go語言gmp理論 基于go語言的管理系統(tǒng)

【golang詳解】go語言GMP(GPM)原理和調(diào)度

Goroutine調(diào)度是一個很復(fù)雜的機制，下面嘗試用簡單的語言描述一下Goroutine調(diào)度機制，想要對其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。

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首先介紹一下GMP什么意思：

G ----------- goroutine: 即Go協(xié)程，每個go關(guān)鍵字都會創(chuàng)建一個協(xié)程。

M ---------- thread內(nèi)核級線程，所有的G都要放在M上才能運行。

P ----------- processor處理器，調(diào)度G到M上，其維護了一個隊列，存儲了所有需要它來調(diào)度的G。

Goroutine 調(diào)度器P和 OS 調(diào)度器是通過 M 結(jié)合起來的，每個 M 都代表了 1 個內(nèi)核線程，OS 調(diào)度器負責(zé)把內(nèi)核線程分配到 CPU 的核上執(zhí)行

模型圖：

避免頻繁的創(chuàng)建、銷毀線程，而是對線程的復(fù)用。

1）work stealing機制

當(dāng)本線程無可運行的G時，嘗試從其他線程綁定的P偷取G，而不是銷毀線程。

2）hand off機制

當(dāng)本線程M0因為G0進行系統(tǒng)調(diào)用阻塞時，線程釋放綁定的P，把P轉(zhuǎn)移給其他空閑的線程執(zhí)行。進而某個空閑的M1獲取P，繼續(xù)執(zhí)行P隊列中剩下的G。而M0由于陷入系統(tǒng)調(diào)用而進被阻塞，M1接替M0的工作，只要P不空閑，就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池，也可能是新建的。當(dāng)G0系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束后，根據(jù)M0是否能獲取到P，將會將G0做不同的處理：

如果有空閑的P，則獲取一個P，繼續(xù)執(zhí)行G0。

如果沒有空閑的P，則將G0放入全局隊列，等待被其他的P調(diào)度。然后M0將進入緩存池睡眠。

如下圖

GOMAXPROCS設(shè)置P的數(shù)量，最多有GOMAXPROCS個線程分布在多個CPU上同時運行

在Go中一個goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被餓死。

具體可以去看另一篇文章

【Golang詳解】go語言調(diào)度機制 搶占式調(diào)度

當(dāng)創(chuàng)建一個新的G之后優(yōu)先加入本地隊列，如果本地隊列滿了，會將本地隊列的G移動到全局隊列里面，當(dāng)M執(zhí)行work stealing從其他P偷不到G時，它可以從全局G隊列獲取G。

協(xié)程經(jīng)歷過程

我們創(chuàng)建一個協(xié)程 go func()經(jīng)歷過程如下圖：

說明：

這里有兩個存儲G的隊列，一個是局部調(diào)度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。新創(chuàng)建的G會先保存在P的本地隊列中，如果P的本地隊列已經(jīng)滿了就會保存在全局的隊列中；處理器本地隊列是一個使用數(shù)組構(gòu)成的環(huán)形鏈表，它最多可以存儲 256 個待執(zhí)行任務(wù)。

G只能運行在M中，一個M必須持有一個P，M與P是1：1的關(guān)系。M會從P的本地隊列彈出一個可執(zhí)行狀態(tài)的G來執(zhí)行，如果P的本地隊列為空，就會想其他的MP組合偷取一個可執(zhí)行的G來執(zhí)行；

