CANoe-面向服務(wù)通信（概念篇）-創(chuàng)新互聯(lián)

1、CANoe通信理念

CANoe通信的關(guān)鍵是通信雙方（應(yīng)用部分）和用于傳輸?shù)慕橘|(zhì)的嚴(yán)格分離，以確保靈活、易操作、不干擾。為此，CANoe在應(yīng)用程序和傳輸介質(zhì)之間提供了一個(gè)層，即所謂的中間件。面向信號(hào)通信的交互層，面向服務(wù)通信的SOME/IP、DDS，都屬于中間件

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分布式對(duì)象DO屬于應(yīng)用層，典型模式是發(fā)布/訂閱、發(fā)送/接收

通信對(duì)象CO屬于網(wǎng)絡(luò)層，典型模式是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、廣播、多播連接

CANoe支持面向服務(wù)的通信，這是現(xiàn)代車(chē)輛架構(gòu)中應(yīng)用服務(wù)器所需的方式，例如ADAS或信息娛樂(lè)系統(tǒng)。但是，也支持通過(guò)廣播進(jìn)行的經(jīng)典面向信號(hào)和面向PDU的通信

在開(kāi)發(fā)的早期階段，如果兩個(gè)通信伙伴都由CANoe模擬，剩余總線(xiàn)仿真由CANoe進(jìn)行，則傳輸也可以在通信堆棧（抽象綁定）的非常高的層上進(jìn)行。在這種情況下，不需要對(duì)傳輸層進(jìn)行深入配置

2、面向服務(wù)通信

經(jīng)典的基于信號(hào)的通信越來(lái)越多地被面向服務(wù)的通信模式所替代。 例如，AUTOSAR Adaptive平臺(tái)始終使用面向服務(wù)的方法

面向服務(wù)的通信往往基于TCP/IP協(xié)議棧，使用通信中間件，例如SOME/IP。傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)消息（即以太網(wǎng)幀）和實(shí)際應(yīng)用程序視圖比通過(guò)CAN進(jìn)行基于信號(hào)的通信走得更遠(yuǎn)。此外，服務(wù)接口和相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以脫離特定網(wǎng)絡(luò)傳輸或網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞姆绞蕉x

靜態(tài)通信路徑越來(lái)越多地由動(dòng)態(tài)通信路徑代替。CANoe通信概念支持在仿真期間動(dòng)態(tài)創(chuàng)建和刪除通信端點(diǎn)。 這可以模擬動(dòng)態(tài)拓?fù)?/p>

新的模擬和測(cè)試方法，例如虛擬集成（virtual integration），專(zhuān)注于面向應(yīng)用程序的通信方法。在這種情況下，必須在

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網(wǎng)站標(biāo)題：CANoe-面向服務(wù)通信（概念篇）-創(chuàng)新互聯(lián)
新聞來(lái)源：http://muchs.cn/article48/icoep.html

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