go語(yǔ)言庫(kù) go語(yǔ)言庫(kù)豐富嗎

Go語(yǔ)言os標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)常用方法Getwd/Getenv/Chdir

1. os.Getwd()函數(shù)

創(chuàng)新互聯(lián)建站長(zhǎng)期為1000多家客戶提供的網(wǎng)站建設(shè)服務(wù)，團(tuán)隊(duì)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)10年，關(guān)注不同地域、不同群體，并針對(duì)不同對(duì)象提供差異化的產(chǎn)品和服務(wù)；打造開(kāi)放共贏平臺(tái)，與合作伙伴共同營(yíng)造健康的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境。為白沙黎族企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)的成都網(wǎng)站制作、成都做網(wǎng)站，白沙黎族網(wǎng)站改版等技術(shù)服務(wù)。擁有10年豐富建站經(jīng)驗(yàn)和眾多成功案例,為您定制開(kāi)發(fā)。

原型：func Getwd()(pwd string, err error)

作用：獲取當(dāng)前文件路徑

返回：當(dāng)前文件路徑的字符串和一個(gè)err信息

示例：

輸出：

當(dāng)前路徑： D:ProjectsGomGoLab01

2. os.Getenv()函數(shù)

原型：func Getenv(key string) string

作用：獲取系統(tǒng)環(huán)境變量的值

參數(shù)：key - 系統(tǒng)環(huán)境變量名

返回：系統(tǒng)環(huán)境變量的值

示例：

輸出：

環(huán)境變量GOPATH的值是： D:/Projects/Go

3. os.Chdir()函數(shù)

原型：func Chdir(dir string) error

作用：將當(dāng)前文件路徑改變?yōu)槟繕?biāo)路徑（非真實(shí)改變）

參數(shù)：dir - 目標(biāo)路徑（即改變之后的路徑）

返回：修改成功，返回 nil；修改失?。ㄈ纾耗繕?biāo)路徑不存在的情況），返回錯(cuò)誤信息。

示例一：

輸出：

起始路徑： D:ProjectsGomGoLab01

修改后的路徑： D:ProjectsGoDemo02

示例二：

輸出：

起始路徑： D:ProjectsGomGoLab01

error: chdir D:ProjectsGoDemo03: The system cannot find the file specified.

注：文件路徑，Window 系統(tǒng)下默認(rèn)是“”，寫(xiě)在代碼中時(shí)要用“”或“/”代替。

為什么要使用 Go 語(yǔ)言?Go 語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)在哪里?

1、簡(jiǎn)單易學(xué)。

Go語(yǔ)言的作者本身就很懂C語(yǔ)言，所以同樣Go語(yǔ)言也會(huì)有C語(yǔ)言的基因，所以對(duì)于程序員來(lái)說(shuō)，Go語(yǔ)言天生就會(huì)讓人很熟悉，容易上手。

2、并發(fā)性好。

Go語(yǔ)言天生支持并發(fā)，可以充分利用多核，輕松地使用并發(fā)。 這是Go語(yǔ)言最大的特點(diǎn)。

描述

Go的語(yǔ)法接近C語(yǔ)言，但對(duì)于變量的聲明有所不同。Go支持垃圾回收功能。Go的并行模型是以東尼·霍爾的通信順序進(jìn)程（CSP）為基礎(chǔ)，采取類(lèi)似模型的其他語(yǔ)言包括Occam和Limbo，但它也具有Pi運(yùn)算的特征，比如通道傳輸。

在1.8版本中開(kāi)放插件（Plugin）的支持，這意味著現(xiàn)在能從Go中動(dòng)態(tài)加載部分函數(shù)。

與C++相比，Go并不包括如枚舉、異常處理、繼承、泛型、斷言、虛函數(shù)等功能，但增加了 切片(Slice) 型、并發(fā)、管道、垃圾回收、接口（Interface）等特性的語(yǔ)言級(jí)支持。

