自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)微調(diào)，全球競(jìng)爭(zhēng)格局一夜劇變

新標(biāo)準(zhǔn)利好中國(guó)玩家？

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編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào)“量子位”（ID:QbitAI），作者：賈浩楠，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

大洋兩岸的自動(dòng)駕駛競(jìng)速，出現(xiàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)層面的新變量。

在剛剛更新的自動(dòng)駕駛?cè)蛲ㄓ肧AE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，增加了遠(yuǎn)程駕駛相關(guān)定義，并且刪除L4、L5級(jí)別中“不需要干預(yù)”的說(shuō)法。

通俗的講，就是熟悉的5G云代駕。

這意味著，全球通用的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，首次承認(rèn)了5G云代駕在自動(dòng)駕駛中的合理地位。

這也意味著，一直以來(lái)以單車(chē)智能路線來(lái)評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛進(jìn)展的唯一標(biāo)準(zhǔn)，被打破。

之前無(wú)論是Waymo，還是特斯拉，都是單車(chē)智能為核心標(biāo)準(zhǔn)的受益者。

而更多中國(guó)玩家，以百度Apollo為代表，在云方案、車(chē)路協(xié)同等方向的努力，得到了明確認(rèn)證。

見(jiàn)微知著，從“離經(jīng)叛道”到成為新標(biāo)準(zhǔn)里的旗艦代表，自動(dòng)駕駛江湖也在傳出新的疑問(wèn)：

中國(guó)正在超越美國(guó)？百度Apollo正在超越Waymo？

自動(dòng)駕駛“球標(biāo)”更新了什么？

SAE，全稱(chēng)是國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（舊名美國(guó)自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)），是一個(gè)全球技術(shù)學(xué)會(huì)，有14多萬(wàn)會(huì)員。致力于航空航天、汽車(chē)行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

SAE最早于2014年就制定了自定駕駛級(jí)別分類(lèi)，首次提出了L0-L5級(jí)的分級(jí)方法。隨后這一套標(biāo)準(zhǔn)在全球范圍傳播開(kāi)，如今已是全球?qū)W界、車(chē)廠、消費(fèi)者通用的標(biāo)準(zhǔn)，堪稱(chēng)“球標(biāo)”。

我國(guó)于今年開(kāi)始實(shí)行的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，也沿用了SAE L0-L5的分級(jí)方法。

在剛剛更新過(guò)的SAE自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)中，最重要的有兩點(diǎn)。

一是首次定義了遠(yuǎn)程駕駛（remote driving）概念。

Real-time performance of part or all of the DDT and/or DDT fallback (including, real-time braking, steering, acceleration, and transmission shifting), by a remote driver.

遠(yuǎn)程駕駛是指，部分或全部的DDT（動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)）或緊急接管行為（包括實(shí)時(shí)剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、加速和變速器換擋）的實(shí)時(shí)操作，都由遠(yuǎn)程駕駛員完成。

說(shuō)白了就是“5G云代駕”幫助ADS處理復(fù)雜的道路情況。

這也是“云代駕”這種方式首次被國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)承認(rèn)，云代駕相關(guān)系統(tǒng)、技術(shù)，和AI算法一樣，都是自動(dòng)駕駛可用的技術(shù)路徑。

相應(yīng)的，新SAE文件還定義了相關(guān)的遠(yuǎn)程協(xié)助、遠(yuǎn)程預(yù)備接管用戶(hù)等等概念。

其中，在遠(yuǎn)程預(yù)備接管用戶(hù)（REMOTE FALLbACK-READY USER）定義中，特別強(qiáng)調(diào)這名不在車(chē)上的遠(yuǎn)程接管員，針對(duì)的是L3級(jí)別車(chē)輛。

為什么單單是L3？

這就涉及到這次更新中的另一大重點(diǎn)：厘清輔助和自動(dòng)駕駛的區(qū)別，以及明確高階自動(dòng)駕駛也不意味“全知全能”。

在新的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，L1、L2要求駕駛員始終執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，被歸為“駕駛員輔助”。

而L3及以上的自動(dòng)駕駛，基本條件是啟用ADS后，全部駕駛?cè)蝿?wù)都由系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。區(qū)別在于適用范圍和接管條件。

L3的區(qū)別于高階自動(dòng)駕駛的大特征是ADS工作過(guò)程中，駕駛員或“云代駕”需要待命響應(yīng)系統(tǒng)干預(yù)請(qǐng)求。

