MicroPython中怎么實(shí)現(xiàn)CAN總線通信

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0x00前言

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。CAN總線結(jié)構(gòu)簡單，只需2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊。

本篇文章以TPYBoardv102開發(fā)板為例，為大家介紹一下如何使用STM32自帶的CAN控制器，來實(shí)現(xiàn)兩個開發(fā)板之間的CAN通訊。

0x01實(shí)驗(yàn)器材

TPYBoardv102開發(fā)板2塊

杜邦線若干

CAN總線收發(fā)器模塊VP230(SN65HVD230)2個

0x02前期準(zhǔn)備

1.    TPYBoardv102的CAN控制器。

v102上有兩個CAN控制器，分別為CAN1和CAN2，對應(yīng)引腳如下：

CAN1(RX)	Y3
CAN1(TX)	Y4
CAN2(RX)	Y5
CAN2(TX)	Y6

v102上雖然已經(jīng)有兩個CAN控制器，但是想要完成兩個板子之間的CAN通訊，還需要搭配CAN收發(fā)器模塊。CAN收發(fā)器就是CAN控制器和物理總線之間的接口，主要作用就是將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平，在兩條有差分電壓的總線電纜上傳輸數(shù)據(jù)。

2.    去tpyboard的官網(wǎng)看看CAN類庫的介紹。

http://docs.tpyboard.com/zh/latest/library/pyb.CAN/?highlight=pyb.CAN

看一下官方的實(shí)例代碼，這些基本上夠用了。

from pyb import CAN
can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0

0x03硬件連接

兩個v102我用的都是CAN1。具體連接示意圖如下：

TPYBoard v102 (CAN1)	CAN收發(fā)器模塊
3.3V	VCC
GND	GND
Y3(RX)	RX
Y4(TX)	TX

兩個收發(fā)器之間H接H、L接L即可。

0x04源代碼

第一個板子等待接收，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)再發(fā)送。

import pyb
from pyb import CAN

can = CAN(1, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
while True:
    if can.any(0):
        data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
        print('DATA:',data)
        can.send(b'message1',222)

第二板子是先發(fā)送，然后等待接收。

# main.py -- put your code here!
from pyb import CAN
can = CAN(2, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (222,221,231,241))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
while True:
    if can.any(0):
        data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
        print('DATA:',data)

0x05效果圖

到此，關(guān)于“MicroPython中怎么實(shí)現(xiàn)CAN總線通信”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識，請繼續(xù)關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)網(wǎng)站，小編會繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章！

新聞標(biāo)題：MicroPython中怎么實(shí)現(xiàn)CAN總線通信
本文網(wǎng)址：http://muchs.cn/article34/jcjsse.html

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