【原創(chuàng)】樹(shù)莓派3B開(kāi)發(fā)Go語(yǔ)言（四）-自寫(xiě)庫(kù)實(shí)現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。）

這里爪爪熊準(zhǔn)備寫(xiě)成一個(gè)golang的庫(kù)，并開(kāi)源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說(shuō)樹(shù)莓派的PWM（硬件）只有一個(gè)GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ，還是不死心，想通過(guò)硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊(cè)上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測(cè)試 樹(shù)莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過(guò)指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆](méi)有 BCM2837 的手冊(cè)，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說(shuō)， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè)，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí)，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆](méi)有示波器，暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖：

根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來(lái)的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。

為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過(guò)上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個(gè)，另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒(méi)有示波器或者邏輯分析儀這類(lèi)設(shè)備（僅有一個(gè)LED燈），所以測(cè)試很簡(jiǎn)陋，下一步是使用示波器這類(lèi)東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。

小節(jié)：樹(shù)莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹(shù)莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來(lái)就是探究如何使用Go語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)置。

因?yàn)槟玫搅耸謨?cè)，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語(yǔ)言處理寄存器的過(guò)程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒(méi)有找到基地址。

經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的努力后，決定寫(xiě)一個(gè) 樹(shù)莓派3B golang包開(kāi)源放在github上，只需要寫(xiě)相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒(méi)有進(jìn)行測(cè)試）

以下是demo(pwm) 源碼

GO語(yǔ)言（三十）：訪問(wèn)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)（上）

本教程介紹了使用 Godatabase/sql及其標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的包訪問(wèn)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)知識(shí)。

您將使用的database/sql包包括用于連接數(shù)據(jù)庫(kù)、執(zhí)行事務(wù)、取消正在進(jìn)行的操作等的類(lèi)型和函數(shù)。

在本教程中，您將創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，然后編寫(xiě)代碼來(lái)訪問(wèn)該數(shù)據(jù)庫(kù)。您的示例項(xiàng)目將是有關(guān)老式爵士樂(lè)唱片的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)。

首先，為您要編寫(xiě)的代碼創(chuàng)建一個(gè)文件夾。

1、打開(kāi)命令提示符并切換到您的主目錄。

在 Linux 或 Mac 上：

在 Windows 上：

2、在命令提示符下，為您的代碼創(chuàng)建一個(gè)名為 data-access 的目錄。

3、創(chuàng)建一個(gè)模塊，您可以在其中管理將在本教程中添加的依賴(lài)項(xiàng)。

運(yùn)行g(shù)o mod init命令，為其提供新代碼的模塊路徑。

此命令創(chuàng)建一個(gè) go.mod 文件，您添加的依賴(lài)項(xiàng)將在其中列出以供跟蹤。

注意： 在實(shí)際開(kāi)發(fā)中，您會(huì)指定一個(gè)更符合您自己需求的模塊路徑。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱一下文章。

GO語(yǔ)言（二十五）：管理依賴(lài)項(xiàng)（上）

GO語(yǔ)言（二十六）：管理依賴(lài)項(xiàng)（中）

GO語(yǔ)言（二十七）：管理依賴(lài)項(xiàng)（下）

接下來(lái)，您將創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

在此步驟中，您將創(chuàng)建要使用的數(shù)據(jù)庫(kù)。您將使用 DBMS 本身的 CLI 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)和表，以及添加數(shù)據(jù)。

您將創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，其中包含有關(guān)黑膠唱片上的老式爵士樂(lè)錄音的數(shù)據(jù)。

這里的代碼使用MySQL CLI，但大多數(shù) DBMS 都有自己的 CLI，具有類(lèi)似的功能。

1、打開(kāi)一個(gè)新的命令提示符。

在命令行，登錄到您的 DBMS，如下面的 MySQL 示例所示。

2、在mysql命令提示符下，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。

3、切到您剛剛創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫(kù)，以便您可以添加表。

4、在文本編輯器的 data-access 文件夾中，創(chuàng)建一個(gè)名為 create-tables.sql 的文件來(lái)保存用于添加表的 SQL 腳本。

