I2C總線介紹及AT24C02驅(qū)動編寫筆記-創(chuàng)新互聯(lián)

中斷處理程序

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{

清除中斷

硬件自動清除

軟件清除

}

CPU芯片手冊相關(guān)章節(jié)

————————

I2C

CPU外接設(shè)備的方式

1）GPIO簡潔的方式（按鍵，LED）

通過設(shè)置GPIO管腳的狀態(tài)來完成通信（控制）

gpccon

gpcpud

gpcdat

2）類似于內(nèi)存的接口（DDRAM norflash nand dm9000）

從硬件上看CPU和芯片數(shù)據(jù)線地址先 BANK

3）協(xié)議類接口

uart

I2C

AT24C02 EEPROM

3，如何解決CPU和設(shè)備通信的問題

I2C通信協(xié)議：定義：兩線式串行總線 SCL:時鐘線 SDA:數(shù)據(jù)線

通信過程中使用到的信號

start：處于高電平在SCL處于高電平SDA有個下降沿；

stop：處于低電平在SCL處于高電平SDA有個上升沿；

ACK: 應(yīng)答信號，在SCL處于高電平SDA為低電平時；

在SCL可以變數(shù)據(jù)，在SCL為高不能改變SDA

I2C通信特點

I2C通信過程中，設(shè)備之間有主從之分。

在開發(fā)板上I2C總線上的主設(shè)備就是CPU(可配置)

掛在I2C總線上的其他芯片統(tǒng)統(tǒng)是從設(shè)備

I2C通信的發(fā)起者肯定是主設(shè)備

I2C總線上的每個從設(shè)備都有一個固定的地址。

I2C總線介紹及AT24C02驅(qū)動編寫筆記

4.EEPROM驅(qū)動開發(fā)

AT24C02容量，結(jié)合原理圖，找到開發(fā)板上的地址，如何寫（讀）一個字節(jié)到該芯片

2Kbits 256字節(jié) 1010xxxx

寫

start信號

7位地址+w

等待應(yīng)答

word address：發(fā)送要寫入的地址

等待應(yīng)答

發(fā)送即將寫入的數(shù)據(jù)

等待應(yīng)答

產(chǎn)生信號

讀：

START信號

從設(shè)備地址+w

等待信號

start信號

發(fā)從設(shè)備內(nèi)存地址—R

等待ACK

接收從設(shè)備發(fā)送的字節(jié)的數(shù)據(jù)

第九周期兩種方式：回復(fù)ACK 第10周期從設(shè)備繼續(xù)發(fā)送下一個存儲的數(shù)據(jù)

不發(fā)ACK 第10周期設(shè)備休息

主設(shè)備 STOP

cpu里有個I2C core.c

我們要做的就是實現(xiàn)device i2c_client

i2c_new_device 在鏈表加上節(jié)點

device_driver i2c_driver i2c_add_driver 在鏈表添加節(jié)點

然后調(diào)用下match函數(shù)執(zhí)行probe函數(shù) 再通過I2C協(xié)議完成CPU和芯片的通信

AT24C02驅(qū)動程序

按照總線驅(qū)動模型來寫

實現(xiàn)一個i2c_client 和

i2c_driver

{

要訪問AT24C02

調(diào)用I2C控制器啟動程序（數(shù)據(jù)交互）

}

I2C控制器的驅(qū)動程序（內(nèi)核中已實現(xiàn)了）

send

recv

AT24C02程序

添加i2c_cliend

Documentation\i2c\instantiating-devices

vi arch/arm/mach-xxxxxx/mach-xxxxx.c

static stuct i2c_board_info i2c_at24cxx[] =

{

{I2C_BOARD_INFO("at24cxx",0x50)

};

c參數(shù)1：名稱參數(shù)二：從設(shè)備地址

i2c_register_board_info（0，i2c_at24cxx，ARRAY_SIZE(i2c_at24cxx)）;

解釋：0：cpu的I2C不止一個，也就是有很多i2c接口，看原圖看看它掛在哪個接口才確定是幾

2）添加driver

i2c_transfer()i2c收發(fā)數(shù)據(jù)函數(shù)

AT24C02模塊主要程序：

#include <linux/i2c.h>

#include <linux/uaccess.h>

dev_t dev；

struct艾24cxxx_dev

{

struct cdev cdev;

struct i2c_client *client;