而L4和L5的則由系統(tǒng)后備自主處理特殊情況，只不過(guò)L4的適用范圍有限。

盡管L4、L5“不期望用戶(hù)干預(yù)”，但在新定義中，卻刪掉了“用戶(hù)不需要接受干預(yù)請(qǐng)求”的說(shuō)法。

可見(jiàn)，從2018年至今，盡管不少?gòu)S家宣稱(chēng)自己L4，甚至“完全自動(dòng)駕駛”，但SAE認(rèn)為，技術(shù)進(jìn)步并未達(dá)到當(dāng)時(shí)預(yù)期，即使高階自動(dòng)駕駛，仍然不能高枕無(wú)憂(yōu)地說(shuō)“用戶(hù)不需要干預(yù)”。

更不要說(shuō)如今普遍L(zhǎng)2的情況。所以，將“云代駕”相關(guān)技術(shù)納入標(biāo)準(zhǔn)，合情合理。

而近年頻發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主動(dòng)事故，也印證了SAE的判斷。

為何更新？

先從一則備受關(guān)注的事故說(shuō)起。

就在剛剛過(guò)去的5月，全球自動(dòng)駕駛技術(shù)“頭雁”Waymo，在落地的亞利桑那州，出了一場(chǎng)導(dǎo)致交通擁堵的事件。

因道路施工，丁字路口的右側(cè)車(chē)道被雪糕筒隔開(kāi)，而Waymo無(wú)人車(chē)遇見(jiàn)路障后直接在路口中間停了幾分鐘。

你以為這就完了？

幾分鐘停滯還不至于造成大擁堵，但Waymo技術(shù)路線的缺陷，卻導(dǎo)致問(wèn)題排除過(guò)程無(wú)比曲折。

Waymo本來(lái)有一套遠(yuǎn)程后備，而且也是由人控制的，但這套系統(tǒng)卻不是實(shí)時(shí)“云代駕”，側(cè)重調(diào)度，出問(wèn)題后給出新的路線規(guī)劃或行駛建議，再上傳給車(chē)輛。

車(chē)輛原地“不知所措”幾分鐘后，Waymo的遠(yuǎn)程支援“趕到”，但這讓車(chē)輛行為更加詭異，轉(zhuǎn)過(guò)彎，最后又在雪糕筒前停了下來(lái)。

之后，Waymo派出人工解決問(wèn)題，但車(chē)輛又突然決定“靠自己”，幾次啟動(dòng)挪車(chē)，情況卻越來(lái)越糟，最后還不明原因上了鎖，導(dǎo)致工作人員光上車(chē)就花了很久。

福布斯分析認(rèn)為，Waymo的AI策略有問(wèn)題，被卡—等救援—靠自己—被卡—再等救援，算法邊界條件不清晰，陷入死循環(huán)。

就這樣，因?yàn)锳DS無(wú)法處理雪糕筒，主干道搞成了停車(chē)場(chǎng)。

這次事件 ，直接印證高階自動(dòng)駕駛算法，可能永遠(yuǎn)都有解決不了的corner case。

而SAE在新標(biāo)準(zhǔn)中引入遠(yuǎn)程駕駛概念，則清晰指明云代駕+算法是解決問(wèn)題的高效途徑。

而有了通用標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可，自動(dòng)駕駛供應(yīng)商們，不乏有一部分今后會(huì)認(rèn)真考慮這一路線，快速推出體驗(yàn)更好的L4級(jí)以上功能。

同時(shí)，新標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)逐漸教育消費(fèi)者，更加看重云代駕的安全可靠。

所以自動(dòng)駕駛商業(yè)化競(jìng)賽，極有可能向有相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備的玩家傾斜。

目前，在“5G云代駕”技術(shù)上有儲(chǔ)備的，中國(guó)代表是百度Apollo，美國(guó)代表…暫時(shí)還沒(méi)有。

百度Apollo走的就是結(jié)合中國(guó)實(shí)際的AI老司機(jī)+前裝量產(chǎn)車(chē)+車(chē)路協(xié)同+5G云代駕的綜合技術(shù)路線。

單車(chē)智能不可缺少，5G云代駕強(qiáng)力輔助。

就比如Waymo遇到的施工、交通管制情況。按理說(shuō)應(yīng)借對(duì)向車(chē)道通行。但是，對(duì)于一個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，部署主動(dòng)違規(guī)的算法合適嗎？

所以，這些場(chǎng)景的博弈對(duì)現(xiàn)階段AI來(lái)說(shuō)還是太困難。因此5G云代駕協(xié)助成為了一個(gè)高效的備選途徑。

百度Apollo的車(chē)+路+圖+云綜合方案，目前毫無(wú)疑問(wèn)比單車(chē)智能更安全可靠，用戶(hù)體驗(yàn)也會(huì)更“絲滑”，因此滿(mǎn)足產(chǎn)品落地和規(guī)模化的前提條件。