將以下 SQL 代碼粘貼到文件中，然后保存文件。

在此 SQL 代碼中：

（1）刪除名為album表。 首先執(zhí)行此命令可以讓您更輕松地稍后重新運(yùn)行腳本。

（2）創(chuàng)建一個(gè)album包含四列的表：title、artist和price。每行的id值由 DBMS 自動(dòng)創(chuàng)建。

（3）添加帶有值的四行。

5、在mysql命令提示符下，運(yùn)行您剛剛創(chuàng)建的腳本。

您將使用以下形式的source命令：

6、在 DBMS 命令提示符處，使用SELECT語(yǔ)句來(lái)驗(yàn)證您是否已成功創(chuàng)建包含數(shù)據(jù)的表。

接下來(lái)，您將編寫(xiě)一些 Go 代碼進(jìn)行連接，以便進(jìn)行查詢。

現(xiàn)在你已經(jīng)有了一個(gè)包含一些數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)始你的 Go 代碼。

找到并導(dǎo)入一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序會(huì)將您通過(guò)database/sql包中的函數(shù)發(fā)出的請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)庫(kù)可以理解的請(qǐng)求。

1、在您的瀏覽器中，訪問(wèn)SQLDrivers wiki 頁(yè)面以識(shí)別您可以使用的驅(qū)動(dòng)程序。

2、使用頁(yè)面上的列表來(lái)識(shí)別您將使用的驅(qū)動(dòng)程序。為了在本教程中訪問(wèn) MySQL，您將使用 Go-MySQL-Driver。

3、請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)程序的包名稱(chēng) - 此處為github.com/go-sql-driver/mysql.

4、使用您的文本編輯器，創(chuàng)建一個(gè)用于編寫(xiě) Go 代碼的文件，并將該文件作為 main.go 保存在您之前創(chuàng)建的數(shù)據(jù)訪問(wèn)目錄中。

5、進(jìn)入main.go，粘貼以下代碼導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)包。

在此代碼中：

（1）將您的代碼添加到main包中，以便您可以獨(dú)立執(zhí)行它。

（2）導(dǎo)入 MySQL 驅(qū)動(dòng)程序github.com/go-sql-driver/mysql。

導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)程序后，您將開(kāi)始編寫(xiě)代碼以訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。

現(xiàn)在編寫(xiě)一些 Go 代碼，讓您使用數(shù)據(jù)庫(kù)句柄訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。

您將使用指向結(jié)構(gòu)的指針sql.DB，它表示對(duì)特定數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)。

編寫(xiě)代碼

1、進(jìn)入 main.go，在import您剛剛添加的代碼下方，粘貼以下 Go 代碼以創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)句柄。

在此代碼中：

（3）使用 MySQL 驅(qū)動(dòng)程序Config和FormatDSN類(lèi)型以收集連接屬性并將它們格式化為連接字符串的 DSN。

該Config結(jié)構(gòu)使代碼比連接字符串更容易閱讀。

（4）調(diào)用sql.Open 初始化db變量，傳遞 FormatDSN。

（5）檢查來(lái)自 的錯(cuò)誤sql.Open。例如，如果您的數(shù)據(jù)庫(kù)連接細(xì)節(jié)格式不正確，它可能會(huì)失敗。

為了簡(jiǎn)化代碼，您調(diào)用log.Fatal結(jié)束執(zhí)行并將錯(cuò)誤打印到控制臺(tái)。在生產(chǎn)代碼中，您會(huì)希望以更優(yōu)雅的方式處理錯(cuò)誤。

（6）調(diào)用DB.Ping以確認(rèn)連接到數(shù)據(jù)庫(kù)有效。在運(yùn)行時(shí)， sql.Open可能不會(huì)立即連接，具體取決于驅(qū)動(dòng)程序。您在Ping此處使用以確認(rèn) database/sql包可以在需要時(shí)連接。

