題目有問題:如何指定迷宮的起點和終點。
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我這里假設(shè)迷宮某個邊界位置是起點,(x, y)是否是終點要用GotGoal(x, y)函數(shù)判斷。
核心函數(shù)
void DFS(char *m, int height, int width, int x, int y, int now_dir)
這里m是一個一維數(shù)組,表示迷宮。格點x, y的信息是m[y * width + x]
比如3行4列的迷宮
####
#...
..##
在m里就是#####.....##,每一行緊接著上一行。
height 迷宮高度
width 迷宮寬度
x是當(dāng)前位置橫坐標(biāo)。右邊是正方向。
y是當(dāng)前位置縱坐標(biāo)。下方是正方向。
now_dir是是當(dāng)前的方向。你需要給上下左右4個方向規(guī)定一個編號。
比如
int?dir_list[4][2]?=?{
{-1,?0},?//?地圖左
{0,?-1},?//?地圖上
{1,?0},??//?地圖右
{0,?1}???//?地圖下
};
//?第一個數(shù)表示恒坐標(biāo)變化量,第二個數(shù)表示縱坐標(biāo)變化量
那么對于當(dāng)前方向now_dir,“摸著右手邊的墻”的探索方向編號依次是(可以參照上面dir_list的注釋來理解)
(now_dir + 1) % 4 當(dāng)前方向右側(cè)
(now_dir + 0) % 4 當(dāng)前方向
(now_dir - 1 + 4) % 4 當(dāng)前方向左側(cè)
(now_dir - 2 + 4) % 4 當(dāng)前方向反方向(回頭)。(這里要+4是為了防止now_dir減去數(shù)字后變成負數(shù),負數(shù)除以4的余數(shù)還是負數(shù))。
使用DFS的方法:
先將地圖信息保存到char數(shù)組里,作為DFS函數(shù)第一參數(shù)
將迷宮入口橫坐標(biāo)保存到x參數(shù),縱坐標(biāo)保存到y(tǒng)參數(shù)
將剛進入迷宮的方向的編號(dir_list的第一下標(biāo))保存到now_dir
DFS的基本實現(xiàn)(偽代碼)
void?DFS(char?*m,?int?height,?int?width,?int?x,?int?y,?int?now_dir)
{
int?turn?=?0;
int?new_dir;
int?new_x;
int?new_y;
if?(GotGoal(x,?y)?)?//?如果當(dāng)前位置是終點
return;
m[y?*?width?+?x]?=?'X';?//?占據(jù)當(dāng)前位置
PrintMap(m,?height,?width);?//?打印地圖當(dāng)前狀態(tài)
for?(turn?=?1;?=?-2;?turn--)?//?依次循環(huán)4個方向:右、前、左、回頭
{
new_dir?=?(now_dir?+?turn?+?4)?%?4;?//?計算新方向的編號
new_x?=?x?+?dir_list[new_dir][0];
new_y?=?y?+?dir_list[new_dir][1];?//?計算出“如果要走新方向,則下一步的位置”
if?(new_x??0?||?new_x?=?width)//?如果走出左右邊界
continue;
if?(new_y??0?||?new_y?=?height)?//?如果走出上下邊界
continue;
if?('#'?==?m[new_y?*?width?+?new_x])?//?如果下一步是是墻
continue;
DFS(m,?height,?width,?new_x,?new_y,?new_dir);
}
return;
}
注意:
這個問題由于不涉及最短路,而且每走一步都算走過,包括走進了死胡同。因此這個問題完全不需要用遞歸,實際上程序也不可能回溯,因為每一步都是對的。直接用for或while循環(huán)就行了。用遞歸,當(dāng)路線比較長時,可能超過操作系統(tǒng)限制而報錯。
對于有環(huán)路的迷宮,程序會死循環(huán)。
如果要判斷出死循環(huán)的情況,需要一個額外的數(shù)組int m_arrived[][4],保存每個位置的每個方向是否走過。一開始都是0,走過m[i]且方向是dir的時候,m_arrived[i][dir] = 1即可。
有不明白的地方請追問。
#include graphics.h
#include stdlib.h
#include stdio.h
#include conio.h
#include dos.h
#define N 20/*
迷宮的大小,可改變
*/
int oldmap[N][N];/*
遞歸用的數(shù)組
,
用全局變量節(jié)約時間
*/
int yes=0;/*yes
是判斷是否找到路的標(biāo)志
,1
找到,
沒找到
*/
int way[100][2],wayn=0;/*way
數(shù)組是顯示路線用的
,wayn
是統(tǒng)計走了幾個格
子
*/
void Init(void);/*
圖形初始化
*/
void Close(void);/*
圖形關(guān)閉
*/
void DrawPeople(int *x,int *y,int n);/*
畫人工探索物圖
*/
void PeopleFind(int (*x)[N]);/*
人工探索
*/
void
WayCopy(int
(*x)[N],int
(*y)[N]);/*
為了
8
個方向的遞歸,把舊迷宮圖
拷貝給新數(shù)組
*/
int FindWay(int (*x)[N],int i,int j);/*
自動探索函數(shù)
*/
void MapRand(int (*x)[N]);/*
隨機生成迷宮函數(shù)
*/
void PrMap(int (*x)[N]);/*
輸出迷宮圖函數(shù)
*/
void Result(void);/*
輸出結(jié)果處理
*/
void Find(void);/*
成功處理
*/
void NotFind(void);/*
失敗處理
*/
void main(void)/*
主函數(shù)
*/
{
int map[N][N]; /*
迷宮數(shù)組
*/
char ch;
clrscr();
