matlab三維路徑規(guī)劃的方法是什么

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%% 清空環(huán)境      
   

clc

clear

 

%% 數(shù)據(jù)初始化      
   

%下載數(shù)據(jù)      
   

load  HeightData HeightData

   

%網(wǎng)格劃分

LevelGrid=10;

PortGrid=21;

   

%起點(diǎn)終點(diǎn)網(wǎng)格點(diǎn) 

starty=10;starth=4;

endy=8;endh=5;

m=1;

%算法參數(shù)

PopNumber=10;         %種群個數(shù)

BestFitness=[];    %最佳個體

   

%初始信息素

pheromone=ones(21,21,21);

   

%% 初始搜索路徑

[path,pheromone]=searchpath(PopNumber,LevelGrid,PortGrid,pheromone, ...

    HeightData,starty,starth,endy,endh); 

fitness=CacuFit(path);                          %適應(yīng)度計算

[bestfitness,bestindex]=min(fitness);           %最佳適應(yīng)度

bestpath=path(bestindex,:);                     %最佳路徑

BestFitness=[BestFitness;bestfitness];          %適應(yīng)度值記錄

 

%% 信息素更新

rou=0.2;

cfit=100/bestfitness;

for i=2:PortGrid-1

    pheromone(i,bestpath(i*2-1),bestpath(i*2))= ...

        (1-rou)*pheromone(i,bestpath(i*2-1),bestpath(i*2))+rou*cfit;

end

    

%% 循環(huán)尋找最優(yōu)路徑

for kk=1:100

     

    %% 路徑搜索

    [path,pheromone]=searchpath(PopNumber,LevelGrid,PortGrid,...

        pheromone,HeightData,starty,starth,endy,endh); 

    

    %% 適應(yīng)度值計算更新

    fitness=CacuFit(path);                               

    [newbestfitness,newbestindex]=min(fitness);     

    if newbestfitness<bestfitness

        bestfitness=newbestfitness;

        bestpath=path(newbestindex,:);

    end 

    BestFitness=[BestFitness;bestfitness];

    

    %% 更新信息素

    cfit=100/bestfitness;

    for i=2:PortGrid-1

        pheromone(i,bestpath(i*2-1),bestpath(i*2))=(1-rou)* ...

            pheromone(i,bestpath(i*2-1),bestpath(i*2))+rou*cfit;

    end

 

end

   

%% 最佳路徑

for i=1:21

    a(i,1)=bestpath(i*2-1);

    a(i,2)=bestpath(i*2);

end

figure(1)

x=1:21;

y=1:21;

[x1,y1]=meshgrid(x,y);

mesh(x1,y1,HeightData)

axis([1,21,1,21,0,2000])

hold on

k=1:21;

plot3(k(1)',a(1,1)',a(1,2)'*200,'--o','LineWidth',2,...

                       'MarkerEdgeColor','k',...

                       'MarkerFaceColor','g',...

                       'MarkerSize',10)

plot3(k(21)',a(21,1)',a(21,2)'*200,'--o','LineWidth',2,...

                       'MarkerEdgeColor','k',...

                       'MarkerFaceColor','g',...

                       'MarkerSize',10)

                   text(k(1)',a(1,1)',a(1,2)'*200,'S');

text(k(21)',a(21,1)',a(21,2)'*200,'T');

xlabel('km','fontsize',12);

ylabel('km','fontsize',12);

zlabel('m','fontsize',12);

title('三維路徑規(guī)劃空間','fontsize',12)

set(gcf, 'Renderer', 'ZBuffer')

hold on

plot3(k',a(:,1)',a(:,2)'*200,'--o')

 

%% 適應(yīng)度變化      
   

figure(2)

plot(BestFitness)

title('最佳個體適應(yīng)度變化趨勢')

xlabel('迭代次數(shù)')

ylabel('適應(yīng)度值')

    

以上就是“matlab三維路徑規(guī)劃的方法是什么”這篇文章的所有內(nèi)容，感謝各位的閱讀！相信大家閱讀完這篇文章都有很大的收獲，小編每天都會為大家更新不同的知識，如果還想學(xué)習(xí)更多的知識，請關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道。

文章題目：matlab三維路徑規(guī)劃的方法是什么
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