串口通信最終都是用二進(jìn)制傳輸?shù)模阌么a把二進(jìn)制轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制就可以了。不需要額外設(shè)置。
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串口API通信函數(shù)編程
16位串口應(yīng)用程序中,使用的16位的Windows API通信函數(shù):
①OpenComm()打開串口資源,并指定輸入、輸出緩沖區(qū)的大小(以字節(jié)計(jì))
CloseComm() 關(guān)閉串口;
例:int idComDev;
idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);
CloseComm(idComDev);
②BuildCommDCB() 、setCommState()填寫設(shè)備控制塊DCB,然后對已打開的串口進(jìn)行參數(shù)配置; 例:DCB dcb;
BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", dcb);
SetCommState(dcb);
③ ReadComm 、WriteComm()對串口進(jìn)行讀寫操作,即數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送.
例:char *m_pRecieve; int count;
ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);
Char wr[30]; int count2;
WriteComm(idComDev,wr,count2);
16位下的串口通信程序最大的特點(diǎn)就在于:串口等外部設(shè)備的操作有自己特有的API函數(shù);而32位程序則把串口操作(以及并口等)和文件操作統(tǒng)一起來了,使用類似的操作。
在MFC下的32位串口應(yīng)用程序
32位下串口通信程序可以用兩種方法實(shí)現(xiàn):利用ActiveX控件;使用API 通信函數(shù)。
使用ActiveX控件,程序?qū)崿F(xiàn)非常簡單,結(jié)構(gòu)清晰,缺點(diǎn)是欠靈活;使用API 通信函數(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)則基本上相反。
使用ActiveX控件:
VC++ 6.0提供的MSComm控件通過串行端口發(fā)送和接收數(shù)據(jù),為應(yīng)用程序提供串行通信功能。使用非常方便,但可惜的是,很少有介紹MSComm控件的資料。
⑴.在當(dāng)前的Workspace中插入MSComm控件。
Project菜單------Add to Project----Components and Controls-----Registered
ActiveX Controls---選擇Components: Microsoft Communications Control,
version 6.0 插入到當(dāng)前的Workspace中。
結(jié)果添加了類CMSComm(及相應(yīng)文件:mscomm.h和mscomm.cpp )。
⑵.在MainFrm.h中加入MSComm控件。
protected:
CMSComm m_ComPort;
在Mainfrm.cpp::OnCreare()中:
DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;
if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){
TRACE0("Failed to create OLE Communications Control\n");
return -1; // fail to create
}
⑶.初始化串口
m_ComPort.SetCommPort(1); //選擇COM?
m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小,Bytes
m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小,Bytes//
if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打開串口
m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);
m_ComPort.SetInputMode(1); //設(shè)置輸入方式為二進(jìn)制方式
m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //設(shè)置波特率等參數(shù)
m_ComPort.SetRThreshold(1); //為1表示有一個(gè)字符引發(fā)一個(gè)事件
m_ComPort.SetInputLen(0);
⑷.捕捉串口事項(xiàng)。MSComm控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。我們介紹比較使用的事件驅(qū)動(dòng)方法:有事件(如接收到數(shù)據(jù))時(shí)通知程序。在程序中需要捕獲并處理這些通訊事件。
在MainFrm.h中:
protected:
afx_msg void OnCommMscomm();
DECLARE_EVENTSINK_MAP()
在MainFrm.cpp中:
BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )
ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE) //映射ActiveX控件事件
END_EVENTSINK_MAP()
⑸.串口讀寫. 完成讀寫的函數(shù)的確很簡單,GetInput()和SetOutput()就可。兩個(gè)函數(shù)的原型是:
VARIANT GetInput();及 void SetOutput(const VARIANT newValue);都要使用VARIANT類型(所有Idispatch::Invoke的參數(shù)和返回值在內(nèi)部都是作為VARIANT對象處理的)。
