通訊:無人駕駛礦車安全運(yùn)行“中國稀土之都”發(fā)力智慧礦山

圖為在白云鄂博鐵礦上運(yùn)行的無人礦車。李愛平攝

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中新網(wǎng)包頭 6 月 1 日電 題:無人駕駛礦車安全運(yùn)行 中國稀土之都 發(fā)力智慧礦山

中新網(wǎng)記者 李愛平

現(xiàn)在視頻畫面中的車輛是我們 4 臺無人駕駛車輛中的一臺,編號為 1711 …… 肖亮不斷地切換著畫面,對前來采訪的中新網(wǎng)記者介紹說, 目前無人駕駛礦車已經(jīng)在這里運(yùn)行 450 余天,正在為中國智慧礦山建設(shè)提供樣本。

無人駕駛礦車長 13 米,寬 7 米,高 6.8 米,自重 139 噸,由于動力傳輸和制動的響應(yīng)相對緩慢,運(yùn)行過程中振動大,因此如何讓這種大型的車輛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制在國際自動駕駛領(lǐng)域都是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。 肖亮說, 我們正在逐步突破這些難點(diǎn)。

肖亮此刻所處的位置是內(nèi)蒙古包頭市包鋼 ( 集團(tuán) ) 公司白云鄂博鐵礦公路運(yùn)輸作業(yè)部無人駕駛集控中心,集控中心外,一輛無人礦車正在按照無人駕駛方式,在蜿蜒起伏的礦山中按計(jì)劃運(yùn)行,裝卸鐵礦石。

公開資料顯示,有著 世界稀土寶庫 之稱的白云鄂博鐵礦稀土儲量豐富。這里的稀土產(chǎn)品暢銷中國國內(nèi) 20 多個(gè)省、市、自治區(qū),遠(yuǎn)銷美國、法國、日本、新加坡、奧地利等國。亦因此,該鐵礦所在區(qū)域包頭也被外界譽(yù)為 中國稀土之都 。

由于這輛無人駕駛礦車仍屬于試運(yùn)行階段,肖亮和他的團(tuán)隊(duì)為安全起見,在礦車上配備了安全員,不時(shí)通過對講機(jī)交流實(shí)踐中遇到的問題。

2019 年 8 月 26 日,國際首個(gè)用礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在內(nèi)蒙古自治區(qū)包鋼 ( 集團(tuán) ) 公司研發(fā)成功,彼時(shí),包鋼 ( 集團(tuán) ) 公司副總經(jīng)理李德剛表示,包鋼將 5G 網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目 作為科技創(chuàng)新項(xiàng)目不斷推進(jìn)。

肖亮作為技術(shù)運(yùn)營方 -- 北京踏歌智行科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理,從北京來到白云鄂博鐵礦,正式對無人駕駛礦車進(jìn)行調(diào)試、安裝、運(yùn)行,迄今已 450 余天。

無人駕駛車輛可以通過傳感器 ( 毫米波雷達(dá) + 激光雷達(dá) ) 自主檢測到運(yùn)行過程的車輛、行人、其他障礙物,并能自主避障。 肖亮介紹說,目前,白云鄂博鐵礦運(yùn)行的 4 臺無人駕駛礦車未出現(xiàn)任何安全問題。

在運(yùn)行實(shí)踐中,讓肖亮和他的團(tuán)隊(duì)感慨萬千的是, 礦區(qū)道路復(fù)雜崎嶇,天氣寒冷,經(jīng)常刮風(fēng),無人駕駛礦車如何精確識別周邊環(huán)境,并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息,自主做出分析和預(yù)測,進(jìn)而形成決策實(shí)現(xiàn)無人駕駛,是我們在實(shí)踐中需要反復(fù)攻克的難題。

讓肖亮欣慰的是目前這 4 輛無人駕駛礦車通過智能終端設(shè)備以及監(jiān)控調(diào)度平臺,已實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車輛的高精度定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、智能調(diào)度、故障報(bào)警等。

在白云鄂博礦區(qū)啟用無人駕駛礦車的價(jià)值何在?

包鋼 ( 集團(tuán) ) 公司白云鄂博鐵礦設(shè)備部副部長霍光在接受中新網(wǎng)記者采訪時(shí)認(rèn)為: 節(jié)省人力是最現(xiàn)實(shí)的考慮。

記者了解到,由于當(dāng)?shù)丨h(huán)境惡劣,一年中幾乎天天刮風(fēng),冬季極為寒冷,這里事實(shí)上很難招到新人。

以前有個(gè)別新招聘人員,一聽說來白云鄂博鐵礦工作,都打了退堂鼓。 霍光認(rèn)為,啟用無人駕駛礦車后,可以解決人力方面的問題。

智慧礦車也是未來礦山開采中的一個(gè)趨勢。 霍光告訴記者,隨著白云鄂博鐵礦智能礦山建設(shè)的各項(xiàng)目系統(tǒng)陸續(xù)投入運(yùn)行,并逐步推廣到中國各大露天礦山。 相信正在這里試運(yùn)行的無人駕駛礦車,對中國智慧礦山建設(shè)產(chǎn)生巨大的意義。 ( 完 )

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