一個M調(diào)度G執(zhí)行的過程是一個循環(huán)機制；會一直從本地隊列或全局隊列中獲取G

上面說到P的個數(shù)默認等于CPU核數(shù)，每個M必須持有一個P才可以執(zhí)行G，一般情況下M的個數(shù)會略大于P的個數(shù)，這多出來的M將會在G產(chǎn)生系統(tǒng)調(diào)用時發(fā)揮作用。類似線程池，Go也提供一個M的池子，需要時從池子中獲取，用完放回池子，不夠用時就再創(chuàng)建一個。

work-stealing調(diào)度算法：當(dāng)M執(zhí)行完了當(dāng)前P的本地隊列隊列里的所有G后，P也不會就這么在那躺尸啥都不干，它會先嘗試從全局隊列隊列尋找G來執(zhí)行，如果全局隊列為空，它會隨機挑選另外一個P，從它的隊列里中拿走一半的G到自己的隊列中執(zhí)行。

如果一切正常，調(diào)度器會以上述的那種方式順暢地運行，但這個世界沒這么美好，總有意外發(fā)生，以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。

Go runtime會在下面的goroutine被阻塞的情況下運行另外一個goroutine：

用戶態(tài)阻塞/喚醒

當(dāng)goroutine因為channel操作或者network I/O而阻塞時（實際上golang已經(jīng)用netpoller實現(xiàn)了goroutine網(wǎng)絡(luò)I/O阻塞不會導(dǎo)致M被阻塞，僅阻塞G，這里僅僅是舉個栗子），對應(yīng)的G會被放置到某個wait隊列(如channel的waitq)，該G的狀態(tài)由_Gruning變?yōu)開Gwaitting，而M會跳過該G嘗試獲取并執(zhí)行下一個G，如果此時沒有可運行的G供M運行，那么M將解綁P，并進入sleep狀態(tài)；當(dāng)阻塞的G被另一端的G2喚醒時（比如channel的可讀/寫通知），G被標記為，嘗試加入G2所在P的runnext（runnext是線程下一個需要執(zhí)行的 Goroutine。）， 然后再是P的本地隊列和全局隊列。

系統(tǒng)調(diào)用阻塞

當(dāng)M執(zhí)行某一個G時候如果發(fā)生了阻塞操作，M會阻塞，如果當(dāng)前有一些G在執(zhí)行，調(diào)度器會把這個線程M從P中摘除，然后再創(chuàng)建一個新的操作系統(tǒng)的線程(如果有空閑的線程可用就復(fù)用空閑線程)來服務(wù)于這個P。當(dāng)M系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束時候，這個G會嘗試獲取一個空閑的P執(zhí)行，并放入到這個P的本地隊列。如果獲取不到P，那么這個線程M變成休眠狀態(tài)， 加入到空閑線程中，然后這個G會被放入全局隊列中。

隊列輪轉(zhuǎn)

可見每個P維護著一個包含G的隊列，不考慮G進入系統(tǒng)調(diào)用或IO操作的情況下，P周期性的將G調(diào)度到M中執(zhí)行，執(zhí)行一小段時間，將上下文保存下來，然后將G放到隊列尾部，然后從隊列中重新取出一個G進行調(diào)度。

除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。

M0

M0是啟動程序后的編號為0的主線程，這個M對應(yīng)的實例會在全局變量rutime.m0中，不需要在heap上分配，M0負責(zé)執(zhí)行初始化操作和啟動第一個G，在之后M0就和其他的M一樣了

G0

G0是每次啟動一個M都會第一個創(chuàng)建的goroutine，G0僅用于負責(zé)調(diào)度G，G0不指向任何可執(zhí)行的函數(shù)，每個M都會有一個自己的G0，在調(diào)度或系統(tǒng)調(diào)用時會使用G0的?？臻g，全局變量的G0是M0的G0

一個G由于調(diào)度被中斷，此后如何恢復(fù)？

中斷的時候?qū)⒓拇嫫骼锏臈Ｐ畔?，保存到自己的G對象里面。當(dāng)再次輪到自己執(zhí)行時，將自己保存的棧信息復(fù)制到寄存器里面，這樣就接著上次之后運行了。

我這里只是根據(jù)自己的理解進行了簡單的介紹，想要詳細了解有關(guān)GMP的底層原理可以去看Go調(diào)度器 G-P-M 模型的設(shè)計者的文檔或直接看源碼