無論是在PC機(jī)讀取上傳數(shù)據(jù)時(shí)還是在PC機(jī)發(fā)送下行命令時(shí),我們都習(xí)慣于使用字符串的形式(也可以說是數(shù)組形式)。查閱VARIANT文檔知道,可以用BSTR表示字符串,但遺憾的是所有的BSTR都是包含寬字符,即使我們沒有定義_UNICODE_UNICODE也是這樣! WinNT支持寬字符, 而Win95并不支持。為解決上述問題,我們在實(shí)際工作中使用CbyteArray,給出相應(yīng)的部分程序如下:
void CMainFrame::OnCommMscomm(){
VARIANT vResponse; int k;
if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {
k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符數(shù)目
if(k0) {
vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read
SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray-pvData);
} // 接收到字符,MSComm控件發(fā)送事件 }
。。。。。 // 處理其他MSComm控件
}
void CMainFrame::OnCommSend() {
。。。。。。。。 // 準(zhǔn)備需要發(fā)送的命令,放在TxData[]中
CByteArray array;
array.RemoveAll();
array.SetSize(Count);
for(i=0;iCount;i++)
array.SetAt(i, TxData[i]);
m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 發(fā)送數(shù)據(jù) }
二 使用32位的API 通信函數(shù):
⑴.在中MainFrm.cpp定義全局變量
HANDLE hCom; // 準(zhǔn)備打開的串口的句柄
HANDLE hCommWatchThread ;//輔助線程的全局函數(shù)
⑵.打開串口,設(shè)置串口
hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允許讀寫
0, // 此項(xiàng)必須為0
NULL, // no security attrs
OPEN_EXISTING, //設(shè)置產(chǎn)生方式
FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我們準(zhǔn)備使用異步通信
NULL );
我使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED結(jié)構(gòu)。這正是使用API實(shí)現(xiàn)非阻塞通信的關(guān)鍵所在。
ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //檢測打開串口操作是否成功
SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//設(shè)置事件驅(qū)動(dòng)的類型
SetupComm( hCom, 1024,512) ; //設(shè)置輸入、輸出緩沖區(qū)的大小
PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR
| PURGE_RXCLEAR ); //清干凈輸入、輸出緩沖區(qū)
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定義超時(shí)結(jié)構(gòu),并填寫該結(jié)構(gòu)
…………
SetCommTimeouts( hCom, CommTimeOuts ) ;//設(shè)置讀寫操作所允許的超時(shí)
DCB dcb ; // 定義數(shù)據(jù)控制塊結(jié)構(gòu)
GetCommState(hCom, dcb ) ; //讀串口原來的參數(shù)設(shè)置
dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;
SetCommState(hCom, dcb ) ; //串口參數(shù)配置
上述的COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)和DCB都很重要,實(shí)際工作中需要仔細(xì)選擇參數(shù)。
⑶啟動(dòng)一個(gè)輔助線程,用于串口事件的處理。
Windows提供了兩種線程,輔助線程和用戶界面線程。輔助線程沒有窗口,所以它沒有自己的消息循環(huán)。但是輔助線程很容易編程,通常也很有用。
在次,我們使用輔助線程。主要用它來監(jiān)視串口狀態(tài),看有無數(shù)據(jù)到達(dá)、通信有無錯(cuò)誤;而主線程則可專心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、提供友好的用戶界面等重要的工作。
hCommWatchThread=
CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全屬性
0,//初始化線程棧的大小,缺省為與主線程大小相同
(LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //線程的全局函數(shù)
GetSafeHwnd(), //此處傳入了主框架的句柄
0, dwThreadID );
ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);
⑷為輔助線程寫一個(gè)全局函數(shù),主要完成數(shù)據(jù)接收的工作。請注意OVERLAPPED結(jié)構(gòu)的使用,以及怎樣實(shí)現(xiàn)了非阻塞通信。
UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){
DWORD dwEvtMask=0 ;
SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要監(jiān)視?
