iosdynamics的簡單介紹

波士頓動(dòng)力學(xué)公司制造的機(jī)器人是通過什么達(dá)到平衡的

波士頓動(dòng)力學(xué)公司制造的機(jī)器人是通過復(fù)雜傳感器達(dá)到平衡的

目前創(chuàng)新互聯(lián)已為數(shù)千家的企業(yè)提供了網(wǎng)站建設(shè)、域名、雅安服務(wù)器托管、網(wǎng)站托管、服務(wù)器租用、企業(yè)網(wǎng)站設(shè)計(jì)、平山網(wǎng)站維護(hù)等服務(wù)，公司將堅(jiān)持客戶導(dǎo)向、應(yīng)用為本的策略，正道將秉承"和諧、參與、激情"的文化，與客戶和合作伙伴齊心協(xié)力一起成長，共同發(fā)展。

波士頓動(dòng)力學(xué)公司制造的機(jī)器人是通過（C）達(dá)到平衡的。

A高級程序

B規(guī)則的編碼

C復(fù)雜傳感器

D先進(jìn)模型

平衡的

《平衡的》是一款I(lǐng)OS平臺(tái)的應(yīng)用。

動(dòng)力學(xué)

動(dòng)力學(xué)(Dynamics)是理論力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科，它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。動(dòng)力學(xué)的研究對象是運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體。動(dòng)力學(xué)是物理學(xué)和天文學(xué)的基礎(chǔ)，也是許多工程學(xué)科的基礎(chǔ)。許多數(shù)學(xué)上的進(jìn)展也常與解決動(dòng)力學(xué)問題有關(guān)，所以數(shù)學(xué)家對動(dòng)力學(xué)有著濃厚的興趣。

制造

把原材料加工成適用的產(chǎn)品制作，或?qū)⒃牧霞庸こ善魑铩Ｒ部芍冈斐赡撤N氣氛或局面。

新一代的雙足機(jī)器人絕對會(huì)讓你大吃一驚。如今，它們不但可以平衡的行走，甚至還可以越野了。

通過一種新的控制算法，美國佛羅里達(dá)州人機(jī)認(rèn)知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition, IHMC）的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了擬人的平衡能力。

該算法的測試使用了波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）的Atlas機(jī)器人，在算法的控制下，Atlas現(xiàn)在可以平穩(wěn)的走過一段崎嶇不平的水泥磚路。從動(dòng)圖中我們可以看到，Atlas的行為和人類基本無差：首先把腳輕輕地踩上去，判斷地面的承受能力，接著通過調(diào)整身體和手臂來實(shí)現(xiàn)平衡。

微軟Dynamics 365 是什么？

微軟 Dynamics 365 是微軟新一代云端智能商業(yè)應(yīng)用，通過對 CRMERP 的完美整合，助力企業(yè)成長及數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

Dynamics 365 通過交付無縫協(xié)作且針對特定用途的全新云端應(yīng)用，幫助企業(yè)重塑生產(chǎn)力及業(yè)務(wù)流程，并通過與Azure、Office 365、Power BI 等微軟重磅產(chǎn)品的無縫集成，為企業(yè)帶來全業(yè)務(wù)流程的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，進(jìn)而讓企業(yè)增強(qiáng)市場適應(yīng)能力和業(yè)務(wù)創(chuàng)新能力，突破成長瓶頸，順利實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型!

擴(kuò)展資料：

Microsoft Dynamics 365 四大價(jià)值

1、按需起步

與現(xiàn)有IT資源整合，定制化的流程；在信息孤島之間打通業(yè)務(wù)流程，更快將線索轉(zhuǎn)化為營收；根據(jù)自己的發(fā)展節(jié)奏按需購買， 適應(yīng)企業(yè)和市場的變化。

2、隨時(shí)高效

與微軟其他產(chǎn)品，如Office 365，Outlook無縫集成；用戶界面襲承“一個(gè)微軟”的風(fēng)格，利用熟悉的操作方法快速上手、產(chǎn)出；跨設(shè)備統(tǒng)一體驗(yàn)，適配于iOS，安卓，Windows和網(wǎng)頁版。

3、智能內(nèi)置

在所有的功能點(diǎn)和業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)都有內(nèi)置的智能系統(tǒng)支持；開箱即用的可視化數(shù)據(jù)與商業(yè)智能，輕松獲得深度的商業(yè)洞察；變革性的高級分析平臺(tái)，提供準(zhǔn)確的預(yù)測和實(shí)用的信息。

