go語言如何畫幾何圖 go語言gui編程

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實(shí)現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）

為勐海等地區(qū)用戶提供了全套網(wǎng)頁設(shè)計制作服務(wù)，及勐海網(wǎng)站建設(shè)行業(yè)解決方案。主營業(yè)務(wù)為成都網(wǎng)站建設(shè)、成都做網(wǎng)站、勐海網(wǎng)站設(shè)計，以傳統(tǒng)方式定制建設(shè)網(wǎng)站，并提供域名空間備案等一條龍服務(wù)，秉承以專業(yè)、用心的態(tài)度為用戶提供真誠的服務(wù)。我們深信只要達(dá)到每一位用戶的要求，就會得到認(rèn)可，從而選擇與我們長期合作。這樣，我們也可以走得更遠(yuǎn)！

這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應(yīng)圖：

根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進(jìn)行下測試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

go語言的reflect（反射）

1、反射可以在運(yùn)行時 動態(tài)獲取變量的各種信息 ，比如變量的類型、類別；

2、如果是結(jié)構(gòu)體變量，還可以獲取到結(jié)構(gòu)體本身的信息（包括結(jié)構(gòu)體的字段、方法）；

3、通過反射，可以修改 變量的值 ，可以調(diào)用關(guān)聯(lián)的方法；

4、使用反射，需要import " reflect ".

5、示意圖：

1、不知道接口調(diào)用哪個函數(shù)，根據(jù)傳入?yún)?shù)在運(yùn)行時確定調(diào)用的具體接口，這種需要對函數(shù)或方法反射。

例如以下這種橋接模式：

示例第一個參數(shù)funcPtr以接口的形式傳入函數(shù)指針，函數(shù)參數(shù)args以可變參數(shù)的形式傳入，bridge函數(shù)中可以用反射來動態(tài)執(zhí)行funcPtr函數(shù)。

1、reflect.TypeOf(變量名)，獲取變量的類型，返回reflect.Type類型。

2、reflect.ValueOf(變量名)，獲取變量的值，返回reflect.Value類型reflect.Value是一個結(jié)構(gòu)體類型。

3、變量、interface{}和reflect.Value是可以互相轉(zhuǎn)換的，這點(diǎn)在實(shí)際開發(fā)中，會經(jīng)常使用到。

1、reflect.Value.Kind，獲取變量的 類別（Kind） ，返回的是一個 常量 。在go語言文檔中：

示例如下所示：

輸出如下：

Kind的范疇要比Type大。比如有Student和Consumer兩個結(jié)構(gòu)體，他們的 Type 分別是 Student 和 Consumer ，但是它們的 Kind 都是 struct 。

2、Type是類型，Kind是類別，Type和Kind可能是相同的，也可能是不同的。

3、通過反射可以在讓 變量 在 interface{} 和 Reflect.Value 之間相互轉(zhuǎn)換，這點(diǎn)在前面畫過示意圖。

4、使用反射的方式來獲取變量的值（并返回對應(yīng)的類型），要求數(shù)據(jù)類型匹配，比如x是int，那么久應(yīng)該使用reflect.Value(x).Int()，而不能使用其它的，否則報panic。

如果是x是float類型的話，也是要用reflect.Value(x).Float()。但是如果是struct類型的話，由于type并不確定，所以沒有相應(yīng)的方法，只能 斷言。

5、通過反射的來修改變量，注意當(dāng)使用SetXxx方法來設(shè)置需要通過對應(yīng)的指針類型來完成，這樣才能改變傳入的變量的值，同時需要使用到reflect.Value.Elem()方法。

輸出num=20，即成功使用反射來修改傳進(jìn)來變量的值。

6、reflect.Value.Elem()應(yīng)該如何理解？

golang怎么實(shí)現(xiàn)psd

您好，Go語言可以實(shí)現(xiàn)PSD，它是一種靜態(tài)類型的編程語言，可以用來開發(fā)各種應(yīng)用程序。Go語言擁有簡單的語法，可以讓開發(fā)者快速地實(shí)現(xiàn)PSD。Go語言支持多種編程范式，可以用來實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο?、函?shù)式編程和過程式編程等。Go語言擁有強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)庫，可以提供開發(fā)者豐富的功能，例如網(wǎng)絡(luò)通信、文件系統(tǒng)操作、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)操作等。Go語言還支持多種編程框架，可以用來實(shí)現(xiàn)PSD。Go語言還支持多種編程工具，可以幫助開發(fā)者更快地實(shí)現(xiàn)PSD?？傊?，Go語言是一種強(qiáng)大的編程語言，可以幫助開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)PSD。

pipe軟件怎樣生成可達(dá)圖

這樣生成，第一步，用網(wǎng)格建構(gòu)幾何體造型

1.1 用網(wǎng)格立方體指令MeshBox以以下參數(shù)在場景中生成一個立方體網(wǎng)格

◆定位方式：中心點(diǎn)

◆X、Y、Z網(wǎng)格數(shù)量：1

◆長、寬、高：120mm

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1.2 選取這個立方體網(wǎng)格，在指令提示欄內(nèi)鍵入subdivide指令，對立方體網(wǎng)格進(jìn)行一次細(xì)分操作，回車確認(rèn)后得到以下結(jié)果

