工程團(tuán)隊(duì)展示可雙輪駛過(guò)非平坦路面和爬樓梯的Ascento2機(jī)器人

早些時(shí)候，我們介紹了來(lái)自加州大學(xué)的可以單腿精準(zhǔn)跳躍的 Salto 機(jī)器人?，F(xiàn)在，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一支研究團(tuán)隊(duì)，又向我們展示了腳踩一對(duì)“風(fēng)火輪”的 Ascento 2 機(jī)器人。盡管有腿機(jī)器人在爬樓梯時(shí)具有更大的優(yōu)勢(shì)，但采用兩輪設(shè)計(jì)的 Ascento 2，卻更好地兼顧了雙輪滾動(dòng)和彈跳技能。

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其實(shí)去年的時(shí)候，該校的工程專業(yè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)研制出了 Ascento 雙輪帶腿機(jī)器人，現(xiàn)在的 Ascento 2 已是第二個(gè)版本。

當(dāng)在水平地面上巡航時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人可以做到自平衡。但在遇到垂直障礙物（比如樓梯）的時(shí)候，它又會(huì)蹲下預(yù)備彈跳，借助彈簧的力量向上和向前跳躍。

除了平地和垂直跳躍，Ascento 2 還可讓雙腿在平坦不一的地形上保持直立狀態(tài)。這需要讓兩腿彼此獨(dú)立地彎曲來(lái)保持整體的平衡。

新版本還對(duì)機(jī)器人的“大腦”進(jìn)行了改進(jìn)和增強(qiáng)，使之不會(huì)因?yàn)閭?cè)面的撞擊而輕易跌到。據(jù)悉，Ascento 2 將在本周于線上舉辦的 ICRA 2020 機(jī)器人技術(shù)大會(huì)上與大家見(jiàn)面。

值得一提的是，除了遠(yuǎn)程遙控，Ascento 2 還可以借助攝像頭和其它傳感器來(lái)感知周圍 3D 環(huán)境和自主導(dǎo)航。

規(guī)格方面，Ascento 2 的重量為 10.4 公斤（22.9 磅），輪上極速 8 公里/小時(shí)（5 英里/小時(shí)），彈跳高度為 40 公分（1.3 英尺），單次充電后可續(xù)航大約 1.5 個(gè)小時(shí)。

名稱欄目：工程團(tuán)隊(duì)展示可雙輪駛過(guò)非平坦路面和爬樓梯的Ascento2機(jī)器人
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