如何分析RT-Thread的PIN設備中斷實驗

通用I/O的特性

通用I/O口主要特性如下：

1、輸入輸出模式可控制。

（1）輸出模式一般包括：推挽、開漏、上拉、下拉。引腳為輸出模式時，可以通過配置引腳輸出的電平狀態(tài)為高電平或低電平來控制連接的外圍設備。

（2）輸入模式一般包括：浮空、上拉、下拉、模擬。引腳為輸入模式時，可以讀取引腳的電平狀態(tài)，即高電平或低電平。

2、可編程控制中斷：中斷觸發(fā)模式可配置，一般有下圖所示5種中斷觸發(fā)模式：

下面分享PIN設備的中斷實驗。

PIN設備中斷實驗

應用程序通過 RT-Thread 提供的 PIN 設備管理接口來訪問 GPIO，中斷用到的是rt_pin_attach_irq()接口及rt_pin_irq_enable接口：

根據(jù)原理圖：

按鍵KEY0被按下時其對應的GPIO引腳應讀取到低電平，所以引腳模式設置為下拉輸入。廢話不多說，直接看代碼：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define  STACK_SIZE	         512
#define  THREAD_PRIORITY	 25
#define  TIMESLICE  		 5

/* 中斷回調(diào)函數(shù) ---------------------------------------------------------------------------- */
static void hdr_callback(void *args)
{
char *str = args;
	rt_kprintf("KEY0 pressed. %s\n", str);
}

/* irq線程入口函數(shù) -------------------------------------------------------------------------*/
static void irq_thread_entry(void *parameter)
{
/* 配置KEY0引腳為上拉輸入 */
	rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

/* 綁定中斷回調(diào)函數(shù)，下降沿模式，回調(diào)函數(shù)參數(shù)為字符串"--By ZhengNian" */
	rt_pin_attach_irq(PIN_KEY0, PIN_IRQ_MODE_FALLING, hdr_callback, (void*)"--By ZhengNian");

/* 使能引腳中斷 */
	rt_pin_irq_enable(PIN_KEY0, PIN_IRQ_ENABLE);
}

/* 主函數(shù) ----------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
   /* 定義線程句柄 */
   rt_thread_t tid;

   /* 創(chuàng)建動態(tài)pin線程 ：優(yōu)先級 25 ，時間片 5個系統(tǒng)滴答，線程棧512字節(jié) */
   tid = rt_thread_create("irq_thread",
                 irq_thread_entry,
                 RT_NULL,
                 STACK_SIZE,
                 THREAD_PRIORITY,
                 TIMESLICE);

   /* 創(chuàng)建成功則啟動動態(tài)線程 */
   if (tid != RT_NULL)
   {
   	rt_thread_startup(tid);
   }
   return 0;
}

示例代碼很簡單，創(chuàng)建一個irq線程，irq線程里配置進行KEY0引腳配置，然后綁定中斷回調(diào)函數(shù)，最后使能KEY0中斷。中斷回調(diào)函數(shù)就是KEY0觸發(fā)中斷之后執(zhí)行的函數(shù)。

運行結果：

可見，實驗結果與預想的一致。使用PIN設備框架接口很方便地實現(xiàn)GPIO中斷功能。

RTT中有許多通用地設備驅動框架共供我們使用，其中PIN設備驅動框架是最基礎也是最簡單地，掌握PIN設備驅動框架之后離掌握其它設備框架還遠嗎~