go語言使用simd指令 go語言的應(yīng)用

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實(shí)現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。）

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這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個(gè)golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個(gè)GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊(cè)上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測(cè)試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆]有 BCM2837 的手冊(cè)，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè)，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí)，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆]有示波器，暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖：

根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。

為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個(gè)，另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個(gè)LED燈），所以測(cè)試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。

因?yàn)槟玫搅耸謨?cè)，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時(shí)間的努力后，決定寫一個(gè) 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測(cè)試）

以下是demo(pwm) 源碼

GO語言如何編譯發(fā)布到Linux

在命令行執(zhí)行如下指令

SET CGO_ENABLED=0

SET GOOS=linux

SET GOARCH=amd64

go build main.go? //開始編譯程序

GO語言（十一）：開始使用多模塊工作區(qū)

本教程介紹 Go 中多模塊工作區(qū)的基礎(chǔ)知識(shí)。使用多模塊工作區(qū)，您可以告訴 Go 命令您正在同時(shí)在多個(gè)模塊中編寫代碼，并輕松地在這些模塊中構(gòu)建和運(yùn)行代碼。

在本教程中，您將在共享的多模塊工作區(qū)中創(chuàng)建兩個(gè)模塊，對(duì)這些模塊進(jìn)行更改，并在構(gòu)建中查看這些更改的結(jié)果。

本教程需要 go1.18 或更高版本。使用go.dev/dl中的鏈接確保您已在 Go 1.18 或更高版本中安裝了 Go 。

首先，為您要編寫的代碼創(chuàng)建一個(gè)模塊。

1、打開命令提示符并切換到您的主目錄。

在 Linux 或 Mac 上：

在 Windows 上：

2、在命令提示符下，為您的代碼創(chuàng)建一個(gè)名為工作區(qū)的目錄。

3、初始化模塊

我們的示例將創(chuàng)建一個(gè)hello依賴于 golang.org/x/example 模塊的新模塊。

創(chuàng)建你好模塊：

使用 . 添加對(duì) golang.org/x/example 模塊的依賴項(xiàng)go get。

在 hello 目錄下創(chuàng)建 hello.go，內(nèi)容如下：

現(xiàn)在，運(yùn)行 hello 程序：

在這一步中，我們將創(chuàng)建一個(gè)go.work文件來指定模塊的工作區(qū)。

在workspace目錄中，運(yùn)行：

該go work init命令告訴為包含目錄中模塊的工作空間go創(chuàng)建一個(gè)文件 。go.work./hello

該go命令生成一個(gè)go.work如下所示的文件：

該go.work文件的語法與go.mod相同。

該go指令告訴 Go 應(yīng)該使用哪個(gè)版本的 Go 來解釋文件。它類似于文件中的go指令go.mod 。

該use指令告訴 Go在進(jìn)行構(gòu)建時(shí)hello目錄中的模塊應(yīng)該是主模塊。

所以在模塊的任何子目錄中workspace都會(huì)被激活。

2、運(yùn)行工作區(qū)目錄下的程序

在workspace目錄中，運(yùn)行：

Go 命令包括工作區(qū)中的所有模塊作為主模塊。這允許我們?cè)谀K中引用一個(gè)包，即使在模塊之外。在模塊或工作區(qū)之外運(yùn)行g(shù)o run命令會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤，因?yàn)樵揼o命令不知道要使用哪些模塊。

接下來，我們將golang.org/x/example模塊的本地副本添加到工作區(qū)。然后，我們將向stringutil包中添加一個(gè)新函數(shù)，我們可以使用它來代替Reverse.

在這一步中，我們將下載包含該模塊的 Git 存儲(chǔ)庫的副本golang.org/x/example，將其添加到工作區(qū)，然后向其中添加一個(gè)我們將從 hello 程序中使用的新函數(shù)。

1、克隆存儲(chǔ)庫

在工作區(qū)目錄中，運(yùn)行g(shù)it命令來克隆存儲(chǔ)庫：

2、將模塊添加到工作區(qū)

該go work use命令將一個(gè)新模塊添加到 go.work 文件中。它現(xiàn)在看起來像這樣：

該模塊現(xiàn)在包括example.com/hello模塊和 `golang.org/x/example 模塊。

這將允許我們使用我們將在模塊副本中編寫的新代碼，而不是使用命令stringutil下載的模塊緩存中的模塊版本。

3、添加新功能。

我們將向golang.org/x/example/stringutil包中添加一個(gè)新函數(shù)以將字符串大寫。

將新文件夾添加到workspace/example/stringutil包含以下內(nèi)容的目錄：

4、修改hello程序以使用該功能。

修改workspace/hello/hello.go的內(nèi)容以包含以下內(nèi)容：

從工作區(qū)目錄，運(yùn)行

Go 命令在go.work文件指定的hello目錄中查找命令行中指定的example.com/hello模塊 ，同樣使用go.work文件解析導(dǎo)入golang.org/x/example。

go.work可以用來代替添加replace 指令以跨多個(gè)模塊工作。

由于這兩個(gè)模塊在同一個(gè)工作區(qū)中，因此很容易在一個(gè)模塊中進(jìn)行更改并在另一個(gè)模塊中使用它。

現(xiàn)在，要正確發(fā)布這些模塊，我們需要發(fā)布golang.org/x/example 模塊，例如在v0.1.0. 這通常通過在模塊的版本控制存儲(chǔ)庫上標(biāo)記提交來完成。發(fā)布完成后，我們可以增加對(duì) golang.org/x/example模塊的要求hello/go.mod：

