源函數(shù)怎么轉(zhuǎn)為c語(yǔ)言函數(shù) c語(yǔ)言源程序通常有什么將其轉(zhuǎn)換

如何將matlab自帶的fmincon函數(shù)轉(zhuǎn)成C語(yǔ)言

并不是所有的MATLAB函數(shù),或者其他工具箱自帶的函數(shù)都可以用MATLAB Coder生成C,在代碼生成之前,有一個(gè)源代碼的檢查步驟(View code generation readiness issues),會(huì)顯示不支持的函數(shù)。

10年積累的成都做網(wǎng)站、網(wǎng)站設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),可以快速應(yīng)對(duì)客戶對(duì)網(wǎng)站的新想法和需求。提供各種問題對(duì)應(yīng)的解決方案。讓選擇我們的客戶得到更好、更有力的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。我雖然不認(rèn)識(shí)你,你也不認(rèn)識(shí)我。但先網(wǎng)站設(shè)計(jì)制作后付款的網(wǎng)站建設(shè)流程,更有門頭溝免費(fèi)網(wǎng)站建設(shè)讓你可以放心的選擇與我們合作。

對(duì)于不支持的函數(shù),如果想要實(shí)現(xiàn)代碼生成,只能自己編寫,或者找替換的支持的函數(shù)?;蛘哂胏oder.extrinsic注釋掉不支持的函數(shù)。

MATLAB Coder支持的函數(shù)的列表可以在幫助文檔中搜索“Functions and Objects Supported for C and C++ Code Generation”

如何將這段匯編語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成C語(yǔ)言

如何將這段匯編語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成C語(yǔ)言?題目分別提供了同一C語(yǔ)言代碼的32位和64位匯編版本:很容易可以得出其源C語(yǔ)言代碼:

int f(int** p){

return (**p=**p+4,*(int*)**p);

}

則函數(shù)體的返回值類型是int,參數(shù)p的類型是int**,其唯一的語(yǔ)句是return (**p=**p+4,*(int*)**p);

先把結(jié)論放在這,節(jié)約不想思考的同學(xué)的時(shí)間,不同編譯器可能會(huì)有所不同,lea 0x4(%eax),%ecx指令可能會(huì)被編譯器拆開成兩段:mov (%eax),%ecx 和add 0x4,%ecx(對(duì)于64位,則是編譯器把lea lea 0x4(%rax),%rcx,拆開成mov (%rax),%rcx 和add 0x4,%rcx,但是效果是一樣的。

根據(jù)題目中函數(shù)體只有1句代碼的信息,我們至少確定了這個(gè)代碼是一個(gè)return語(yǔ)句,如此短小的函數(shù)當(dāng)然只需要用到段內(nèi)跳轉(zhuǎn)和段內(nèi)指針,不需要段地址信息,所以指針大小(64位的RIP和32位的EIP)只是偏移量大小,分別為64位(8字節(jié))和32位(4字節(jié))。

題目的設(shè)問有相當(dāng)好的引導(dǎo)性,對(duì)比查看左邊和右邊的倒數(shù)第3個(gè)指令,我們可以看出:函數(shù)的返回值都是放在eax變量之中,說明返回值的類型大小是4個(gè)字節(jié)。而同時(shí),我們知道在C語(yǔ)言中,64位和32位環(huán)境下,int類型的大小都是4個(gè)字節(jié),所以第1空的答案不能是只有1字節(jié)的char類型,也不能是在32位環(huán)境下大小為4字節(jié)而在64位環(huán)境下大小為8字節(jié)的指針類型如char*、int*。綜上,第1空的答案:函數(shù)f的返回值類型只能是int。

第2空則是考查C語(yǔ)言函數(shù)的參數(shù)傳遞,棧式參數(shù)傳遞,在call函數(shù)f把ip壓入(分別為64位的RIP和32位的EIP)之前,先壓入的是函數(shù)的實(shí)際參數(shù),其類型暫時(shí)不知道,那就得從匯編指令中找出這個(gè)信息點(diǎn):

