柔性視覺選料的核心是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理，通過立體相機的快速掃描，獲取工件的點數(shù)據(jù)，通過對點數(shù)據(jù)進行3D建模，并對建模特征進行智能分析，以判斷出工件當前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標給機器人，讓機器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產(chǎn)線中實現(xiàn)對目標的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。

在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中。現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強度大，而且導致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動完成異形零件的自動排列上料工作，減輕工人的勞動負擔，提高工作效率，滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個品種使用一個工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動密集型生產(chǎn)線、機械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。

新聞名稱：柔性視覺的工作原理
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