}

struct class *dev_class = NULL;

struct device dev_device NULL;

struct at24cxx_dev *at24cxx_devp =NULL;

static int xxxxxx_prob (struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)

{

申請設(shè)備號

alloc_chrdev_region(&dev,0,"xxxxx");

申請cdev空間

at24cxx_devp =kzalloc(sizeof(struct at24cxx),GFP_KERNEL);

at24cxx_devp->client =clirnt;

初始化cdev并添加到內(nèi)核

cdev_init(&at24cxx_devp->cdev,&ar24cxx_fops);

cdev_add(at24cxx_devp->cdev,dev,1);

創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點文件

dev_class-class_create(THIS_...,"AT24CXX");

dev_device = device_create(dev_class,NILL,dev

NULL,"AT24CXX0");

}

int at24cxx_remove(struct i2c_client *client)

{

device_destroy()dev_class,dev);

class_destroy(dev_class);

cdev_del(&at24cxx_devp);

kfree(at24cxx_devp);

unregister_chrdev_region(dev,1);

return 0;

}

static size_t at24cxx_write(struc file *file,char __user buf,size_size,loff_t *offset)

{

unsigned char val[2];

struct i2c_msg msg[1];

int ret =0;

if(size ! -2)

{

return -1

}

copy_from_user（。。。）;

msg[0].add=at24cxx->client->addr//從設(shè)備地址

msg[0].flags=0;//寫入

msg[0].buf =val;//數(shù)據(jù)

msg[0].len =2;

//START ....ADDR+W ACK offset ACK val ACK

i2c_transfer( ar24cxx_devp->client->adapter,msg,1);//內(nèi)核創(chuàng)建的adapter 在

//i2c_register_board_info()中；

return 2;

}

static ssize_t xxxx_read(struc file *file,char __user buf,size_size,loff_t *offset)

{

unsigner char address;

unsigned char data;

struct i2c_msg msg[2];

int ret;

ret = copy_form_user(&address,buf,1);

msg[0].addr=at24cxx_devp->client->addr;

msg[0]=flags = 0;

msh[0].buf=&address;

msh[0].len =1;

msg[0].addr=at24cxx_devp->client->addr;

msg[0]=flags = 1;//讀信號

msh[0].buf=&data;

msh[0].len =1;

i2c_transfer( ar24cxx_devp->client->adapter,msg,ARRAY_SIZR(msg));//內(nèi)核創(chuàng)建的adapter 在

//i2c_register_board_info()中；

ret =cop_to_user();

}

struct filr_operations at24cxx_fops =

{

.owner = ....,

.read = at24cxx_read,

.write = at24cxx_write,

}

const struct i2c_device_id id_table[] =

{

{"at24cxx",0},

{ }//結(jié)束標(biāo)志

}

struct i2c_driver at24cxx_driver =

{

.driver=

{

.name="AT24C02"

.owner=...

.probe = xxxxxxxxxx,

.remove = xxxxxxxxxx,

.id_table = at24cxx_id //i2c match 會使用到，來匹配能支持那些設(shè)備

}；

__int

i2c_add_driver(&at24cxx_driver);

__exit

i2c_del_driver(&at24cxx_driver);

測試程序：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <sys/typer,h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

void print_rsage(char*file)

{

printf("%s r addr\n"file);

printf(% w addr val\n,file);

}

int main (int argc , char **argv)

{

int fd;

unsigned char buf[2];

if(argc!=3 &&argc!=4)

{

print_usage(argv[0]);

return -1;

}

fd=open(/dev/ar24cxx0",O_RDWR)

if(strcmp(argv[1],"r")==0)

{

buf[0]=strtoul(artoul[2],NULL,0);

read(fd,buf,1);

peintf(data %c %s 0x%2x\n,buf[0]....);

}

else if(sstrcmp(argv[1],"w")==0)

{ buf[0]=strtoul(artoul[2],NULL,0);

buf[1]=strtoul(artoul[3],NULL,0);

write(fd,buf,2);

}

else

{

print_usage(argv[0]);

return -1

}

return 0;

}

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本文題目：I2C總線介紹及AT24C02驅(qū)動編寫筆記-創(chuàng)新互聯(lián)
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