C語(yǔ)言函數(shù)體標(biāo)志就是:push %ebp→mov %esp,%ebp→函數(shù)體內(nèi)部→pop %ebp→ret(對(duì)64位則是:push %rbp→mov %rsp,%rbp→函數(shù)體內(nèi)部→pop %rbp→retq)

兩邊都是同一個(gè)簡(jiǎn)單的c語(yǔ)句得到的匯編語(yǔ)句(64位和32位),左邊64位的第2、3、4行對(duì)應(yīng)于右邊的第2、3行(64位多用了一個(gè)rdi寄存器傳遞參數(shù),可能是編譯器選項(xiàng)不同的緣故,又因?yàn)閙ain函數(shù)中調(diào)用函數(shù)f的指令沒有給出,且不一定相同,故不影響判斷)。

兩邊剩下的幾行代碼(左邊2、3、4、5、6、7、8行,右邊2、3、4、5、6、7行)的工作大同小異,從數(shù)據(jù)流上看(函數(shù)體內(nèi),對(duì)于32位0x8(%ebp)是第一個(gè)也是唯一一個(gè)參數(shù),對(duì)于64位-0x8(%rbp)才是):

*p→eax,*eax→eax,eax+4→ecx(①),*p→edx,ecx→*edx,*eax→eax

可以簡(jiǎn)化為:

**p→eax,eax+4→ecx,ecx→**p,***p→eax

再簡(jiǎn)化為

**p+4→**p,***p→eax

注:(①)lea 0x4(%eax), %ecx 意思是取有效地址Load Effect Address,相比于mov 0x4(%eax), %ecx使用地址所指向的值*(eax+4)→ecx,lea指令只使用地址的值eax+4→ecx,少做一步。64位也是如此a。

(對(duì)于64位則是:

*p→rax,*rax→rax,rax+4→rcx,*p→rdx,rcx→*rdx,*rax→eax

可以簡(jiǎn)化為:

**p→rax,rax+4→rcx,rcx→**p,***p→eax

再簡(jiǎn)化為

**p+4→**p,***p→eax

看到數(shù)據(jù)流了,C語(yǔ)言語(yǔ)句自然也就呼之欲出了,即return (**p=**p+4,*(int*)**p)。(逗號(hào),運(yùn)算符的意思是從左到右計(jì)算式子,然后返回最后一個(gè))

注意這里的+4指的是4個(gè)字節(jié),而在64位32位中都一樣,于是初步斷定**p是固定大小類型變量,同時(shí)返回值是int類型的,故認(rèn)為它(**p)是int,所以參數(shù)p的類型就是int**。

自動(dòng)控制原理中,傳遞函數(shù)是怎么樣轉(zhuǎn)換成C語(yǔ)言的呢,才能在工控機(jī)上實(shí)時(shí)地運(yùn)行。求解,

傳遞函數(shù)G(s)要離散化成G(z),然后變成差分方程,然后就可以用c語(yǔ)言編程了~

比如Y(S)/U(S)=G(s)=1/(a*s+1);

用零階保持器,你的采樣周期是Ts(比如你的控制函數(shù)是在中斷服務(wù)函數(shù)里實(shí)現(xiàn)的,那Ts就是你的中斷周期),得到Y(jié)(z)/U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s]=[1-e^(-Ts/a)]/[z-e^(-Ts/a)]={[1-e^(-Ts/a)]*z^(-1)}/[1-e^(-Ts/a)*z^(-1)];

