以這樣認(rèn)為，人們對(duì)控制論原理最早的認(rèn)識(shí)和最初的運(yùn)用是在管理面。從這個(gè)意義上說，控制論之于管理恰似青出于藍(lán)。用控制論的概念和方法分析管理控制過程，更便于揭示和描述其內(nèi)在機(jī)理

參考資料來源：百度百科-死區(qū)

參考資料來源：百度百科-控制論

當(dāng)前名稱：死區(qū)函數(shù)c語言 死區(qū)時(shí)間的定義
文章源于：http://muchs.cn/article32/ddcjspc.html

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