從RV減速機(jī)到工業(yè)機(jī)器人，軸承到底出了哪些力？

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，因其可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，從而輕松解決了企業(yè)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。

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RV減速器是工業(yè)機(jī)器人中重要的組成部件。工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。

RV減速器是通過(guò)輸入齒輪與正齒輪嚙合帶動(dòng)曲柄軸旋轉(zhuǎn)，曲柄軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)擺線輪旋轉(zhuǎn)，曲柄軸中間的2套保持組件起到支承擺線輪的作用，曲柄軸兩端的圓錐滾子軸承起到支承曲柄的作用，在支承凸緣被固定的情況下，擺線輪通過(guò)與針齒的嚙合帶動(dòng)減速器外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，在減速器外殼被固定的情況下，擺線輪通過(guò)與針齒嚙合帶動(dòng)支承凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)。

這其中，角接觸球軸承作為RV減速器的主軸承承擔(dān)行星架收到的傾覆力矩。

圓錐滾子軸承支承曲柄軸，在外力的影響下，受到正齒輪的作用力帶動(dòng)曲柄軸旋轉(zhuǎn)，用于中和由保持架產(chǎn)生的阻礙曲柄軸旋轉(zhuǎn)的作用力。

因其工業(yè)機(jī)器人在國(guó)際智能裝備產(chǎn)業(yè)里的特殊地位，RV減速器軸承也廣受業(yè)界關(guān)注。其配套軸承也要滿足輕量化，高精度，高可靠性等著三大指標(biāo)。UBC軸承隸屬于日本IKO集團(tuán)，是國(guó)際知名綜合性軸承制造商和服務(wù)商，具有先進(jìn)的軸承制造工藝和管理技術(shù)，其所生產(chǎn)的軸承類產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，機(jī)器人，汽車，農(nóng)用機(jī)械，新能源等多個(gè)行業(yè)。

在過(guò)去的十多年里，元象的工程技術(shù)人員幫助了無(wú)數(shù)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化需求，完成了從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的一站式服務(wù)。在這方面，元象有著豐富的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)支持，致力為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

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