參考： ()

()

go面試題整理（附帶部分自己的解答）

原文：【 】

如果有解答的不對的，麻煩各位在評論寫出來~

go的調(diào)度原理是基于GMP模型，G代表一個goroutine，不限制數(shù)量；M=machine，代表一個線程，最大1萬，所有G任務(wù)還是在M上執(zhí)行；P=processor代表一個處理器，每一個允許的M都會綁定一個G，默認與邏輯CPU數(shù)量相等（通過runtime.GOMAXPROCS(runtime.NumCPU())設(shè)置）。

go調(diào)用過程：

可以能，也可以不能。

因為go存在不能使用==判斷類型：map、slice，如果struct包含這些類型的字段，則不能比較。

這兩種類型也不能作為map的key。

類似棧操作，后進先出。

因為go的return是一個非原子性操作，比如語句 return i ，實際上分兩步進行，即將i值存入棧中作為返回值，然后執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，而defer的執(zhí)行時機正是跳轉(zhuǎn)前，所以說defer執(zhí)行時還是有機會操作返回值的。

select的case的表達式必須是一個channel類型，所有case都會被求值，求值順序自上而下，從左至右。如果多個case可以完成，則會隨機執(zhí)行一個case，如果有default分支，則執(zhí)行default分支語句。如果連default都沒有，則select語句會一直阻塞，直到至少有一個IO操作可以進行。

break關(guān)鍵字可跳出select的執(zhí)行。

goroutine管理、信息傳遞。context的意思是上下文，在線程、協(xié)程中都有這個概念，它指的是程序單元的一個運行狀態(tài)、現(xiàn)場、快照，包含。context在多個goroutine中是并發(fā)安全的。

應(yīng)用場景：

例子參考：

waitgroup

channel

len：切片的長度，訪問時間復(fù)雜度為O(1)，go的slice底層是對數(shù)組的引用。

cap：切片的容量，擴容是以這個值為標準。默認擴容是2倍，當(dāng)達到1024的長度后，按1.25倍。

擴容：每次擴容slice底層都將先分配新的容量的內(nèi)存空間，再將老的數(shù)組拷貝到新的內(nèi)存空間，因為這個操作不是并發(fā)安全的。所以并發(fā)進行append操作，讀到內(nèi)存中的老數(shù)組可能為同一個，最終導(dǎo)致append的數(shù)據(jù)丟失。

共享：slice的底層是對數(shù)組的引用，因此如果兩個切片引用了同一個數(shù)組片段，就會形成共享底層數(shù)組。當(dāng)sliec發(fā)生內(nèi)存的重新分配（如擴容）時，會對共享進行隔斷。詳細見下面例子：

make([]Type,len,cap)

map的底層是hash table(hmap類型)，對key值進行了hash，并將結(jié)果的低八位用于確定key/value存在于哪個bucket（bmap類型）。再將高八位與bucket的tophash進行依次比較，確定是否存在。出現(xiàn)hash沖撞時，會通過bucket的overflow指向另一個bucket，形成一個單向鏈表。每個bucket存儲8個鍵值對。

如果要實現(xiàn)map的順序讀取，需要使用一個slice來存儲map的key并按照順序進行排序。

利用map，如果要求并發(fā)安全，就用sync.map

要注意下set中的delete函數(shù)需要使用 delete(map) 來實現(xiàn)，但是這個并不會釋放內(nèi)存，除非value也是一個子map。當(dāng)進行多次delete后，可以使用make來重建map。

使用sync.Map來管理topic，用channel來做隊列。

參考：

多路歸并法:

pre class="vditor-reset" placeholder="" contenteditable="true" spellcheck="false"p data-block="0"(1)假設(shè)有K路a href=""數(shù)據(jù)流/a，流內(nèi)部是有序的，且流間同為升序或降序；

