樹莓派怎么用Python實現(xiàn)UART

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首先樹莓派得安裝 python-serial  ，Raspbian還需要在raspi-config中激活UART.

然后修改文件1：sudo nano /boot/cmdline.txt, 刪除紅色部分: 

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

最終變?yōu)? dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

然后修改文件2：sudo nano /etc/inittab, 注釋最后一行內(nèi)容: 

#T0:23:respawn:/sbin/getty-L ttyAMA0 115200 vt100,

例子：

模塊HM-10的配置方法：在藍牙模塊未連接藍牙4.0設備的情況下，使用串口調試工具minicom，復制命令后，粘貼在工具里發(fā)送給模塊。具體參見該模塊的手冊。藍牙4.0設備如手機用app與模塊相連，最后用該模塊公司出的那個 BLE藍牙串口調試助手 app。

寫程序用uart與模塊通信 BT_demo.py

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout=1)
#ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1)
print ser.isOpen()
words="abcd"

while 1:      
    getchr = ser.read()
    #print getchr
    if getchr == 'h':
        ser.write(words)
    time.sleep(5)
ser.close()

調試過程出現(xiàn)錯誤：

如果安卓app發(fā)送字符出現(xiàn)發(fā)送不成功，比如點一下發(fā)一大串:

1， 可能是樹莓派上串口沒打開，Raspbian在raspi-config 中打開，并確認串口文件修改配置正常。

2，由于先連接了模塊后運行程序，正確的應該是先運行程序后連接模塊。

如果收發(fā)沒反應，或者是亂碼，確認連接正確，速率是否匹配。

以上是“樹莓派怎么用Python實現(xiàn)UART”這篇文章的所有內(nèi)容，感謝各位的閱讀！相信大家都有了一定的了解，希望分享的內(nèi)容對大家有所幫助，如果還想學習更多知識，歡迎關注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道！

文章名稱：樹莓派怎么用Python實現(xiàn)UART
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