如何分析RT-Thread中的$Sub$$main函數(shù)
這篇文章給大家介紹如何分析RT-Thread中的$Sub$main函數(shù)，內容非常詳細，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。
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int rtthread_startup(void)
{
rt_hw_interrupt_disable();
/* board level initialization
* NOTE: please initialize heap inside board initialization.
*/
rt_hw_board_init();
/* show RT-Thread version */
rt_show_version();
/* timer system initialization */
rt_system_timer_init();
/* scheduler system initialization */
rt_system_scheduler_init();
#ifdef RT_USING_SIGNALS
/* signal system initialization */
rt_system_signal_init();
#endif
/* create init_thread */
rt_application_init();
/* timer thread initialization */
rt_system_timer_thread_init();
/* idle thread initialization */
rt_thread_idle_init();
#ifdef RT_USING_SMP
rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*/
/* start scheduler */
rt_system_scheduler_start();
/* never reach here */
return 0;
}rtthread_startup函數(shù)又分了是一個子函數(shù)：
1、關全局中斷
2、板級初始化rt_hw_board_init，在\bsp\stm32f10x\drivers\board.c中。
/**
* This function will initial STM32 board.
*/
void rt_hw_board_init(void)
{
/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();
/* Configure the SysTick */
SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND );
#if STM32_EXT_SRAM
EXT_SRAM_Configuration();
#endif
rt_hw_usart_init();
rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
rt_components_board_init();
#endif
}又分成了好幾個小程序。
第一個函數(shù)NVIC__Configuration設置嵌套向量中斷控制器，也在\bsp\stm32f10x\drivers\board.c里。這里先不做操作，后面會用到這個函數(shù)的同名靜態(tài)函數(shù)來初始化各個外設的中斷控制器。
/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : Configures Vector Table base location.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif第二個函數(shù)SysTick_Config設置了系統(tǒng)滴答計數(shù)器。系統(tǒng)滴答計數(shù)器負責喚醒rtt的線程調度器，也就是操作系統(tǒng)的“心跳”。
第三個函數(shù)rt_hw_usart_init負責初始化串口外設，可以初始化串口1到4。這個函數(shù)定義在\bsp\stm32f10x\drivers\usart.c中。這個函數(shù)引用了同文件里的靜態(tài)函數(shù)NVIC__Configuration，與board.c里的函數(shù)同名，但是含參。這個函數(shù)負責設置串口中斷的初始化。
void rt_hw_usart_init(void)
{
struct stm32_uart* uart;
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
#if defined(RT_USING_UART1)
uart = &uart1;
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
serial1.ops = &stm32_uart_ops;
serial1.config = config;
NVIC_Configuration(uart);
/* register UART1 device */
rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1",
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
uart);
#endif /* RT_USING_UART1 */
#if defined(RT_USING_UART2)
uart = &uart2;
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
serial2.ops = &stm32_uart_ops;
serial2.config = config;
NVIC_Configuration(uart);
/* register UART2 device */
rt_hw_serial_register(&serial2, "uart2",
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
uart);
#endif /* RT_USING_UART2 */
#if defined(RT_USING_UART3)
uart = &uart3;
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
serial3.ops = &stm32_uart_ops;
serial3.config = config;
NVIC_Configuration(uart);
/* register UART3 device */
rt_hw_serial_register(&serial3, "uart3",
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
uart);
#endif /* RT_USING_UART3 */
#if defined(RT_USING_UART4)
uart = &uart4;
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
serial4.ops = &stm32_uart_ops;
serial4.config = config;
NVIC_Configuration(uart);
/* register UART4 device */
rt_hw_serial_register(&serial4, "uart4",
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
uart);
#endif /* RT_USING_UART4 */
}static void NVIC_Configuration(struct stm32_uart* uart)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = uart->irq;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}第四個函數(shù)rt_console_set_device定義在\bsp\stm32f10x\drivers\board.c里。有說明，可以看出是控制臺的設置函數(shù)。
/**
* This function will set a device as console device.
* After set a device to console, all output of rt_kprintf will be
* redirected to this new device.
*
* @param name the name of new console device
*
* @return the old console device handler
*/
rt_device_t rt_console_set_device(const char *name)
{
rt_device_t new, old;
/* save old device */
old = _console_device;
/* find new console device */
new = rt_device_find(name);
if (new != RT_NULL)
{
if (_console_device != RT_NULL)
{
/* close old console device */
rt_device_close(_console_device);
}
/* set new console device */
rt_device_open(new, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STREAM);
_console_device = new;
}
return old;
}第五個函數(shù)rt_components_board_init定義在\bsp\stm32f10x\drivers\components.c里。負責初始化板級組件。
/**
* RT-Thread Components Initialization for board
*/
void rt_components_board_init(void)
{
#if RT_DEBUG_INIT
int result;
const struct rt_init_desc *desc;
for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_start; desc < &__rt_init_desc_rti_board_end; desc ++)
{
rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
result = desc->fn();
rt_kprintf(":%d done\n", result);
}
#else
const init_fn_t *fn_ptr;
for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++)
{
(*fn_ptr)();
}
#endif
}3、rt_show_version，打印版本信息。
4、rt_system_timer_init，初始化系統(tǒng)時鐘，應該是日期什么的。
5、rt_system_scheduler_init，初始化線程調度器。這個以后詳細學習。
6、rt_application_init，初始化應用線程，也就是主線程。定義在\bsp\stm32f10x\drivers\components.c里。負責創(chuàng)建或初始化主線程，然后啟動主線程。
void rt_application_init(void)
{
rt_thread_t tid;
#ifdef RT_USING_HEAP
tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL,
RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
RT_ASSERT(tid != RT_NULL);
#else
rt_err_t result;
tid = &main_thread;
result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL,
main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
RT_ASSERT(result == RT_EOK);
/* if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning */
(void)result;
#endif
rt_thread_startup(tid);
}系統(tǒng)主線程的定義也在這個文件里。而$Super$$main函數(shù)就在這里面了。
/* the system main thread */
void main_thread_entry(void *parameter)
{
extern int main(void);
extern int $Super$$main(void);
/* RT-Thread components initialization */
rt_components_init();
#ifdef RT_USING_SMP
rt_hw_secondary_cpu_up();
#endif
/* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
$Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
main();
#endif
}關于如何分析RT-Thread中的$Sub$main函數(shù)就分享到這里了，希望以上內容可以對大家有一定的幫助，可以學到更多知識。如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到。
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