這樣，該go命令可以正確解析工作區(qū)之外的模塊。

GO語言（二十七）：管理依賴項(xiàng)（下）-

當(dāng)您對(duì)外部模塊的存儲(chǔ)庫進(jìn)行了 fork （例如修復(fù)模塊代碼中的問題或添加功能）時(shí)，您可以讓 Go 工具將您的 fork 用于模塊的源代碼。這對(duì)于測(cè)試您自己的代碼的更改很有用。

為此，您可以使用go.mod 文件中的replace指令將外部模塊的原始模塊路徑替換為存儲(chǔ)庫中 fork 的路徑。這指示 Go 工具在編譯時(shí)使用替換路徑（fork 的位置），例如，同時(shí)允許您保留import 原始模塊路徑中的語句不變。

在以下 go.mod 文件示例中，當(dāng)前模塊需要外部模塊example.com/theirmodule。然后該replace指令將原始模塊路徑替換為example.com/myfork/theirmodule模塊自己的存儲(chǔ)庫的分支。

設(shè)置require/replace對(duì)時(shí)，使用 Go 工具命令確保文件描述的需求保持一致。使用go list命令獲取當(dāng)前模塊正在使用的版本。然后使用go mod edit命令將需要的模塊替換為fork：

注意： 當(dāng)您使用該replace指令時(shí)，Go 工具不會(huì)像添加依賴項(xiàng)中所述對(duì)外部模塊進(jìn)行身份驗(yàn)證。

您可以使用go get命令從其存儲(chǔ)庫中的特定提交為模塊添加未發(fā)布的代碼。

為此，您使用go get命令，用符號(hào)@指定您想要的代碼 。當(dāng)您使用go get時(shí)，該命令將向您的 go.mod 文件添加一個(gè) 需要外部模塊的require指令，使用基于有關(guān)提交的詳細(xì)信息的偽版本號(hào)。

以下示例提供了一些說明。這些基于源位于 git 存儲(chǔ)庫中的模塊。

當(dāng)您的代碼不再使用模塊中的任何包時(shí)，您可以停止將該模塊作為依賴項(xiàng)進(jìn)行跟蹤。

要停止跟蹤所有未使用的模塊，請(qǐng)運(yùn)行g(shù)o mod tidy 命令。此命令還可能添加在模塊中構(gòu)建包所需的缺失依賴項(xiàng)。

要?jiǎng)h除特定依賴項(xiàng)，請(qǐng)使用go get，指定模塊的模塊路徑并附加 @none，如下例所示：

go get命令還將降級(jí)或刪除依賴于已刪除模塊的其他依賴項(xiàng)。

當(dāng)您使用 Go 工具處理模塊時(shí)，這些工具默認(rèn)從 proxy.golang.org（一個(gè)公共的 Google 運(yùn)行的模塊鏡像）或直接從模塊的存儲(chǔ)庫下載模塊。您可以指定 Go 工具應(yīng)該使用另一個(gè)代理服務(wù)器來下載和驗(yàn)證模塊。

如果您（或您的團(tuán)隊(duì)）已經(jīng)設(shè)置或選擇了您想要使用的不同模塊代理服務(wù)器，您可能想要這樣做。例如，有些人設(shè)置了模塊代理服務(wù)器，以便更好地控制依賴項(xiàng)的使用方式。

要為 Go 工具指定另一個(gè)模塊代理服務(wù)器，請(qǐng)將GOPROXY 環(huán)境變量設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器的 URL。Go 工具將按照您指定的順序嘗試每個(gè) URL。默認(rèn)情況下，GOPROXY首先指定一個(gè)公共的 Google 運(yùn)行模塊代理，然后從模塊的存儲(chǔ)庫直接下載（在其模塊路徑中指定）：

您可以將變量設(shè)置為其他模塊代理服務(wù)器的 URL，用逗號(hào)或管道分隔 URL。

Go 模塊經(jīng)常在公共互聯(lián)網(wǎng)上不可用的版本控制服務(wù)器和模塊代理上開發(fā)和分發(fā)。您可以設(shè)置 GOPRIVATE環(huán)境變量。您可以設(shè)置GOPRIVATE環(huán)境變量來配置go命令以從私有源下載和構(gòu)建模塊。然后 go 命令可以從私有源下載和構(gòu)建模塊。

GOPRIVATE或環(huán)境變量可以設(shè)置為匹配模塊前綴的全局模式列表，這些GONOPROXY前綴是私有的，不應(yīng)從任何代理請(qǐng)求。例如：

新聞名稱：go語言使用simd指令 go語言的應(yīng)用
標(biāo)題鏈接：http://www.muchs.cn/article40/doeogeo.html

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