所以得到差分方程:y(k)=e^(-Ts/a)*y(k-1)+ (1-e^(-Ts/a))*u(k-1),k表示當(dāng)前時(shí)刻。

如何將C++程序轉(zhuǎn)換為C程序的探討

關(guān)于如何將C++程序轉(zhuǎn)換為C程序的探討

[摘要] C++是在C的基礎(chǔ)上演變而來的,在我們的實(shí)際應(yīng)用中用C++編的源程序就一定比用C編的源程序可行嗎?不盡然,因?yàn)镃++解釋器比C語(yǔ)言解釋器占用的存儲(chǔ)空間要大。在嵌入式系統(tǒng)中為了節(jié)省有限的存儲(chǔ)空間,降低成本,將用C++語(yǔ)言寫的源程序轉(zhuǎn)換成C語(yǔ)言源程序是很有必要的。

   [關(guān)鍵詞] C++ 程序 C程序 轉(zhuǎn)換探討

   一、C++與C程序概述

C++是在C的基礎(chǔ)上演變而來的,C++與C區(qū)別最大的就是C++中的類的概念和特性,將C++改為C的問題,就轉(zhuǎn)換成如何將類化去的問題。方法有兩種:第一種是將C++中的面向?qū)ο筇卣魅サ?,先全部理解源代碼的邏輯,然后改寫;第二種是在C中保留面向?qū)ο蟮牟糠痔卣?,用結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)類的功能。第一種方法,對(duì)于類的數(shù)目很少的情況還可以,如果類的數(shù)目比較多,全部理解源代碼,然后重寫就很耗時(shí)間,而且很容易出錯(cuò),更甚者,如果遇到大的項(xiàng)目想全部理解源代碼幾乎是不可能的。這個(gè)時(shí)候就需要采用第二種方法了,你可以一個(gè)類一個(gè)類的改沒有什么太高的難度,如果沒有筆誤的話,幾乎不會(huì)出錯(cuò),而且根本不需要理解程序邏輯,也許改完后你對(duì)程序所要實(shí)現(xiàn)的功能還一無所知。這倒不是說一無所知對(duì)大家有好處,只是說這種方法的與程序邏輯本身的無關(guān)性。所以,在此用第二種方法對(duì)C++的一些特性,以及如何在C里實(shí)現(xiàn)或者替代,作一些初步的探討。

二、C++程序到C程序的轉(zhuǎn)換

為了便于下面的討論先做幾點(diǎn)說明:

1.函數(shù)Ixx為類xx的構(gòu)造函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

2.原類的成員函數(shù)改為前綴為 結(jié)構(gòu)體名+‘_’的函數(shù)。

3.函數(shù)指針U為原類的析構(gòu)函數(shù)的聲明;

4.U+結(jié)構(gòu)體名稱 為原類的析構(gòu)函數(shù)的實(shí)現(xiàn);

5.Fun_+結(jié)構(gòu)體名 為對(duì)該結(jié)構(gòu)體成員函數(shù)指針進(jìn)行指向。

以后遇到上述情況將不再說明。

(一)類的成員函數(shù)和數(shù)據(jù)成員

由于struct沒有對(duì)成員的訪問權(quán)限進(jìn)行控制,必須加入額外的機(jī)制進(jìn)行訪問控制,這樣一來就使得程序復(fù)雜化了,所以只能放棄訪問權(quán)限的控制。

1.對(duì)于類的數(shù)據(jù)成員可以直接轉(zhuǎn)為C中結(jié)構(gòu)體的數(shù)據(jù)成員。

2.函數(shù)則需轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的函數(shù)指針,因?yàn)閟truct里不允許出現(xiàn)函數(shù)的聲明和定義。而函數(shù)前如果有virture,inline等修飾符也要去掉,如函數(shù)void funca(int a);改為void (*funca)(struct B *p,int a);大家可以看到函數(shù)指針的原型里加了一個(gè)指針struct B的指針,這是因?yàn)橐诤瘮?shù)內(nèi)部對(duì)類的成員進(jìn)行操作,要靠該指針指定結(jié)構(gòu)體的成員。在類的成員函數(shù)里,實(shí)際上在參數(shù)列里也隱含有一個(gè)指向自身的this指針。

3.對(duì)于靜態(tài)成員則要定義成全局變量或全局函數(shù),因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)體中不能有靜態(tài)成員。