/pp data-block="0"(2)首先讀取每個流的第一個數(shù)，如果已經(jīng)EOF，pass；

/pp data-block="0"(3)將有效的k(k可能小于K)個數(shù)比較，選出最小的那路mink，輸出，讀取mink的下一個；

/pp data-block="0"(4)直到所有K路都EOF。

/p/pre

假設(shè)文件又1個G，內(nèi)存只有256M，無法將1個G的文件全部讀到內(nèi)存進行排序。

第一步：

可以分為10段讀取，每段讀取100M的數(shù)據(jù)并排序好寫入硬盤。

假設(shè)寫入后的文件為A,B，C...10

第二步:

將A，B,C...10的第一個字符拿出來，對這10個字符進行排序，并將結(jié)果寫入硬盤，同時記錄被寫入的字符的文件指針P。

第三步：

將剛剛排序好的9個字符再加上從指針P讀取到的P+1位數(shù)據(jù)進行排序，并寫入硬盤。

重復(fù)二、三步驟。

go文件讀寫參考：

保證排序前兩個相等的數(shù)其在序列的前后位置順序和排序后它們兩個的前后位置順序相同的排序叫穩(wěn)定排序。

快速排序、希爾排序、堆排序、直接選擇排序不是穩(wěn)定的排序算法。

基數(shù)排序、冒泡排序、直接插入排序、折半插入排序、歸并排序是穩(wěn)定的排序算法。

參考：

head只請求頁面的首部。多用來判斷網(wǎng)頁是否被修改和超鏈接的有效性。

get請求頁面信息，并返回實例的主體。

參考:

401：未授權(quán)的訪問。

403: 拒絕訪問。

普通的http連接是客戶端連接上服務(wù)端，然后結(jié)束請求后，由客戶端或者服務(wù)端進行http連接的關(guān)閉。下次再發(fā)送請求的時候，客戶端再發(fā)起一個連接，傳送數(shù)據(jù)，關(guān)閉連接。這么個流程反復(fù)。但是一旦客戶端發(fā)送connection:keep-alive頭給服務(wù)端，且服務(wù)端也接受這個keep-alive的話，兩邊對上暗號，這個連接就可以復(fù)用了，一個http處理完之后，另外一個http數(shù)據(jù)直接從這個連接走了。減少新建和斷開TCP連接的消耗。這個可以在Nginx設(shè)置，

這個keepalive_timout時間值意味著：一個http產(chǎn)生的tcp連接在傳送完最后一個響應(yīng)后，還需要hold住keepalive_timeout秒后，才開始關(guān)閉這個連接。

特別注意TCP層的keep alive和http不是一個意思。TCP的是指：tcp連接建立后，如果客戶端很長一段時間不發(fā)送消息，當(dāng)連接很久沒有收到報文，tcp會主動發(fā)送一個為空的報文（偵測包）給對方，如果對方收到了并且回復(fù)了，證明對方還在。如果對方?jīng)]有報文返回，重試多次之后則確認連接丟失，斷開連接。

tcp的keep alive可通過

net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 75 // 當(dāng)探測沒有確認時，重新發(fā)送探測的頻度。缺省是75秒。

net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 9 //在認定連接失效之前，發(fā)送多少個TCP的keepalive探測包。缺省值是9。這個值乘以tcp_keepalive_intvl之后決定了，一個連接發(fā)送了keepalive之后可以有多少時間沒有回應(yīng)

net.ipv4.tcp_keepalive_time = 7200 //當(dāng)keepalive起用的時候，TCP發(fā)送keepalive消息的頻度。缺省是2小時。一般設(shè)置為30分鐘1800

