Ubuntu14.04中如何實現(xiàn)opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存

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首先，由于本人使用了ROS，因此在安裝ROS的時候安裝了ros-indigo-destop-full順便安裝了版本2.4.8的opencv，因為ROS里面的一些文件需要依賴于該版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再裝opencv3.3（因為有些代碼需要用到opencv3）貌似不明智。故我們在原有的opencv2.4.8的版本基礎(chǔ)上安裝opencv3.3，因此這里涉及到了ubuntu多版本opencv共存問題。

之前安裝了CUDA，在編譯的時候出現(xiàn)了和CUDA相關(guān)的錯誤，需要將幾個選項關(guān)閉。

使用命令查看當前的opencv版本：

pkg-config --modversion opencv

而我的系統(tǒng)自帶的是opencv-2.4.8

安裝opencv3.3

–首先下載新版本的opencv安裝包（建議下載新版本 嘗試了3.1和3.2的版本，還要安裝一些其他的依賴），在這里我下載的是opencv3.3.1，之后解壓，安裝opencv的依賴項

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

進入解壓后的opencv安裝包，新建目錄，目錄名為build，并進入該目錄

mkdir build && cd build

輸入命令

sudo mkdir -r /usr/local/opencv331
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_CUBLAS=0 -D WITH_CUDA=0 -D WITH_CUFFT=0 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv331 .. 
make 
sudo make install

在這里，opencv3.3的安裝目錄放在了/usr/local/opencv331文件夾，同時注釋了和CUDA相關(guān)的部分（當前安裝的CUDA7.5，在編譯的時候編譯不過去 ）

緊接著需要配置下文件，通過修改bashrc文件來設(shè)置PKG_ CONFIG_PATH（后來發(fā)現(xiàn)好像還需要改一下LD_LIBRARY_PATH）<引用>

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾加上

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv331/lib

保存之后，再使用命令

source ~/.bashrc

這時候使用命令，opencv版本已經(jīng)變成3.3了

pkg-config --modversion opencv

配置

當你使用的是cmake工具時，在CMakeLists.txt中加入路徑即可使用opencv3.3，如下圖：

當你想返回使用opencv2時，將find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED )換成find_package(OpenCV REQUIRED )即可，并將該代碼上面一行和下面?zhèn)z行刪除即可。

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