4、靈活擴(kuò)展

全應(yīng)用共享數(shù)據(jù)模型，可實(shí)現(xiàn)多應(yīng)用的功能組合；利用PowerApps和Microsoft Flow無代碼編寫業(yè)務(wù)程序，任務(wù)流程自動(dòng)化；可隨時(shí)在現(xiàn)有業(yè)務(wù)上添加新功能，也可以快速、平緩地調(diào)整運(yùn)營模式。

iOS物理仿真

————————————【 iOS—UIDynamic 】—————————————

一、簡單介紹

1.什么是UIDynamic

UIDynamic是從iOS 7開始引入的一種新技術(shù)，隸屬于UIKit框架

可以認(rèn)為是一種物理引擎，能模擬和仿真現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象

如：重力、彈性碰撞等現(xiàn)象

2.物理引擎的價(jià)值

廣泛用于游戲開發(fā)，“憤怒的小鳥”

讓開發(fā)人員可以在遠(yuǎn)離物理學(xué)公式的情況下，實(shí)現(xiàn)炫酷的物理仿真效果

提高了游戲開發(fā)效率，產(chǎn)生更多優(yōu)秀好玩的物理仿真游戲

3.知名的2D物理引擎

Box2d

Chipmunk

二、使用步驟

要想使用UIDynamic來實(shí)現(xiàn)物理仿真效果，大致的步驟如下

（1）創(chuàng)建一個(gè)物理仿真器（順便設(shè)置仿真范圍）

（2）創(chuàng)建相應(yīng)的物理仿真行為（順便添加物理仿真元素）

（3）將物理仿真行為添加到物理仿真器中開始仿真

現(xiàn)實(shí)生活：

運(yùn)動(dòng)場——物理仿真器(環(huán)境)

跑步——物理仿真行為

人——仿真元素

三、相關(guān)說明

1.三個(gè)概念

（1）誰要進(jìn)行物理仿真？

物理仿真元素（Dynamic Item）

（2）執(zhí)行怎樣的物理仿真效果？怎樣的動(dòng)畫效果？

物理仿真行為（Dynamic Behavior）

（3）讓物理仿真元素執(zhí)行具體的物理仿真行為

物理仿真器（Dynamic Animator）

2.物理仿真元素

注意：

不是任何對象都能做物理仿真元素

不是任何對象都能進(jìn)行物理仿真

物理仿真元素要素：

任何遵守了UIDynamicItem協(xié)議的對象

UIView默認(rèn)已經(jīng)遵守了UIDynamicItem協(xié)議，因此任何UI控件都能做物理仿真

UICollectionViewLayoutAttributes類默認(rèn)也遵守UIDynamicItem協(xié)議

3.UIDynamic提供了以下幾種物理仿真行為

UIGravityBehavior：重力行為

UICollisionBehavior：碰撞行為

UISnapBehavior：捕捉行為

UIPushBehavior：推動(dòng)行為

UIAttachmentBehavior：附著行為

UIDynamicItemBehavior：動(dòng)力元素行為

實(shí)現(xiàn)演示效果需要掌握以下知識點(diǎn)

———————————【 UIDynamicAnimator 動(dòng)畫播放者 】————————————

一、UIKit動(dòng)力學(xué)（UIKIt Dynamics）

1.概念：UIKit的一套動(dòng)畫和交互體系

2.UI動(dòng)畫：CoreAnimation、UIView animations

3.2D物理引擎：重力，鉸鏈連接，碰撞，懸掛等效果（模擬現(xiàn)實(shí)拖拽、彈性效果）

4.功能：作為交互設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的補(bǔ)充（并不是替代CA或者UIView動(dòng)畫）

tips:

1.CA:

self.view.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_4);

2.UIView:

//設(shè)置序列圖數(shù)組

imageView1.animationImages = imageArray;

imageView1.animationDuration = 2;

imageView1.animationRepeatCount = 0;

//播放動(dòng)畫

[imageView1 startAnimating];

[imageView1 stopAnimating];

二、UIKit動(dòng)力學(xué)實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)

1.UIDynamicItem（描述一個(gè)力學(xué)物體的狀態(tài)）：其實(shí)就是實(shí)現(xiàn)了UIDynamicItem委托的對象；

2.UIDynamicBehavior（動(dòng)力行為的描述）：用來指定UIDynamicItem應(yīng)該如何運(yùn)動(dòng)。

3.UIDynamicAnimator（動(dòng)畫的播放者)：動(dòng)力行為（UIDynamicBehavior）的容器，添加到容器內(nèi)的行為將發(fā)揮作用；

4.ReferenceView（等同于力學(xué)參考系）：只有當(dāng)想要添加力學(xué)的UIView的子View時(shí)，動(dòng)力UI才發(fā)生作用

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