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▲每一個網(wǎng)格都被細(xì)分成4個

1.3 開啟網(wǎng)格的控制點(diǎn)（F10鍵），用SetPt指令與操作軸來調(diào)整網(wǎng)格的外形，讓它接近圖片內(nèi)底座的外形

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1.4 使用Gumball操作軸,按住Ctrl+Shift鍵選取頂部的網(wǎng)格后擠出新網(wǎng)格面，以3軸收縮這些網(wǎng)格面，最后生成底座的凹陷特征

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▲得到這個結(jié)果

1.5 打開過濾器Filter，只勾選子物體及點(diǎn)和頂點(diǎn)，這樣方便我們選取，然后調(diào)整頂部的造型

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▲每次操作完成后記得勾選停用過濾器

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▲得到這個結(jié)果

1.6 繼續(xù)用操作軸、SetPT擠出并調(diào)整出底座連接處的形狀

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▲可切換至半透明顯示模式，方便選取

第二步，生成環(huán)繞圓管造型

2.1 在前視圖，Curve指令以放置控制點(diǎn)的方式建立環(huán)繞狀的曲線，以用作后續(xù)生成圓管之用。

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2.2 先確認(rèn)已開啟了記錄建構(gòu)歷史，再用這曲線以Pipe指令生成圓管

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▲選項中點(diǎn)擊為不加蓋

2.3 打開過濾器，只勾選曲線和控制點(diǎn)兩項，打開這曲線的控制點(diǎn)來調(diào)整它的空間形態(tài)，最后使圓管符合參考圖的形態(tài)

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▲帶有建構(gòu)歷史來生成圓管空間形態(tài)

第三步，轉(zhuǎn)換成網(wǎng)格進(jìn)行編輯

3.1 選取圓管曲面，用Rebuild指令進(jìn)行曲面重建，參數(shù)設(shè)定見下圖：

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3.2 選取重建后的圓管，用Mesh指令以下圖所示網(wǎng)格選項把曲面轉(zhuǎn)換成網(wǎng)格，最后刪除曲面只保留網(wǎng)格對象

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3.3 按著Ctrl+Shift鍵，按下圖所示選取并刪除網(wǎng)格

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第四步，生成細(xì)分曲面

4.1 使用3DFace指令，把底座與管子間以4邊結(jié)構(gòu)的方式進(jìn)行逐一連接，最后再把管子的開口封閉上。

4.2 連接完成后框選整個模型，用Join指令把所有網(wǎng)格組合成一體

4.3 在指令提示欄中鍵入subdfrommesh指令，選取模型后回車確定，生成細(xì)分曲面

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▲4.1-4.3步驟如動圖所示

第五步，細(xì)分曲面轉(zhuǎn)換成NURBS實(shí)體

5.1 當(dāng)牙刷架的形態(tài)確定后，用ToNurbs指令把這個細(xì)分曲面轉(zhuǎn)成NURBS曲面，最后組合成一個實(shí)體

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第六步，快速渲染

通過快速設(shè)定場景、材質(zhì)、燈光后，切換到光線跟蹤顯示模式（Cycles引擎），即可快速得到一張效果不錯的渲染圖

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PIPE 使用介紹

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Rhino顯示左邊的工具欄

步驟 頂部菜單“工具” “選項” 左邊的“Rhino選項” 展開“工具列” “大小和型式” 勾選“顯示邊欄” 確定

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pipe建模工具使用_pipe4.3 petri網(wǎng)軟件

【實(shí)例簡介】petri網(wǎng)建模工具pipe4.3，需要先配置java環(huán)境【實(shí)例截圖】【核心代碼】PIPEv4.3.0├── __MACOSX│ └── PIPEv4.3.0└── PIPEv4.3.0├── launch.bat├── launch.sh├── Pipe│ ├── cfg│ │ ├── classification.properties│ │ ├── comp...

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7分鐘學(xué)會匿名管道pipe()的使用（內(nèi)附完整代碼測試）

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細(xì)分曲面—增加細(xì)分曲面對象

NURBS是大部分三維軟件支持的一種優(yōu)秀的建模方式，它能很好的控制物體表面的曲線度，從而創(chuàng)建出更逼真、更生動的造型。NURBS是非均勻有理樣條曲線的縮寫。 Cinema 4D提供的NURBS建模方式分為細(xì)分曲面、擠壓、旋轉(zhuǎn)、放樣、掃描和貝塞爾6種。 細(xì)分曲面 ： 擠壓 旋轉(zhuǎn) 放樣 掃描 貝塞爾 ...

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Rhino 6 偏移曲面 選項有很多玄機(jī)

Rhino 6 偏移曲面 選項 要打開圓角選項 偏移的曲面就是一個整體。 倒角可以選擇兩面的一面曲線來倒角。

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linux下面的pipe命令

pipe命令在linux shell中是很重要的概念管道pipe，意思是上一次命令的輸出是下一個命令的輸入，但是，我們知道，一個命令的輸出，是沒有固定格式的如ls -l一樣，輸出的是大段大大段的數(shù)據(jù)，那么我們怎么把這些數(shù)據(jù)格式化成為我們下一個命令能用的呢？這就要用linux下面的一些管道命令了；1）cut： cut －d “分隔符” －f "區(qū)快" －c "字符界限" 如： cut /et

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rhino細(xì)分工具講解

pipe建模工具使用

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網(wǎng)站欄目：go語言如何畫幾何圖 go語言gui編程
URL地址：http://muchs.cn/article40/doessho.html

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