工業(yè)機器人：行業(yè)復蘇強勁，國產替代乘勢崛起
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當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯。智能制造應用領域從行業(yè)來看，主要可以歸集為汽車、3C、倉儲物流、金屬加工、塑料化工和食品飲料煙草和其他，總共覆蓋了99%的應用；從功能分類來看，可以歸集為焊接、搬運、裝配、處理、噴涂等核心功能。
近幾年來中國市場已經成為工業(yè)機器人的第一大市場，貢獻了超過30%的全球工業(yè)機器人銷量。自2013年開始，連續(xù)6年成為了全球的工業(yè)機器人需求市場。
2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57.3億美元CONTROL ENGINEERING China版權所有，隨著2020年工業(yè)機器人行業(yè)逐步復蘇，國產機器人有望憑借行業(yè)東風、實現(xiàn)市場規(guī)模的進一步擴張，
據IFR統(tǒng)計，我國工業(yè)機器人密度在2017年達到97臺/萬人，已經超過全球平均水平，預計我國機器人密度將在2021年突破130臺/萬人，達到發(fā)達國家平均水平。
從2015年至2019年，在國內六軸機器人市場，國產機器人銷量從不到8000臺，提高至近2.4萬臺，CAGR達33.8%較進口工業(yè)機器人銷量CAGR高出15pcts，國產的市占率也從2015年的16.4%提升到2019年的24.1%。
根據數(shù)據顯示控制工程網版權所有，2018年我國工業(yè)機器人市場中，發(fā)那科、abb、安川、庫卡的市場占比分別為13.0%、12.3%、8.8%、7.4%；此外，愛普生、雅馬哈、川崎、不二越、三菱等日系品牌位居前列，市占率前十名的供應商中有七名是日系廠商。
近年內資的優(yōu)秀品牌埃斯頓、哈工智能、錢江機器人及匯川等廠商開始崛起，份額逐漸提升。國內品牌中市占率高的是埃斯頓位列第10，市占率為2.4%，眾為興（新時達子公司）次之，市占率為2.0%。2018年匯川在國內市場份額1.3%，位居行業(yè)第14、內資第4。
從應用行業(yè)看，國產自主品牌工業(yè)機器人主要集中在碼垛、上下料以及搬運等相對低端的領域。我國工業(yè)機器人高端本體供給不足，低端供給過剩，系統(tǒng)集成商數(shù)量多、規(guī)模小www.cechina.cn，且主要集中在中低端領域，供給端有待優(yōu)化。
從產業(yè)鏈來看，工業(yè)機器人包括上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成應用三部分。
上游核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機、精密減速器、及傳感器等www.cechina.cn，這相當于機器人的“大腦”。
控制器由于其“神經中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)，以保證穩(wěn)定性和維護技術體系。因此控制器和本體綁定效應強，市場份額基本跟機器人本體一致，發(fā)那科、庫卡、ABB和安川占據主導地位。
伺服系統(tǒng)技術難度中等，國內有一定自主配套能力。工業(yè)機器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機和伺服驅動器組成，用于驅動機器人關節(jié)運動，需要精確、快速、穩(wěn)定的進行速度、轉矩、位置控制。
競爭上外資企業(yè)占據絕對優(yōu)勢www.cechina.cn，日系品牌憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM市場（份額45%），歐系品牌30%，國產15%左右。
中游是工業(yè)機器人本體制造，就是機器人的“身體”，主要為機器人的結構和功能設計及實現(xiàn)。即機座和執(zhí)行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構。
機器人本體的硬件技術已經趨于成熟，主要在結構的優(yōu)化和使用體驗的提升。外資仍壟斷高端市場，中低端國產化率提升。發(fā)那科、ABB、安川、庫卡全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過50%。
下游是集成應用商，負責根據不同的應用場景和用途對工業(yè)機器人進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。
工業(yè)機器人行業(yè)的長期發(fā)展存在三大驅動力：一是制造業(yè)轉型升級的“推力”；二是人力成本高企倒逼機器換人的“拉力”；三是政策扶持的“催化力”。
目前我國工業(yè)機器人在經歷過高期望的投資過剩、地方政府盲目補貼、企業(yè)騙補、產品發(fā)展低端化后，迎來了泡沫化的低谷期，產業(yè)資本涌入開始趨于理性。
在未來的智能工廠中，工業(yè)機器人將起到重要的作用，需要大量的工業(yè)機器人進行智能化運作。而5G的加速建設對于智能機器人的發(fā)展有著重要意義，預計到2025年，工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到近100億美元。
當前標題：工業(yè)機器人：行業(yè)復蘇強勁，國產替代乘勢崛起
網站網址：http://www.muchs.cn/article14/cjhjge.html
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