（7）檢查來(lái)自Ping的錯(cuò)誤，以防連接失敗。

（8）Ping如果連接成功，則打印一條消息。

文件的頂部現(xiàn)在應(yīng)該如下所示：

3、保存 main.go。

1、開(kāi)始跟蹤 MySQL 驅(qū)動(dòng)程序模塊作為依賴(lài)項(xiàng)。

使用go get 添加 github.com/go-sql-driver/mysql 模塊作為您自己模塊的依賴(lài)項(xiàng)。使用點(diǎn)參數(shù)表示“獲取當(dāng)前目錄中代碼的依賴(lài)項(xiàng)”。

2、在命令提示符下，設(shè)置Go 程序使用的DBUSER和DBPASS環(huán)境變量。

在 Linux 或 Mac 上：

在 Windows 上：

3、在包含 main.go 的目錄中的命令行中，通過(guò)鍵入go run來(lái)運(yùn)行代碼。

連接成功了！

接下來(lái)，您將查詢一些數(shù)據(jù)。

Go語(yǔ)言基礎(chǔ)語(yǔ)法（一）

本文介紹一些Go語(yǔ)言的基礎(chǔ)語(yǔ)法。

先來(lái)看一個(gè)簡(jiǎn)單的go語(yǔ)言代碼：

go語(yǔ)言的注釋方法：

代碼執(zhí)行結(jié)果：

下面來(lái)進(jìn)一步介紹go的基礎(chǔ)語(yǔ)法。

go語(yǔ)言中格式化輸出可以使用 fmt 和 log 這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，

常用方法：

示例代碼：

執(zhí)行結(jié)果：

更多格式化方法可以訪問(wèn)中的fmt包。

log包實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的日志服務(wù)，也提供了一些格式化輸出的方法。

執(zhí)行結(jié)果：

下面來(lái)介紹一下go的數(shù)據(jù)類(lèi)型

下表列出了go語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類(lèi)型：

int、float、bool、string、數(shù)組和struct屬于值類(lèi)型，這些類(lèi)型的變量直接指向存在內(nèi)存中的值；slice、map、chan、pointer等是引用類(lèi)型，存儲(chǔ)的是一個(gè)地址，這個(gè)地址存儲(chǔ)最終的值。

常量是在程序編譯時(shí)就確定下來(lái)的值，程序運(yùn)行時(shí)無(wú)法改變。

執(zhí)行結(jié)果：

執(zhí)行結(jié)果：

Go 語(yǔ)言的運(yùn)算符主要包括算術(shù)運(yùn)算符、關(guān)系運(yùn)算符、邏輯運(yùn)算符、位運(yùn)算符、賦值運(yùn)算符以及指針相關(guān)運(yùn)算符。

算術(shù)運(yùn)算符：

關(guān)系運(yùn)算符：

邏輯運(yùn)算符：

位運(yùn)算符：

賦值運(yùn)算符：

指針相關(guān)運(yùn)算符：

下面介紹一下go語(yǔ)言中的if語(yǔ)句和switch語(yǔ)句。另外還有一種控制語(yǔ)句叫select語(yǔ)句，通常與通道聯(lián)用，這里不做介紹。

if語(yǔ)法格式如下：

if ... else ：

else if：

示例代碼：

語(yǔ)法格式：

另外，添加 fallthrough 會(huì)強(qiáng)制執(zhí)行后面的 case 語(yǔ)句，不管下一條case語(yǔ)句是否為true。

示例代碼：

執(zhí)行結(jié)果：

下面介紹幾種循環(huán)語(yǔ)句：

執(zhí)行結(jié)果：

執(zhí)行結(jié)果：

也可以通過(guò)標(biāo)記退出循環(huán)：

--THE END--

名稱(chēng)欄目：go語(yǔ)言庫(kù) go語(yǔ)言庫(kù)豐富嗎
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