包含windows系統(tǒng)px4的詞條

Windows XP最新的序列號啊？跪求??！

1.裝好windowsxp，發(fā)現(xiàn)有提示還有30天激活....

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2.打開注冊表regedit

3.找到主鍵 Hkey_Local_Machine\Software\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\WPAEvents\

4.刪除子鍵lastWPAEventLoged

5.修改子鍵OOBETimer鍵值為：ff d5 71 d6 8b 6a 8d 6f d5 33 93 fd （把原來的值替換，不要出現(xiàn)錯誤?。。。。。。?/p>

6.右擊注冊表中“WPAEvents”鍵→“權限”→“高級”→“所有者”→你的用戶名→“應用”→“確定”

7.回到“安全”標簽→“高級”→選擇列表中的“system”→“編輯”

8.把“拒絕”列下的方框全部打勾即可

9.“確定”退出

重起動發(fā)現(xiàn)已激活。如果你不放心，也可以單擊“開始”→“運行”，輸入如下命令： oobe/msoobe /a (e與/間有空格）來檢測你的XP

是否已經(jīng)激活。

或者我們在第一次激活后，只要先備份好Windows下面的System32子目錄中的Wpa.dll文件。以后重新安裝Windows XP后，只需要復制該文件

到Windows下System32子目錄中即可激活。（以上方法可在安全模式下進行）

ubuntu 環(huán)境下怎樣編譯pixhawk px4源碼

Ubuntu環(huán)境下Pixhawk原生固件PX4的編譯

分類：無人機ubuntu代碼編譯Pixhawk

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Ubuntu下Pixhawk原生固件PX4的編譯這個問題困擾了兩天時間，可能是博主腦力不夠，主要是環(huán)境搭建不起來，主要原因應該是路徑的原因，最后在大師傅的幫助下還好成功將路徑搭建好，成功編譯。

下面就跟大家分享一下環(huán)境搭建的過程。

1.操作環(huán)境

每次寫文章，環(huán)境一定要介紹的，不同的環(huán)境總會出現(xiàn)不同的問題

我的環(huán)境是Windows下面安裝虛擬機，虛擬機跑Ubuntu

Windows：win10 64位

虛擬機：VMware Workstation 12 Pro 12.1.0 build-3272444

Ubuntu：Ubuntu15.10

2.編譯環(huán)境搭建

（1）權限設置

官方提示：

Warning Never ever fix permission problems by using 'sudo'. It will create more permission problems in the process and require a system reinstallation to fix them.

意思是你會遇到權限問題，不要用sudo解決，那樣會帶來更多問題，但是我沒聽他的，我沒用，最后也是實現(xiàn)了

官方提供指令

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然后注銷，重新登錄生效

（2）安裝

更新包列表，安裝下面編譯PX4的依賴包。PX4主要支持的系列：

NuttX based hardware: Pixhawk, Pixfalcon

Snapdragon Flight hardware: Snapdragon

Raspberry Pi hardware: Raspberry Pi 2

Host simulation: jMAVSim SITL and Gazebo SITL

注意：安裝Ninja Build System可以比make更快進行編譯。如果安裝了它就會自動選擇使用它進行編譯。

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卸載模式管理器

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更新包列表和安裝下面的依賴包。務必安裝指定的版本的包

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上面代碼中紅色部分大家需要一高警惕，gcc-arm-none-eabi版本導致PX4/Firmware編譯錯誤，現(xiàn)在apt-get安裝的gcc-arm-none-eabi基本上是4.9的版本，但是這個固件需要gcc-arm-none-eabi 4.8de 版本，所以最后安裝好以后，查看你的gcc-arm-none-eabi版本，如果是4.9需要手動安裝4.8的版本，安裝gcc-arm-none-eabi 4.8的版本的方法如下：

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【W(wǎng)arning】上面紅色的路徑一定要添加正確，不然問題很多，我第一次就輸入錯誤，結果結果開不了機了，反復輸入密碼。博主裝的是Ubuntu 64位系統(tǒng)，而上述arm-none-eabi是直接下載的編譯好的32位，還需要安裝一個東西

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可以檢查arm-none-eabi 4.8.4是否安裝成功，輸入以下指令：

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如果出現(xiàn)如上信息，交叉編譯環(huán)境搭建就搭建成功了

（3）代碼編譯

根據(jù)PX4中文維基官網(wǎng)教程。

安裝Git

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下載代碼

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初始化

先進入Firmware文件夾，進而進行初始化、更新子模塊操作，耐心的等待……

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權限

編譯時會遇到權限問題，執(zhí)行指令

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-R 是對文件下面包含的子文件權限問題，* 是對所有文件的權限問題

編譯

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注意到“make”是一個字符命令編譯工具，“px4fmu-v2”是硬件版本，“default”是默認配置，所有的PX4編譯目標遵循這個規(guī)則。

