嵌入式C語言基礎-創(chuàng)新互聯(lián)

1.位操作

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（1）位設值

?清零:GPIOA->BSRRL &=0XFF0F; //將第 4-7 位清 0

?設值:GPIOA->BSRRL |=0X0040;//設置相應位的值，不改變其他位的值

（2）移位提高代碼的可讀性

將 ODR 寄存器的第 pinpos 位設置為 1

?GPIOx->ODR = (((uint32_t)0x01)<< pinpos);

（3）~取反操作使用技巧

設置某一位的值為 0，同時 其他位都保留為 1。

??TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;

2.define 宏定義

define 是 C 語言中的預處理命令，它用于宏定義，可以提高源代碼的可讀性，為編程提供 方便。常見的格式：

#define 標識符 字符串

定義標識符 PLL_M 的值為 8。

#define PLL_M 8

3.ifdef 條件編譯

單片機程序開發(fā)過程中，經(jīng)常會遇到一種情況，當滿足某條件時對一組語句進行編譯，而 當條件不滿足時則編譯另一組語句。條件編譯命令最常見的形式為：

#ifdef?????????標識符

程序段 1

#else

程序段 2

#endif

它的作用是：當標識符已經(jīng)被定義過(一般是用#define 命令定義)，則對程序段 1 進行編譯， 否則編譯程序段 2。 其中#else 部分也可以沒有，即：

4.extern 變量申明

C 語言中 extern 可以置于變量或者函數(shù)前，以表示變量或者函數(shù)的定義在別的文件中，提示編 譯器遇到此變量和函數(shù)時在其他模塊中尋找其定義。

extern? u16? USART_RX_STA;

這個語句是申明 USART_RX_STA 變量在其他文件中已經(jīng)定義了，在這里要使用到。所以，你肯定 可以找到在某個地方有變量定義的語句：

u16? USART_RX_STA;

我們希望在main.c的 changeId(void)函數(shù)中使用變量id,這個時候我們就需要在main.c 里面去申明變量 id 是外部定義的了，因為如果不申明，變量 id 的作用域是到不了 main.c 文件 中。

5.typedef 類型別名

typedef 用于為現(xiàn)有類型創(chuàng)建一個新的名字，或稱為類型別名，用來簡化變量的定義。 typedef 在 MDK 用得最多的就是定義結(jié)構(gòu)體的類型別名和枚舉類型了。

typedef struct?

{

__IO uint32_t MODER;

__IO uint32_t OTYPER;

? ......

}GPIO_TypeDef;

Typedef 為結(jié)構(gòu)體定義一個別名 GPIO_TypeDef，這樣我們可以通過 GPIO_TypeDef 來定義結(jié)構(gòu)體 變量：

GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;

6. 結(jié)構(gòu)體

（1）結(jié)構(gòu)體定義

??結(jié)構(gòu)體就是將多個變量組合為一個有機的整體。

typedef? struct

{

uint32_t USART_BaudRate;

uint16_t USART_WordLength;

? 。。。

}USART_InitTypeDef；

（2）結(jié)構(gòu)體使用

我們在初始化串口的時候入口參數(shù)就可以是 USART_InitTypeDef 類型的變量或者指針變 量了，MDK 中是這樣做的：

?void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

使用結(jié)構(gòu)體組合參數(shù)，可以提高代碼的可讀性，不會覺得變量定義混亂。

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當前名稱：嵌入式C語言基礎-創(chuàng)新互聯(lián)
轉(zhuǎn)載來源：http://muchs.cn/article36/csgpsg.html

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