修改：

可以

tcp是面向連接的，upd是無連接狀態(tài)的。

udp相比tcp沒有建立連接的過程，所以更快，同時也更安全，不容易被攻擊。upd沒有阻塞控制，因此出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)阻塞不會使源主機的發(fā)送效率降低。upd支持一對多，多對多等，tcp是點對點傳輸。tcp首部開銷20字節(jié)，udp8字節(jié)。

udp使用場景：視頻通話、im聊天等。

time-wait表示客戶端等待服務(wù)端返回關(guān)閉信息的狀態(tài)，closed_wait表示服務(wù)端得知客戶端想要關(guān)閉連接，進入半關(guān)閉狀態(tài)并返回一段TCP報文。

time-wait作用：

解決辦法：

close_wait:

被動關(guān)閉，通常是由于客戶端忘記關(guān)閉tcp連接導(dǎo)致。

根據(jù)業(yè)務(wù)來啊~

重要指標是cardinality（不重復(fù)數(shù)量），這個數(shù)量/總行數(shù)如果過小（趨近于0）代表索引基本沒意義，比如sex性別這種。

另外查詢不要使用select *，根據(jù)select的條件+where條件做組合索引，盡量實現(xiàn)覆蓋索引，避免回表。

僵尸進程：

即子進程先于父進程退出后，子進程的PCB需要其父進程釋放，但是父進程并沒有釋放子進程的PCB，這樣的子進程就稱為僵尸進程，僵尸進程實際上是一個已經(jīng)死掉的進程。

孤兒進程：

一個父進程退出，而它的一個或多個子進程還在運行，那么那些子進程將成為孤兒進程。孤兒進程將被init進程(進程號為1)所收養(yǎng)，并由init進程對它們完成狀態(tài)收集工作。

子進程死亡需要父進程來處理，那么意味著正常的進程應(yīng)該是子進程先于父進程死亡。當(dāng)父進程先于子進程死亡時，子進程死亡時沒父進程處理，這個死亡的子進程就是孤兒進程。

但孤兒進程與僵尸進程不同的是，由于父進程已經(jīng)死亡，系統(tǒng)會幫助父進程回收處理孤兒進程。所以孤兒進程實際上是不占用資源的，因為它終究是被系統(tǒng)回收了。不會像僵尸進程那樣占用ID,損害運行系統(tǒng)。

原文鏈接：

產(chǎn)生死鎖的四個必要條件：

（1） 互斥條件：一個資源每次只能被一個進程使用。

（2） 請求與保持條件：一個進程因請求資源而阻塞時，對已獲得的資源保持不放。

（3） 不剝奪條件：進程已獲得的資源，在末使用完之前，不能強行剝奪。

（4） 循環(huán)等待條件：若干進程之間形成一種頭尾相接的循環(huán)等待資源關(guān)系。

避免方法：

端口占用：lsof -i:端口號 或者 nestat

cpu、內(nèi)存占用：top

發(fā)送信號：kill -l 列出所有信號，然后用 kill [信號變化] [進程號]來執(zhí)行。如kill -9 453。強制殺死453進程

git log:查看提交記錄

git diff ：查看變更記錄

git merge：目標分支改變，而源分支保持原樣。優(yōu)點：保留提交歷史，保留分支結(jié)構(gòu)。但會有大量的merge記錄

git rebase：將修改拼接到最新，復(fù)雜的記錄變得優(yōu)雅，單個操作變得(revert)很簡單；缺點：

git revert:反做指定版本，會新生成一個版本

git reset:重置到某個版本，中間版本全部丟失

etcd、Consul

pprof

節(jié)省空間（非葉子節(jié)點不存儲數(shù)據(jù)，相對b tree的優(yōu)勢），減少I/O次數(shù)（節(jié)省的空間全部存指針地址，讓樹變的矮胖），范圍查找方便（相對hash的優(yōu)勢）。

explain

其他的見：

runtime2.go 中關(guān)于 p 的定義： 其中 runnext 指針決定了下一個要運行的 g，根據(jù)英文的注釋大致意思是說：

所以當(dāng)設(shè)置 runtime.GOMAXPROCS(1) 時，此時只有一個 P，創(chuàng)建的 g 依次加入 P， 當(dāng)最后一個即 i==9 時，加入的最后 一個 g 將會繼承當(dāng)前主 goroutinue 的剩余時間片繼續(xù)執(zhí)行，所以會先輸出 9， 之后再依次執(zhí)行 P 隊列中其它的 g。

