自主機器人每天可在SEAT車間外運送2，000多個零件

自動導(dǎo)引車（AGV）每天可以在 Martorell 的 SEAT 工廠的車間外行駛和運輸 2,000 多個零件。

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人們通常將機器人與能夠執(zhí)行多種功能的人形機器人相關(guān)聯(lián)，但實際上，機器人是能夠自動執(zhí)行操作的任何可編程機器。AGV 就是這種情況：這些自動駕駛汽車已經(jīng)在車間內(nèi)運行，現(xiàn)在在工廠外的街道上進出。SLAM 導(dǎo)航識別（同時定位和地圖繪制），4G 連接和感應(yīng)電池充電的最新技術(shù)是這個歐洲獨特項目的核心。

SEAT Martorell 工廠共有 8 個機器人在路上。每個車隊可載運 10 噸貨物，每天一起運輸多達 2,000 個零件。全部沒有磁性引導(dǎo)或電纜。

AGV 被編程為讀取其周圍環(huán)境。為了知道要走哪條路線，首先要對它們進行引導(dǎo)，然后借助集成的攝像頭將其記祝SEAT 的物流工程師兼負責人 Victor Palacios 解釋說：“如果它在任何時候都失去了參考，因為某些東西橫穿了道路，從而阻塞了它所記憶的地圖，那么機器人將停下來，直到參考點再次變得可見為止。”

除了掃描和解釋周圍的一切外，他們還可以借助 4G 技術(shù)與周圍環(huán)境進行通信。他們還可以彼此 “交談”。“其中有八個，并非同時都在移動。當其中一個離開裝貨區(qū)時，它會通知位于等候區(qū)的下一個裝貨區(qū)。如果它們中的兩個交叉，它們也將彼此通信以降低速度。” Victor 補充道。他們甚至控制道路上的交通。他們擁有通行權(quán)，因此到達十字路口時，他們會將交通信號燈更改為琥珀色，以便繼續(xù)前進。

機器人本身的安全性進一步提高了行車安全性。如果檢測到路徑中有任何物體，則位于頂部和地面的傳感器會使其停止。Victor 說：“機器人以每秒 1 米的速度移動，因此它們可以完全停在半徑 1 米半的范圍內(nèi)的任何物體或人的面前。”

從環(huán)境的角度來看，該系統(tǒng)使交付效率更高。它們是電動的，并通過感應(yīng)充電，無需電纜，電池在 15 分鐘內(nèi)充滿電；由于使用了清潔能源，每年可減少 1.5 噸二氧化碳。

“近年來，SEAT 在物流領(lǐng)域融合了開拓性創(chuàng)新，這又是我們致力于成為工業(yè) 4.0 基準的又一例證。使用 AGV 使我們能夠以有效，可持續(xù)和相互聯(lián)系的方式優(yōu)化生產(chǎn)和物流流程，” SEAT 生產(chǎn)和物流副總裁 Christian Vollmer 博士說。

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