printf("\n Please select hand(1) else auto\n");/*
選擇探索方式
*/
scanf("%c",ch);
Init(); /*
初始化
*/
MapRand(map);/*
生成迷宮
*/
PrMap(map);/*
顯示迷宮圖
*/
if(ch=='1')
PeopleFind(map);/*
人工探索
*/
else
FindWay(map,1,1);/*
系統(tǒng)自動從下標(biāo)
1,1
的地方開始探索
*/
Result();/*
輸出結(jié)果
*/
Close();
}
void Init(void)/*
圖形初始化
*/
{
int gd=DETECT,gm;
initgraph(gd,gm,"c:\\tc"); }
void DrawPeople(int *x,int *y,int n)/*畫人工控制圖*/ {/*如果將以下兩句注釋掉,則顯示人工走過的路徑,*/
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*設(shè)置白色實體填充樣式*/ bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6); /*恢復(fù)原通路*/
switch(n)/*判斷x,y的變化,8個方向的變化*/ {
case 1: (*x)--;break; /*上*/
case 2: (*x)--;(*y)++;break /*右上*/ case 3: (*y)++;break; /*右*/
case 4: (*x)++;(*y)++;break; /*右下*/ case 5: (*x)++;break; /*下*/
case 6: (*x)++;(*y)--;break; /*左下*/ case 7: (*y)--;break; /*左*/
case 8: (*x)--;(*y)--;break; /*左上*/ }
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*新位置顯示探索物*/
bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6); }
void PeopleFind(int (*map)[N])/*人工手動查找*/ {
int x,y;
char c=0;/*接收按鍵的變量*/ x=y=1;/*人工查找的初始位置*/ setcolor(11);
line(500,200,550,200); outtextxy(570,197,"d"); line(500,200,450,200); outtextxy(430,197,"a"); line(500,200,500,150); outtextxy(497,130,"w"); line(500,200,500,250); outtextxy(497,270,"x"); line(500,200,450,150); outtextxy(445,130,"q"); line(500,200,550,150); outtextxy(550,130,"e"); line(500,200,450,250); outtextxy(445,270,"z"); line(500,200,550,250);
outtextxy(550,270,"c");/*以上是畫8個方向的控制介紹*/
setcolor(YELLOW);
outtextxy(420,290,"Press 'Enter' to end");/*壓回車鍵結(jié)束*/ setfillstyle(SOLID_FILL,RED);
bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6);/*入口位置顯示*/ while(c!=13)/*如果按下的不是回車鍵*/ {
c=getch();/*接收字符后開始各個方向的探索*/ if(c=='w'map[x-1][y]!=1) DrawPeople(x,y,1);/*上*/ else if(c=='e'map[x-1][y+1]!=1) DrawPeople(x,y,2);/*右上*/ else if(c=='d'map[x][y+1]!=1) DrawPeople(x,y,3);/*右*/ else if(c=='c'map[x+1][y+1]!=1) DrawPeople(x,y,4);/*右下*/ else if(c=='x'map[x+1][y]!=1) DrawPeople(x,y,5);/*下*/ else if(c=='z'map[x+1][y-1]!=1) DrawPeople(x,y,6); /*左下*/ else if(c=='a'map[x][y-1]!=1) DrawPeople(x,y,7); /*左*/ else if(c=='q'map[x-1][y-1]!=1) DrawPeople(x,y,8); /*左上*/ }
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*消去紅色探索物,恢復(fù)原迷宮圖*/ bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6); if(x==N-2y==N-2)/*人工控制找成功的話*/ yes=1; /*如果成功標(biāo)志為1*/ }
void WayCopy(int (*oldmap)[N],int (*map)[N])/*拷貝迷宮數(shù)組 */ {
int i,j;
for(i=0;iN;i++) for(j=0;jN;j++) oldmap[i][j]=map[i][j]; }
int FindWay(int (*map)[N],int i,int j)/*遞歸找路*/ {
if(i==N-2j==N-2)/*走到出口*/ {
yes=1;/*標(biāo)志為1,表示成功*/ return; }
map[i][j]=1;/*走過的地方變?yōu)?*/ WayCopy(oldmap,map); /*拷貝迷宮圖*/