Apollo的商業(yè)化，既有向量產(chǎn)車(chē)釋放L4功能，也有直接用在Robotaxi上的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

所以“單車(chē)智能+云代駕”路線，得到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可是技術(shù)和商業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的必然。

新標(biāo)準(zhǔn)利好中國(guó)玩家？

云代駕進(jìn)入通用標(biāo)準(zhǔn)，最直接的結(jié)果，就是自動(dòng)駕駛?cè)蚋窬?，出現(xiàn)變量。

因?yàn)椋?G云代駕，來(lái)自中國(guó)的玩家，既有先天優(yōu)勢(shì)，又有技術(shù)儲(chǔ)備。

先天優(yōu)勢(shì)不用說(shuō)，據(jù)日前工信部公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)建成的5G基站數(shù)量達(dá)到81.9萬(wàn)個(gè)，占全球5G基站建設(shè)總數(shù)的70%以上，已經(jīng)覆蓋到了全國(guó)所有地級(jí)以上的城市。

而同一時(shí)刻，美國(guó)5G基站的建設(shè)數(shù)量不足10萬(wàn)，終端連接數(shù)無(wú)準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)。

基礎(chǔ)設(shè)施條件，中國(guó)比美國(guó)優(yōu)異得多，而且這個(gè)差距，美國(guó)短期難以追上。

即使美國(guó)自動(dòng)駕駛公司有強(qiáng)烈需求，憑一己之力也無(wú)法推動(dòng)全社會(huì)層面的5G建設(shè)。

此外，百度Apollo的提前布局，其實(shí)是對(duì)L3及以上的高階自動(dòng)駕駛更加清醒的認(rèn)識(shí)。

而這套方案自身的多冗余、安全性又影響了自動(dòng)駕駛通用標(biāo)準(zhǔn)的制定。

這一點(diǎn)才是SAE更新表象背后值得深究的關(guān)鍵。

L4、L5是未來(lái)，沒(méi)人有異議。

但實(shí)現(xiàn)的路徑，卻出現(xiàn)了兩種模式：?jiǎn)诬?chē)智能、大交通協(xié)同。

江湖對(duì)于這兩條路線的爭(zhēng)論也從未停過(guò)。

Waymo、特斯拉代表單車(chē)智能，掀起了全球?qū)ψ詣?dòng)駕駛的狂熱追捧。但繁榮之下，是頻繁出現(xiàn)的ADS主動(dòng)安全事故。

此前特斯拉法務(wù)負(fù)責(zé)人在向美國(guó)監(jiān)管部門(mén)提供的報(bào)告中，也承認(rèn)FSD其實(shí)只是L2水平。

所以，車(chē)+路+圖+云配合的綜合方案，“責(zé)無(wú)旁貸”扛過(guò)大旗。

在這套方案中，5G基礎(chǔ)是國(guó)家層面戰(zhàn)略，而車(chē)路協(xié)同、高精地圖繪制也需要整個(gè)社會(huì)層面的規(guī)劃執(zhí)行。

中國(guó)不必多說(shuō)，不光北京上海這樣的一線城市在探索車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)，三大網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商、華為、商湯等等也在多地建起了V2X驗(yàn)證演示基地，政策、準(zhǔn)入等等都不會(huì)是“攔路虎”角色。

而中國(guó)的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于美國(guó)“特殊國(guó)情”來(lái)說(shuō)卻困難重重。

5G建設(shè)落后是一方面，在車(chē)路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上，每個(gè)州都有自己的規(guī)則和態(tài)度，自動(dòng)駕駛公司需要“各個(gè)擊破”，收集的數(shù)據(jù)卻不一定能通用。

這也是類(lèi)似Waymo這樣的美國(guó)玩家算法遇到瓶頸，卻難以轉(zhuǎn)向的原因。

所以新標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，與其說(shuō)是對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展方向的指引，不如說(shuō)是基于現(xiàn)狀的一種肯定。

自動(dòng)駕駛的競(jìng)速，來(lái)到了一個(gè)新關(guān)口。

更好的自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代，匹配更好的基礎(chǔ)設(shè)施，帶來(lái)更好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，推動(dòng)更快的商業(yè)落地，會(huì)進(jìn)一步加速自動(dòng)駕駛從夢(mèng)想成為所有人觸手可及的現(xiàn)實(shí)。

中國(guó)正在直道超車(chē)，Apollo有比Waymo更快的加速度？

至少現(xiàn)在，是時(shí)候提出這個(gè)問(wèn)題了。

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轉(zhuǎn)載來(lái)于：http://muchs.cn/article46/scsjeg.html

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