方法一：

方法二：

[圖片上傳失敗...(image-4ef445-1594976286098)]

方法1：to_days，返回給的日期從0開始算的天數(shù)。

方法2：data_add。向日期添加指定時間間隔

[圖片上傳失敗...(image-b67b10-1594976286098)]

golang的線程模型——GMP模型

內(nèi)核線程（Kernel-Level Thread ，KLT）

輕量級進程（Light Weight Process,LWP）：輕量級進程就是我們通常意義上所講的線程，由于每個輕量級進程都由一個內(nèi)核線程支持，因此只有先支持內(nèi)核線程，才能有輕量級進程

用戶線程與系統(tǒng)線程一一對應(yīng)，用戶線程執(zhí)行如lo操作的系統(tǒng)調(diào)用時，來回切換操作開銷相對比較大

多個用戶線程對應(yīng)一個內(nèi)核線程，當(dāng)內(nèi)核線程對應(yīng)的一個用戶線程被阻塞掛起時候，其他用戶線程也阻塞不能執(zhí)行了。

多對多模型是可以充分利用多核CPU提升運行效能的

go線程模型包含三個概念：內(nèi)核線程(M)，goroutine(G),G的上下文環(huán)境（P）；

GMP模型是goalng特有的。

P與M一般是一一對應(yīng)的。P（上下文）管理著一組G（goroutine）掛載在M（內(nèi)核線程）上運行，圖中左邊藍色為正在執(zhí)行狀態(tài)的goroutine，右邊為待執(zhí)行狀態(tài)的goroutiine隊列。P的數(shù)量由環(huán)境變量GOMAXPROCS的值或程序運行runtime.GOMAXPROCS()進行設(shè)置。

當(dāng)一個os線程在執(zhí)行M1一個G1發(fā)生阻塞時，調(diào)度器讓M1拋棄P，等待G1返回，然后另起一個M2接收P來執(zhí)行剩下的goroutine隊列（G2、G3...），這是golang調(diào)度器厲害的地方，可以保證有足夠的線程來運行剩下所有的goroutine。

當(dāng)G1結(jié)束后，M1會重新拿回P來完成，如果拿不到就丟到全局runqueue中，然后自己放到線程池或轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。空閑的上下文P會周期性的檢查全局runqueue上的goroutine，并且執(zhí)行它。

另一種情況就是當(dāng)有些P1太閑而其他P2很忙碌的時候，會從其他上下文P2拿一些G來執(zhí)行。

詳細可以翻看下方第一個參考鏈接，寫得真好。

最后用大佬的總結(jié)來做最后的收尾————

Go語言運行時，通過核心元素G，M，P 和 自己的調(diào)度器，實現(xiàn)了自己的并發(fā)線程模型。調(diào)度器通過對G，M，P的調(diào)度實現(xiàn)了兩級線程模型中操作系統(tǒng)內(nèi)核之外的調(diào)度任務(wù)。整個調(diào)度過程中會在多種時機去觸發(fā)最核心的步驟 “一整輪調(diào)度”，而一整輪調(diào)度中最關(guān)鍵的部分在“全力查找可運行G”，它保證了M的高效運行（換句話說就是充分使用了計算機的物理資源），一整輪調(diào)度中還會涉及到M的啟用停止。最后別忘了，還有一個與Go程序生命周期相同的系統(tǒng)監(jiān)測任務(wù)來進行一些輔助性的工作。

淺析Golang的線程模型與調(diào)度器

Golang CSP并發(fā)模型

Golang線程模型

文章標題：go語言gmp理論 基于go語言的管理系統(tǒng)
網(wǎng)站地址：http://muchs.cn/article36/doscpsg.html

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