if(oldmap[i+1][j+1]==0!yes)/*判斷右下方是否可走*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j+1); if(yes)/*如果到達出口了,再把值賦給顯示路線的way數(shù)組,也正是這個原因,所以具體路線是從最后開始保存*/ { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j]==0!yes)/*判斷下方是否可以走,如果標(biāo)志yes已經(jīng)是1也不用找下去了*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i][j+1]==0!yes)/*判斷右方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i,j+1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j]==0!yes)/*判斷上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j+1]==0!yes)/*判斷右上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j+1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j-1]==0!yes)/*判斷左下方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j-1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i][j-1]==0!yes)/*判斷左方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i,j-1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j-1]==0!yes)/*判斷左上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j-1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
return; }
void MapRand(int (*map)[N])/*開始的隨機迷宮圖*/ {
int i,j;
cleardevice();/*清屏*/
randomize(); /*隨機數(shù)發(fā)生器*/ for(i=0;iN;i++) {
for(j=0;jN;j++) { if(i==0||i==N-1||j==0||j==N-1)/*最外面一圈為墻壁*/ map[i][j]=1; else if(i==1j==1||i==N-2j==N-2)/*出發(fā)點與終點表示為可走的*/ map[i][j]=0; else map[i][j]=random(2);/*其它的隨機生成0或1*/ } } }
void PrMap(int (*map)[N])/*輸出迷宮圖*/ {
int i,j;
for(i=0;iN;i++) for(j=0;jN;j++) if(map[i][j]==0) { setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE);/*白色為可走的路*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6); } else { setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);/*藍色為墻壁*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6);
} }
void Find(void)/*找到通路*/ {
int i;
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*紅色輸出走的具體路線*/ wayn--;
for(i=wayn;i=0;i--) {
bar(100+way[i][1]*15-6,50+way[i][0]*15-6,100+ way[i][1]*15+6,50+way[i][0]*15+6); sleep(1);/*控制顯示時間*/ }
bar(100+(N-2)*15-6,50+(N-2)*15-6,100+ (N-2)*15+6,50+(N-2)*15+6); /*在目標(biāo)點標(biāo)紅色*/ setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*設(shè)置字體大小*/ outtextxy(130,400,"Find a way!"); }
void NotFind(void)/*沒找到通路*/ {
setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*設(shè)置字體大小*/ outtextxy(130,400,"Not find a way!"); }
void Result(void)/*結(jié)果處理*/ {
if(yes)/*如果找到*/ Find();
else/*沒找到路*/ NotFind(); getch(); }
void Close(void)/*圖形關(guān)閉*/ {
closegraph(); }
給你給偽算法:(設(shè)坐標(biāo)為x,y,坐標(biāo)向右和下延生。)
函數(shù):
{
判斷當(dāng)前是不是(7,7),如果是,表示走出迷宮。打印軌跡
1 嘗試往左先走一步(x-1,如果x小于0,或者對應(yīng)位置標(biāo)識為阻塞)
2 1如果成功,用本函數(shù)遞歸調(diào)用左走一步的坐標(biāo),并記下當(dāng)前位置到軌跡列表。
3 嘗試往前先走一步(y+1,如果y小于0,或者對應(yīng)位置標(biāo)識為阻塞)
4 3如果成功,用本函數(shù)遞歸調(diào)用前走一步的坐標(biāo),并記下當(dāng)前位置到軌跡列表。
5 嘗試往右先走一步(x+1,如果x小于0,或者對應(yīng)位置標(biāo)識為阻塞)
6 5如果成功,用本函數(shù)遞歸調(diào)用前走一步的坐標(biāo),并記下當(dāng)前位置到軌跡列表。
如果是(0,0),表示沒有合適的路徑可走出迷宮。
如果不是(0,0),將軌跡列表最后一位彈出。
}
新聞名稱:c語言遞歸函數(shù)穿越迷宮 c語言實現(xiàn)遞歸函數(shù)
文章URL:http://muchs.cn/article32/doeepsc.html
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