最后附一張編譯成功的代碼，如果這樣你還有問題，請給我留言。

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-- nuttx-px4fmu-v2-default

-- The ASM compiler identification is GNU

-- Found assembler: /opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3/bin/arm-none-eabi-gcc

-- Found PythonInterp: /usr/bin/python (found version "2.7.10")

-- Using C++03

-- Release build type: RelWithDebInfo

-- Adding UAVCAN STM32 platform driver

-- Configuring done

-- Generating done

-- Build files have been written to: /home/lihongwei/Documents/Firmware/build_px4fmu-v2_default

#+@Tools/check_submodules.sh

PX4 CONFIG: px4fmu-v2_default

Scanning dependencies of target git_mavlink

Scanning dependencies of target git_uavcan

Scanning dependencies of target git_gencpp

Scanning dependencies of target git_genmsg

[ 0%] Generating git_init_mavlink_include_mavlink_v1.0.stamp

[ 0%] Generating git_init_src_modules_uavcan_libuavcan.stamp

[ 0%] Generating git_init_Tools_genmsg.stamp

[ 0%] Generating git_init_Tools_gencpp.stamp

[ 0%] Built target git_uavcan

[ 0%] Built target git_mavlink

[ 0%] Built target git_genmsg

[ 0%] Built target git_gencpp

聯(lián)想 px4-400d 手機怎么連接

具體步驟如下：

首先要統(tǒng)一工作組名，也就是說想要組建家庭局域網(wǎng)的所有電腦必須有統(tǒng)一的工作組名字，否則不能成功創(chuàng)建局域網(wǎng)，查看電腦工作組名的方法是右擊計算機（相當于XP操作系統(tǒng)的我的電腦），然后點擊屬性便可看到。

2其次還要有不同的計算機名稱，一般在操作系統(tǒng)創(chuàng)建的時候都會填寫一個計算機名稱，這個名稱必須不同，否則可能造成識別錯誤，查看方式同工作組名，如果你的計算機名稱相同的話，要自行更改其中一個。

3完成以上操作之后就可以設置局域網(wǎng)了，打開控制面板，找到網(wǎng)絡和Internet選項，然后找到家庭組選項，點擊，回來到家庭組設置界面，點擊“更改高級共享設置”即可對“家庭和工作”和“公用”兩種局域網(wǎng)環(huán)境進行設置。

4首先要啟用網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)，顧名思義，就是發(fā)現(xiàn)其他網(wǎng)絡的計算機和設備，使得其他的計算機也可以發(fā)現(xiàn)此計算機，是組建家庭局域網(wǎng)的必要條件，如果關閉局域網(wǎng)內(nèi)的電腦將無法互相訪問。

5接著來設置共享選項，啟用文件和打印機共享，方便局域網(wǎng)內(nèi)其他電腦的訪問，如果關閉，則不能訪問公共文件，同時還可以加密文件共享連接，幫助保護文件。具體設置選項默認就行，如下圖所示。

6最后來設置剩下的選項，密碼保護的共享，啟動則訪問的時候需要密碼，關閉則不用，家庭組連接設置，如果家庭組的其他計算機和此計算機擁有相同的賬戶名和密碼則可以讓家庭組使用您的賬戶。

7此時家庭網(wǎng)絡的設置已經(jīng)結束，其他的win7計算機設置相同，接著需要創(chuàng)建家庭組，

簡易版和家庭普通版的win7不能進行創(chuàng)建，其他版本可以，點擊創(chuàng)建家庭組，選擇需要共享的選擇，點擊下一步既可完成創(chuàng)建，如果你選擇有共享密碼的話，會彈出一個密碼，此密碼是其他計算機訪問你的計算機的鑰匙。

8至此win7的家庭局域網(wǎng)已經(jīng)創(chuàng)建完成了，但是它有局限性，只能適合win7操作系統(tǒng)使用

然后就可以連接局域網(wǎng)內(nèi)的打印機了。操作如下：

1.首先確定需要連接的那臺打印機已經(jīng)在電腦上面設置共享，然后確定一下連接打印機的那臺電腦的ip，第一步在開始里面輸入\\再加上需要連接的那臺電腦的ip

2輸入完以后點擊enter鍵，就可以看到已經(jīng)共享的那臺打印機，然后雙擊打印機就會顯示正在安裝

3安裝完成之后就會如圖所示，顯示空白任務

至此完成所有操作可正常使用打印機。

px4fmuv2驅動在哪里下載

px4官網(wǎng)。

如果是正版windows系統(tǒng)，連接pixhawk飛控板，在設備管理器的端口下會有PX4FMU（COMX）出現(xiàn)。

配置文件，主要使用nuttx_px4fmu-v2_default.cmake。該處主要是關于系統(tǒng)使用的文件的路徑配置，在PX4系統(tǒng)所有的.CPP和.C文件都是通過在該處進行路徑包含的。在需要自己創(chuàng)建私有任務或者sensor驅動程序時需要添加到該處。

分享題目：包含windows系統(tǒng)px4的詞條
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