公路護欄打樁機分類如下：

一：落錘公路打樁機
樁錘是一塊鋼質(zhì)重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導(dǎo)向架自由下落而打樁。

二：汽錘公路打樁機
樁錘有錘頭和錘座組成，以蒸汽或者壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動氣錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。

雙動汽錘一般是有加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，在驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快，頻率高，使樁貫入地層使發(fā)生震動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好，雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。

三：柴油機打樁機
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強大壓力驅(qū)動錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。

導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進行壓縮，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時，又開始第二次沖擊循環(huán)。