WaitCommEvent( hCom, dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的發(fā)生
檢測返回的dwEvtMask,知道發(fā)生了什么串口事件:
if ((dwEvtMask EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)到達(dá)
COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength;
ClearCommError(hCom, dwErrorFlags, ComStat ) ;
dwLength = ComStat.cbInQue ; //輸入緩沖區(qū)有多少數(shù)據(jù)?
if (dwLength 0) { BOOL fReadStat ;
fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer,dwLength, dwBytesRead,READ_OS( npTTYInfo ) ); //讀數(shù)據(jù)
注:我們在CreareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在ReadFile()也必須使用
LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會不正確地報(bào)告讀操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu), ReadFile()立即返回,不必等待讀操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞
通信.此時(shí), ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
if (!fReadStat){
if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom,READ_OS( npTTYInfo ), dwBytesRead, TRUE )){
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue;//緩沖區(qū)數(shù)據(jù)沒有讀完,繼續(xù)
…… ……
::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主線程,串口收到數(shù)據(jù)}
所謂的非阻塞通信,也即異步通信。是指在進(jìn)行需要花費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)據(jù)讀寫操作(不僅僅是指串行通信操作)時(shí),一旦調(diào)用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回,而讓實(shí)際的讀寫操作在后臺運(yùn)行;相反,如使用阻塞通信,則必須在讀或?qū)懖僮魅客瓿珊蟛拍芊祷?。由于操作可能需要任意長的時(shí)間才能完成,于是問題就出現(xiàn)了。
非常阻塞操作還允許讀、寫操作能同時(shí)進(jìn)行(即重疊操作?),在實(shí)際工作中非常有用。
要使用非阻塞通信,首先在CreateFile()時(shí)必須使用FILE_FLAG_OVERLAPPED;然后在 ReadFile()時(shí)lpOverlapped參數(shù)一定不能為NULL,接著檢查函數(shù)調(diào)用的返回值,調(diào)用GetLastError(),看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是,最后調(diào)用GetOverlappedResult()返回重疊操作(overlapped operation)的結(jié)果;WriteFile()的使用類似。
⑸.在主線程中發(fā)送下行命令。
BOOL fWriteStat ; char szBuffer[count];
…………//準(zhǔn)備好發(fā)送的數(shù)據(jù),放在szBuffer[]中
fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,
dwBytesWritten, WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //寫數(shù)據(jù)
//我在CreareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在WriteFile()也必須使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會不正確地報(bào)告寫操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu),WriteFile()立即返回,不必等待寫操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞 通信.此時(shí), WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
int err=GetLastError();
if (!fWriteStat) {
if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom, WRITE_OS( npTTYInfo ),
dwBytesWritten, TRUE )) {
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){// normal result if not finished
dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }
......................
//我使用了多線程技術(shù),在輔助線程中監(jiān)視串口,有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)依靠事件驅(qū)動(dòng),讀入數(shù)據(jù)并向主線程報(bào)告(發(fā)送數(shù)據(jù)在主線程中,相對說來,下行命令的數(shù)據(jù)總是少得多);并且,WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技術(shù),依靠重疊(overlapped)讀寫操作,讓串口讀寫操作在后臺運(yùn)行。
關(guān)于串口通訊的問題:
很明顯,你還不知道(不會、不習(xí)慣)使用事件驅(qū)動(dòng)的方式接收數(shù)據(jù)。
建議你仔細(xì)看看串口組件(無論VB6還是VB.net)的OnComm事件,你的問題很容易解決。
關(guān)于以太網(wǎng)通訊:
在TCP通訊中端口確實(shí)可以重用,你百度一下“TCP端口重用”能查到很多示例。
但絕大多數(shù)情況下不推薦端口重用,而應(yīng)該采取服務(wù)器端建立連接池的方法。
或者,干脆不用TCP,用UDP解決也可以。
文章名稱:vb.net串口自由通信 vb與串口通信
URL標(biāo)題:http://muchs.cn/article36/dojhesg.html
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