(二)類的構(gòu)造函數(shù)

類在實(shí)例化的時(shí)候會(huì)調(diào)用類的缺省構(gòu)造函數(shù),在struct里,要定義一個(gè)同名函數(shù)指針指向一個(gè)具有構(gòu)造函數(shù)功能的初始化函數(shù),與構(gòu)造函數(shù)不同的是,要在初始化函數(shù)里加入進(jìn)行函數(shù)指針初始化的語(yǔ)句。使用的時(shí)候在創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體變量的時(shí)候要用malloc而不是new,并且這個(gè)時(shí)候要手工調(diào)用初始化函數(shù)。

(三)類的析構(gòu)函數(shù)

類的析構(gòu)函數(shù)所作的工作是釋放所占的資源。

在C中,無論是哪個(gè)struct都用函數(shù)指針U替代析構(gòu)函數(shù)。之所以所有的struct都用指針U是基于如下情況:

如果將子類指針賦給基類指針,基類指針在釋放的時(shí)候不必考慮調(diào)用哪個(gè)函數(shù)名的析構(gòu)函數(shù),只需調(diào)用成員函數(shù)U即可。成員函數(shù)U需要像一般成員函數(shù)一樣在fun_類名()函數(shù)中指定。?

類的.析構(gòu)函數(shù)是由系統(tǒng)調(diào)用的,在C中則要顯式調(diào)用。至于何時(shí)調(diào)用,要準(zhǔn)確判斷。

(四)類的拷貝構(gòu)造函數(shù)

類的拷貝構(gòu)造函數(shù)主要用途是加快以下情況下類的構(gòu)建速度:

1.作為參數(shù)傳給函數(shù)。(additem(Itema))

2.作為函數(shù)返回值。

3.實(shí)例化類時(shí)作參數(shù)。

這三種情況下都是由系統(tǒng)直接調(diào)用類的拷貝構(gòu)造函數(shù)而不是構(gòu)造函數(shù)。

注意:C=D;不會(huì)調(diào)用拷貝構(gòu)造函數(shù),這種情況下使用的是重載‘=’運(yùn)算符的方法。(詳見運(yùn)算符重載);

由于C中定義struct變量的時(shí)候,使用的全部是指針,不會(huì)用到拷貝構(gòu)造函數(shù),所以暫不考慮。對(duì)于原來函數(shù)參數(shù)或者返回值需要類變量的,要全部轉(zhuǎn)化為類指針的方式。實(shí)例化類時(shí)作參數(shù)的情況,可以通過另外定義一個(gè)帶參數(shù)的構(gòu)造函數(shù)來解決。

(五)類的內(nèi)聯(lián)函數(shù)和虛函數(shù)

內(nèi)聯(lián)函數(shù)和虛函數(shù)的修飾符inline 、virture 要全部去掉。內(nèi)聯(lián)函數(shù)體則要去掉,將內(nèi)聯(lián)函數(shù)在外面定義成一個(gè)函數(shù)。如:

class B

{

virture void funb();

inline int add()const

{return a+b;};

private:

int a;

int b;

}

改為:

typedef classB B;

struct classB

{

void (*funb)(struct classB *p);

int (*add)(struct classB *p);

int a;

int b;

}

void classB_funb(B *p)

{

}

int classB_add(B *p)

{

return p-a+p-b;

}

void fun_classB(B *p)

{

p-funb=classB_funb;

p-add= classB_add;

}

(六)重載

類中重載有函數(shù)重載和運(yùn)算符重載兩種:

1.函數(shù)的重載

函數(shù)重載滿足的條件是:函數(shù)名相同,參數(shù)個(gè)數(shù)或者參數(shù)類型不同。這樣在調(diào)用的時(shí)候,會(huì)根據(jù)你輸入的參數(shù)不同,調(diào)用不同的函數(shù)。在C中只好分別起不同的名字,沒有別的解決辦法。

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